2、图文教程16控制步进电机

慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板手把51C16慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板手把51C16(控制步进电机)本实验需要另卖慧净电子的步进电机模块才可以完成实验，步进电机驱动模块步进电机驱动板(UL2003)试验板ULN2003驱动步进电机输入电压：5V-12V之间①J1：5-12②J2:A/B/C/D③J3:配有步进电机的标准接口，使用时可直接插拨非常方便！④J4：直流电机输出⑤配置电源指示工作灯，随时了解工作状态慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板一、步进电机常识的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和传动的作用。在打印机，绘图仪，数控机床中，我们均可看到它的身影。（PM（VR（HB慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板一、步进电机常识的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和传动的作用。在打印机，绘图仪，数控机床中，我们均可看到它的身影。（PM（VR（HB7.5度或15般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5欧美等发达801.80.72度。二、永磁式步进电机的控制电子者业余制作中常用的是永磁式步进电机，图1是我们TOP51开发板配套的小型步进电机实物，它也属于永磁步进电机：124BYJ48-5V三、24BYJ48-5V步进电机参数424BYJ48-5V，下面列出该电机的一些典型参数：24BYJ48-5V参数表慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板注：电阻为公共端对各相线之间的直流电阻慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板注：电阻为公共端对各相线之间的直流电阻四、24BYJ48-5V步进电机的接线图和旋转时序424BYJ48-5V蓝（5）51（红、2（橙、3（黄、4（粉）依次置低电平，步进电机就顺时针旋转（输出轴对自己时粉（黄（橙（红逆时针旋转（输出轴对自己时。改变两次接通之间的时间间隔，就可以改变电机的转速。控制电路采用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，电路如下图所示。慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板5步进电机驱动电路原理图注意：ULN2003输入与输出是反向关系，TOP51系统预先定义的M_0、M_1、M_2、M_3是指步进电机驱动柱。2003慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板5步进电机驱动电路原理图注意：ULN2003输入与输出是反向关系，TOP51系统预先定义的M_0、M_1、M_2、M_3是指步进电机驱动柱。2003的四个输入脚，并非步进电机本身的四个接线步进电机顺时针旋转时序表（全角、步进角5.625?64）表2步进电机逆时针旋转时序表（全角、步进角5.625?64）表3上面是简单的4步时序，每一步的旋转角增量为全角、步进角5.625?64（步进电机转子转过了5.625?\u65292X但该步进电机带有1/645.625?640.087890625?\u65289X。另外我们可以8慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板2.8125?64,慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板2.8125?64,3、4：步进电机顺时针旋转时序表（半角、步进角2.8125?64）表4步进电机逆时针旋转时序表（半角、步进角2.8125?64）表5五、实验说明慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板七、步进电机驱动的简单实例/*步进电机实验*//*11MHZ25HZ*/#include#include#include慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板七、步进电机驱动的简单实例/*步进电机实验*//*11MHZ25HZ*/#include#include#include"stc.h""k52.h""delay.h"voidmain(void){k52_init();/*HL-K52*/打开步进电机相序指示器*/while(1){M_0=0;M_3=1;M_3=0;M_2=1;M_2=0;M_1=1;M_1=0;M_0=1;delayms(50);/*10mS*/}}对照上面表的“步进电机顺时针旋转时序表（5.625?64，我们不难理解这个程序，其中用到了TOP51函数集中的延时函数delayms()，delayms(10)10mS，delayms(10delayms(5)，上面程序中delayms(10delayms(20)，重新编译烧写运行，我们发现步进电机3（全角、步进角5.625?64”我们通过调整相序，很容易将上面的程序改写成逆时针旋转的，程序如下：#include#include#include"stc.h""k52.h""delay.h"voidmain(void)慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板{k52_init();/*HL-K52*/P0=0X80;/*打开步进电机相序指示器*/while(1){M_3=0;M_0=1;delayms(10);/*10mS*/M_0=0;M_1=1;delayms(10);/*10mS*/M_1=0;M_2=1;delayms(10);/*10mS*/M_2=0;M_3=1;delayms(10);/*慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板{k52_init();/*HL-K52*/P0=0X80;/*打开步进电机相序指示器*/while(1){M_3=0;M_0=1;delayms(10);/*10mS*/M_0=0;M_1=1;delayms(10);/*10mS*/M_1=0;M_2=1;delayms(10);/*10mS*/M_2=0;M_3=1;delayms(10);/*10mS*/}}特别注意：本例程使用11.0592MHz晶振，随意更换其他频率的晶振，同时修改delayms()延时函数时，不要将延时时间改锝过小，延时时间过小时，步进电机只会振动而转动（只听到其嗡嗡响，而输出轴不转，所有的步进电机都有一个叫空载起动频率的参数，当驱动脉冲频率高于步进电机空载起动频率时，步进电机只会振动而转动。慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板（部分资料图片来源网络）为慧净电子会员整理作品，欢迎网上1、本、、、共享给各位单片机者！2、该 可能会存在错误或不当之处，欢迎朋友们指正。3、协商便做出不负责任的4、我们的收入一部分是赠送给慈善机构的,以免影响到你的善心.大家好,才是真的好（双方好评。下面是有缘人看的，理解善报，恶有恶报，不是不报，时候未到。从古至今，阴司放过谁，大家得多行善。行善积德，爱护动物，哪怕小蚂蚁也是生命。可改变命运，可心想事成，有利子孙后代更昌盛。学子规，教我们如何做人，看和谐拯救 ，教我们看宇宙。看为什么不能吃它们，教我们慈悲心，看因果，教我们懂得因果。你。慧净20088慧净电子-做人人都买得起的51单片机开发板---为你服务，基于HL-1开发板（部分资料图片来源网络）为慧净电子会员整理作品，欢迎网上1、本、、、共享给各位单片机者！2、该 可能会存在错误或不当之处，欢迎朋友们指正。3、协商便做出不负责任的4、我们的收入一部分是赠送给慈善机构的,以免影响到你