第3章 汽车底盘构造-11 汽车制动系 15h课件

第3章汽车底盘构造3.11汽车制动系1第3章汽车底盘构造3.11汽车制动系13.11汽车制动系概述制动器人力制动系统伺服制动系统制动力调节装置汽车制动防抱死控制系统ABS23.11汽车制动系概述23.11.1概述制动系：用于产生制动力的一系列专门装置功用：减速停车、驻车制动制动系统的工作原理制动系统的组成

供能装置控制装置传动装置制动器

33.11.1概述制动系：用于产生制动力的一系列专门装置33.11.1概述制动系统的类型功用分类：行车制动系统驻车制动系统第二制动系统辅助制动系统制动能源分类：人力制动系统动力制动系统伺服制动系统制动能量的传输方式：机械式、液压式、气压式和电磁式双回路制动系统43.11.1概述制动系统的类型43.11.2制动器结构分类：鼓式制动器、盘式制动器安装位置分类：车轮制动器、中央制动器车轮制动：行车制动和驻车制动中央制动器：驻车制动和缓速制动

（一）鼓式制动器

轮缸式、凸轮式、锲块式轮缸式制动器领从蹄式制动器

53.11.2制动器结构分类：鼓式制动器、盘式制动3.11.2制动器双领蹄制动器每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。双向双领蹄式制动器：使用两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器双从蹄式制动器汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器63.11.2制动器双领蹄制动器每一制动蹄都用一个单活塞制动3.11.2制动器单向自增力式制动器

73.11.2制动器单向自增力式制动器

73.11.2制动器双向自增力式制动器83.11.2制动器双向自增力式制动器83.11.2制动器凸轮式制动器用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动93.11.2制动器凸轮式制动器93.11.2制动器楔式制动器制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与制动楔上滚轮接触。制动时，轮缸活塞使制动楔向内移动，制动楔上滚轮使柱塞向外展开，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。

103.11.2制动器楔式制动器103.11.2制动器（二）盘式制动器

钳盘式、全盘式

定钳盘式制动器

制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动活塞密封圈作用：密封、活塞回位和调整间隙缺点：油缸较多，制动钳结构复杂制动钳的尺寸过大热负荷大时，制动液易受热汽化不能驻车制动

113.11.2制动器（二）盘式制动器113.11.2制动器浮钳盘式制动器滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器结构特点：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。123.11.2制动器浮钳盘式制动器123.11.2制动器全盘式制动器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。133.11.2制动器全盘式制动器133.11.2制动器盘式制动器的优点：制动力矩受摩擦系数的影响较小，热稳定性好不存在水衰退问题盘式制动器尺寸和质量可以较小制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小易实现间隙自动调整，维修简便缺点：效能较低，所需制动促动管路压力较高兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置143.11.2制动器盘式制动器的优点：143.11.3人力制动系统

人力制动系统分为机械式和液压式（一）机械制动系统主要用于驻车制动

153.11.3人力制动系统人力制动系统分为机械式和液压式13.11.3人力制动系统（二）人力液压制动系统组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管工作过程制动主缸

163.11.3人力制动系统（二）人力液压制动系统163.11.4伺服制动系统

人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源

伺服能量形式分类：真空伺服、气压伺服、液压伺服真空助力伺服制动系统

173.11.4伺服制动系统人力液压制动系的基础上加设一3.11.4伺服制动系统增压式伺服制动系统

辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压183.11.4伺服制动系统增压式伺服制动系统183.11.5制动力调节装置（一）前后车轮侧滑对操纵稳定性的影响193.11.5制动力调节装置（一）前后车轮侧滑对操纵稳定性的影3.11.5制动力调节装置

（二）前后轮同步滑移的条件

（三）理想的前后轮制动力分配特性

前促动管路压力P1后促动管路压力P2203.11.5制动力调节装置前促动管路压力P1后促动管3.11.5制动力调节装置限压阀比例阀感载阀

213.11.5制动力调节装置限压阀213.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS

汽车防滑控制系统：防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。滑移对附着系数的影响车轮的运动分三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑

223.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS汽车防滑控制系3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS防滑控制系统的作用和控制方式

233.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS防滑控制系统的作用和3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS（一）制动防抱死系统

制动防抱死系统的基本组成和工作原理243.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS（一）制动防抱死系3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式分类：液压制动ABS、气压制动ABS、气顶液制动ABS253.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS制动防抱死系统（AB3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABSABS部件的结构及其工作原理轮速传感器

263.11.6汽车制动防抱死控制系统ABSABS部件的结构及其3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS电子控制器（ECU）制动压力调节器流通调压Bosch变容调压DephiABSVI

低压273.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS电子控制器（ECU）第3章汽车底盘构造3.11汽车制动系28第3章汽车底盘构造3.11汽车制动系13.11汽车制动系概述制动器人力制动系统伺服制动系统制动力调节装置汽车制动防抱死控制系统ABS293.11汽车制动系概述23.11.1概述制动系：用于产生制动力的一系列专门装置功用：减速停车、驻车制动制动系统的工作原理制动系统的组成

供能装置控制装置传动装置制动器

303.11.1概述制动系：用于产生制动力的一系列专门装置33.11.1概述制动系统的类型功用分类：行车制动系统驻车制动系统第二制动系统辅助制动系统制动能源分类：人力制动系统动力制动系统伺服制动系统制动能量的传输方式：机械式、液压式、气压式和电磁式双回路制动系统313.11.1概述制动系统的类型43.11.2制动器结构分类：鼓式制动器、盘式制动器安装位置分类：车轮制动器、中央制动器车轮制动：行车制动和驻车制动中央制动器：驻车制动和缓速制动

（一）鼓式制动器

轮缸式、凸轮式、锲块式轮缸式制动器领从蹄式制动器

323.11.2制动器结构分类：鼓式制动器、盘式制动3.11.2制动器双领蹄制动器每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。双向双领蹄式制动器：使用两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器双从蹄式制动器汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器333.11.2制动器双领蹄制动器每一制动蹄都用一个单活塞制动3.11.2制动器单向自增力式制动器

343.11.2制动器单向自增力式制动器

73.11.2制动器双向自增力式制动器353.11.2制动器双向自增力式制动器83.11.2制动器凸轮式制动器用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动363.11.2制动器凸轮式制动器93.11.2制动器楔式制动器制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与制动楔上滚轮接触。制动时，轮缸活塞使制动楔向内移动，制动楔上滚轮使柱塞向外展开，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。

373.11.2制动器楔式制动器103.11.2制动器（二）盘式制动器

钳盘式、全盘式

定钳盘式制动器

制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动活塞密封圈作用：密封、活塞回位和调整间隙缺点：油缸较多，制动钳结构复杂制动钳的尺寸过大热负荷大时，制动液易受热汽化不能驻车制动

383.11.2制动器（二）盘式制动器113.11.2制动器浮钳盘式制动器滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器结构特点：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。393.11.2制动器浮钳盘式制动器123.11.2制动器全盘式制动器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。403.11.2制动器全盘式制动器133.11.2制动器盘式制动器的优点：制动力矩受摩擦系数的影响较小，热稳定性好不存在水衰退问题盘式制动器尺寸和质量可以较小制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小易实现间隙自动调整，维修简便缺点：效能较低，所需制动促动管路压力较高兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置413.11.2制动器盘式制动器的优点：143.11.3人力制动系统

人力制动系统分为机械式和液压式（一）机械制动系统主要用于驻车制动

423.11.3人力制动系统人力制动系统分为机械式和液压式13.11.3人力制动系统（二）人力液压制动系统组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管工作过程制动主缸

433.11.3人力制动系统（二）人力液压制动系统163.11.4伺服制动系统

人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源

伺服能量形式分类：真空伺服、气压伺服、液压伺服真空助力伺服制动系统

443.11.4伺服制动系统人力液压制动系的基础上加设一3.11.4伺服制动系统增压式伺服制动系统

辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压453.11.4伺服制动系统增压式伺服制动系统183.11.5制动力调节装置（一）前后车轮侧滑对操纵稳定性的影响463.11.5制动力调节装置（一）前后车轮侧滑对操纵稳定性的影3.11.5制动力调节装置

（二）前后轮同步滑移的条件

（三）理想的前后轮制动力分配特性

前促动管路压力P1后促动管路压力P2473.11.5制动力调节装置前促动管路压力P1后促动管3.11.5制动力调节装置限压阀比例阀感载阀

483.11.5制动力调节装置限压阀213.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS

汽车防滑控制系统：防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。滑移对附着系数的影响车轮的运动分三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑

493.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS汽车防滑控制系3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS防滑控制系统的作用和控制方式

503.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS防滑控制系统的作用和3.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS（一）制动防抱死系统

制动防抱死系统的基本组成和工作原理513.11.6汽车制动防抱死控制系统ABS（一）制动防抱死系3.11