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XX版滚动轴承故障诊断案例-22022/12/15XX版滚动轴承故障诊断案例2XX版滚动轴承故障诊断案例-22022/12/12XX版滚动1图1高线轧机的传动机构示意图滚动轴承故障诊断案例-2例1

2005年1月31日,宣化钢铁公司高速线材轧机的26架出现振动异常。图1为高线轧机的传动机构示意图。

XX版滚动轴承故障诊断案例2图1高线轧机的传动机构示意图滚动轴承故障诊断案例-221)频谱分析图:图226架轧机振动频谱图XX版滚动轴承故障诊断案例21)频谱分析图:图226架轧机振动频谱图XX版滚动轴32)数据分析:表1数据分析表(测量转速1100rpm;推导转速1078.2rpm)序号故障特征频率(Hz)误差振幅(m/S2)特征描述测量值计算值绝对相对158.59458.594003.245锥箱I轴转频2117.188117.188001.508锥箱I轴转频二倍频3180.664175.7824.8822.8%2.458锥箱I轴转频的三倍频4239.258234.3764.8822.1%0.908锥箱I轴转频的四倍频XX版滚动轴承故障诊断案例22)数据分析:序号故障特征频率(Hz)误差振幅特43)趋势分析:

从趋势图上可以看到振动是在1月29日开始上升的,说明故障发展很快。图326架通频振动有效值趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例23)趋势分析:图326架通频振动有效值趋势图XX版54)特征频率趋势分析从图4中可以看到,Ⅰ轴转频(58.59Hz)及2倍频(117.19Hz)的振幅也是在1月29日开始上升。图426架特征频率趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例24)特征频率趋势分析图426架特征频率趋势图XX版滚65)当时的诊断结论与处理建议1.时域信号特征a)26#架精轧机在1月29日柱状图(棒图a、b、c,这里未给出)峰值开始报警,30日报警值达255;b)29日时域信号发生严重畸变,30日时域信号完全紊乱;c)时域趋势图从27日的22.6m/s2急剧上升到30日的245m/s2(图7-12),突变了10倍左右。2.频域信号特征:a)出现26#架精轧机锥箱I轴的转动频率(同时也是该轴轴承内圈旋转频率)及大量谐波,达5000Hz以上,这是典型的部件松动特征。b)58.59Hz的振幅已经超过10m/s2;(图7-11)3.该齿轮箱可能存在两种故障隐患:a)I轴轴承损坏(可能性较大);b)26架底座刚度弱(有松动、裂纹等),有被外力所激起的振动。XX版滚动轴承故障诊断案例25)当时的诊断结论与处理建议XX版滚动轴承故障诊断案例27实际情况厂方接到报告后,立即组织检修。开箱后发现1轴MRC—7126KRD4S轴承损坏。图5破裂的1轴轴承(注:这个诊断报告中将锥箱I轴的转动频率及大量谐波解释成典型的部件松动特征,实际是因为轴承破损,造成I轴定心失效所致)XX版滚动轴承故障诊断案例2实际情况厂方接到报告后,立即组织检修。开箱后发现1轴M8例22005年1月5日,宣化钢铁公司高速线材轧机的20架出现振动异常。图7-10为高线轧机的传动机构示意图。查20架的频谱变化过程,见图1、图2、图3。图112月28日谱图锥箱I轴转频58Hz幅值为0.447m/s2XX版滚动轴承故障诊断案例2例2图112月28日谱图锥箱I轴转频58Hz幅9图21月2日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为2.502m/s2图31月4日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为3.664m/s2XX版滚动轴承故障诊断案例2图21月2日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为210数据分析表1数据分析表(测量转速1088rpm;推导转速1078.2rpm)从2004年12月28日的频谱图到2005年1月4日的频谱图,可以看到轴转频的振幅上升了7倍,而且频域图形中出现很多谐波并向上漂起,时域图形越来越混乱,呈很强的非对称形态。由此可以判断20#架锥箱Ⅰ轴轴承出现故障.建议:及时更换20#锥箱I轴轴承,以免发生故障。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析158.59459.132.50259.13-58.593=0.5370.537/59.13=0.91%100锥箱I轴转频2117.188118.262.504118.26-117.188=1.0721.072/118.26=0.91%100锥箱I轴转频的2倍频XX版滚动轴承故障诊断案例2数据分析表1数据分析表(测量转速1088r1120#轧机拆检结果图4图5图6XX版滚动轴承故障诊断案例220#轧机拆检结果图4图512例3

2005年12月15日,唐山钢铁公司高速线材轧机的增速箱振动异常升高的故障诊断。根据系统的时域指标监测,在12月14日发现精轧机增速箱南侧时域指标连续呈黄色警报,到12月15日时域指标报警值大于150变为红色,引起技术人员的关注,因此进一步对该设备进行频谱分析。图1高线精轧机齿轮箱传动链图XX版滚动轴承故障诊断案例2例32005年12月15日,唐山钢铁公司高速线材轧机的13频谱图分析图2增速箱12月15日时域振动波形

在图2增速箱时域振动波形图中可以明显看到高频冲击现象,并且相对0位线偏向上方。0位线XX版滚动轴承故障诊断案例2频谱图分析图2增速箱12月15日时域振动波形在图2增14图3增速箱12月15日频谱图时域信号有明显下延结构是冲击类振动的表现,频域含有410HZ成份,并伴随有高阶倍频成份。XX版滚动轴承故障诊断案例2图3增速箱12月15日频谱图时域信号有明显下延结构是冲击类15诊断结论1、经过初步分析该振动成份并非轴与齿轮的故障特征频率(轴转动频率小于30HZ,齿轮啮合频率大于2000HZ);2、由于轴承参数不全,无法计算精确的故障特征频率,根据估计值计算有轴承故障可能。在随后的紧急检修中,开箱发现输出高速轴联轴节端滚动轴承内圈断裂。图4轴承内圈断裂XX版滚动轴承故障诊断案例2诊断结论1、经过初步分析该振动成份并非轴与齿轮的故障特征16图7-26吐丝机传动简图例4:2006年6月27日,安阳钢铁公司高速线材轧制线上的吐丝机Ⅱ轴发生轴承碎裂事故,被迫停产检修。事后检视在线故障诊断监测系统,发现早在4月13日时域峰值指标状态监测已经发出红色警报。图1是吐丝机传动简图。

作为事后调查,欲对所有故障监测指标作一下回顾,以便认识哪些指标对这类故障信息敏感。所以将各项时域监测指标列举分析如下:XX版滚动轴承故障诊断案例2图7-26吐丝机传动简图例4:XX版滚动轴承故障诊断案171、时域指标趋势分析(1)Φ6.5钢吐丝机a35测点峰值趋势图

由图2可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35测点时域峰值从4月13日(50m/s²)开始有所上升,到4月25日达到85m/s²,此后到5月6日已达到260m/s²以上,并且到吐丝机轴承出现损坏事故前在线系统一直连续出现红色警报(均在200m/s²以上)。图2峰值指标趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例21、时域指标趋势分析(1)Φ6.5钢吐丝机a3518(2)轧Φ6.5钢吐丝机a35水平测点峰值系数趋势图

由图3可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35水平测点峰值系数在4月13日之前维持在5以下,到4月16日达到10,此后到5月25日之间一直维持在6.5以上,轴承在正常状态下的峰值系数为5左右,说明吐丝机在4月13日时已有故障隐患了,到5月25日后吐丝机a35测点峰值系数又降到5以下,说明此时轴承到已经损坏了。图3峰值系数趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例2(2)轧Φ6.5钢吐丝机a35水平测点峰值系数趋势图图319(3)轧Φ6.5钢吐丝机a35测点峭度指标趋势图由图4可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35测点峭度在4月13日之前维持在5以下,到4月16日达到14,此后到5月25日之间一直维持在6.5以上,轴承在正常状态下的峭度为3左右,说明吐丝机在4月13日(9.4)时已有故障隐患了,到5月25日后吐丝机a35测点峭度又降到5以下,说明此时轴承到已经损坏了。由以上分析可见,从峰值、峰值系数、峭度三个时域指标都可看出吐丝机轴承在4月13日时已有故障隐患了,在5月初到5月25日是轴承逐渐损坏时期,若在这个时期能够对吐丝机进行必要的检查,就可避免6月27日轴承碎裂事故的发生。图4峭度指标趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例2(3)轧Φ6.5钢吐丝机a35测点峭度指标趋势图图4峭度20

2频域指标趋势分析案例轧Φ6.5钢吐丝机II轴轴频幅值趋势图

由图1可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机II轴转动频率的幅值在4月24日之前维持在0.25m/s2以下,4月24日开始上升,达到0.4m/s2,到5月6日达到9.659m/s2,此后到6月27日之间一直维持在8.5m/s2以上,6月6日最高达到30.82m/s2,说明吐丝机在4月24日(0.4)时已有故障隐患了,到5月6日幅值发生突变,增大了20多倍,说明此时吐丝机轴承已经损坏了。图1II轴轴频幅值趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例22频域指标趋势分析案例轧Φ6.5钢吐丝机II轴轴频幅213、谱图分析(1)a35测点正常时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图2(a)吐丝机06年3月9日19:00时域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例23、谱图分析(1)a35测点正常时的时域波形及频谱图(轧Φ22图3(b)吐丝机06年3月9日19:00频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2图3(b)吐丝机06年3月9日19:00频域波形图XX版23特征频率表1特征频率表1(图3轧φ6.5钢时转速:1071r/min)吐丝机a35测点谱图数据)

图3显示为吐丝机3月9日19:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为0.151m/s²,并且II轴轴频的2、5、7倍频的振幅较为突出(见特征频率表1),这时II轴已有轻微松动故障了。由于振幅相对很低,不易看出。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29730.6650.1511.3684.4690II轴转动频率258.59461.330.9482.7364.46902×II轴转动频率392.77391.9950.630.7780.851003×II轴转动频率4151.367153.3251.1791.9581.281005×II轴转动频率5205.078214.6551.9169.5774.46907×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表1特征频率表1(图3轧φ6.5钢时转速:1024(2).a35测点峰值明显上升时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图4(a)吐丝机06年4月25日4:00时域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2(2).a35测点峰值明显上升时的时域波形及频谱图(轧Φ6.25图5(b)吐丝机06年4月25日4:00频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2图5(b)吐丝机06年4月25日4:00频域波形图XX版26特征频率表2特征频率表2(图5轧φ6.5钢时转速:1052r/min)吐丝机a35测点谱图数据)

图5显示为吐丝机4月25日4:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为0.386m/s²,并且II轴轴频的2、5、7倍频幅值较为突出(见特征频率表2),与3月9日波形图相比,II轴(高速轴)轴转动频率的振幅上升了2倍多,且II轴转动频率的2、5、7倍频幅值也相对上升了,表明吐丝机II轴松动故障在逐渐加重。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29730.1210.3860.8242.73100II轴转动频率258.59460.2421.0261.6482.731002×II轴转动频率387.89190.3630.6392.4722.731003×II轴转动频率4151.367150.6050.9480.7625.06905×II轴转动频率5205.078210.8472.2265.7692.731007×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表2特征频率表2(图5轧φ6.5钢时转速:10527(3).a35测点峰值上升非常大时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图6吐丝机06年5月6日10:00时域和频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2(3).a35测点峰值上升非常大时的时域波形及频谱图(轧Φ628特征频率表3特征频率表3(图6轧φ6.5钢时转速:1063r/min)吐丝机a35测点谱图数据)图6显示为吐丝机5月6日10:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为9.659m/s²,并伴有II轴转动频率的2、3倍频振幅较为突出(见特征频率表3),与4月25日波形图相比,II轴(高速轴)轴转动频率振幅上升了20多倍,且II轴转动频率的2、3倍频振幅也相对上升了,表明吐丝机II轴上轴承已经损坏了。这个时间距轴承破碎还有40多天,而且频谱图上已有极明显的故障征兆。低频段升高20倍,使高频振幅都压下去了。在此期间处理,完全可以避免事故发生。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29730.4369.6591.1393.74100II轴转动频率258.59460.8723.5212.2783.741002×II轴转动频率387.89191.3082.7733.4173.741003×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表3特征频率表3(图6轧φ6.5钢时转速:10629(4).吐丝机轴承碎裂当天的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图7吐丝机06年6月27日06:51时域和频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2(4).吐丝机轴承碎裂当天的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)30特征频率表4特征频率表4(图7轧φ6.5钢时转速:1084r/min吐丝机a35测点谱图数据)图7显示为吐丝机6月27日06:51的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率幅值为15.201m/s²,比5月9日幅值又有所上升,说明吐丝机II轴轴承已严重损坏,从而导致II轴轴频幅值持续上升。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29731.03815.2011.7415.6190II轴转动频率258.59462.0767.5733.4825.61902×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表4特征频率表4(图7轧φ6.5钢时转速:10314、诊断结论1、根据以上分析,一炼轧厂吐丝机有以下两方面的故障征兆。(1)吐丝机II轴在初期(3、4月份)有轻微松动故障征兆,实质是轴承定心劣化。(2)吐丝机II轴两端的轴承有损伤。2、吐丝机II轴有松动的故障特征,是由于在频域图中II轴转频(基频)及其2、5、7倍频幅值在2、3月份较小,到4、5月份都有较大增长,与松动故障很吻合,尤其在轧小规格钢(10mm钢以下)时候更为突出。3、吐丝机II轴两端的轴承有损伤是由于在时域指标中峰值系数和峭度指标2、3月份都属于正常范围内,到4、5月份上升了几倍甚至十几倍,已远远超出了轴承正常运行的技术状态。4、吐丝机II轴两端的轴承损坏,表现为轴承在早期(3、4月份)与II轴之间配合间隙大而引起II轴出现松动故障,后期(5、6月份)轴承损坏主要表现为II轴转动频率振幅很高,而其3、5、7倍频幅值不再突出,频谱图与3、4月份明显不同。XX版滚动轴承故障诊断案例24、诊断结论1、根据以上分析,一炼轧厂吐丝机有以下两方面的故325、从在线监测系统的时域和频域两方面都能表明吐丝机II轴上轴承损坏的渐变过程。综合此事件所获得的经验:当峭度指标异常升高,轴的转动频率振幅也有很大的增加,同时出现转动频率的高阶次谐频。这些条件综合起来,就是滚动轴承故障的判定条件。附图:轴承(型号10284776)损坏照片如下:图8、轴承内外圈损坏照片图9、吐丝机II高速轴XX版滚动轴承故障诊断案例25、从在线监测系统的时域和频域两方面都能表明吐丝机II轴上轴33演讲完毕,谢谢听讲!再见,seeyouagain2022/12/15XX版滚动轴承故障诊断案例2演讲完毕,谢谢听讲!再见,seeyouagain202234XX版滚动轴承故障诊断案例-22022/12/15XX版滚动轴承故障诊断案例2XX版滚动轴承故障诊断案例-22022/12/12XX版滚动35图1高线轧机的传动机构示意图滚动轴承故障诊断案例-2例1

2005年1月31日,宣化钢铁公司高速线材轧机的26架出现振动异常。图1为高线轧机的传动机构示意图。

XX版滚动轴承故障诊断案例2图1高线轧机的传动机构示意图滚动轴承故障诊断案例-2361)频谱分析图:图226架轧机振动频谱图XX版滚动轴承故障诊断案例21)频谱分析图:图226架轧机振动频谱图XX版滚动轴372)数据分析:表1数据分析表(测量转速1100rpm;推导转速1078.2rpm)序号故障特征频率(Hz)误差振幅(m/S2)特征描述测量值计算值绝对相对158.59458.594003.245锥箱I轴转频2117.188117.188001.508锥箱I轴转频二倍频3180.664175.7824.8822.8%2.458锥箱I轴转频的三倍频4239.258234.3764.8822.1%0.908锥箱I轴转频的四倍频XX版滚动轴承故障诊断案例22)数据分析:序号故障特征频率(Hz)误差振幅特383)趋势分析:

从趋势图上可以看到振动是在1月29日开始上升的,说明故障发展很快。图326架通频振动有效值趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例23)趋势分析:图326架通频振动有效值趋势图XX版394)特征频率趋势分析从图4中可以看到,Ⅰ轴转频(58.59Hz)及2倍频(117.19Hz)的振幅也是在1月29日开始上升。图426架特征频率趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例24)特征频率趋势分析图426架特征频率趋势图XX版滚405)当时的诊断结论与处理建议1.时域信号特征a)26#架精轧机在1月29日柱状图(棒图a、b、c,这里未给出)峰值开始报警,30日报警值达255;b)29日时域信号发生严重畸变,30日时域信号完全紊乱;c)时域趋势图从27日的22.6m/s2急剧上升到30日的245m/s2(图7-12),突变了10倍左右。2.频域信号特征:a)出现26#架精轧机锥箱I轴的转动频率(同时也是该轴轴承内圈旋转频率)及大量谐波,达5000Hz以上,这是典型的部件松动特征。b)58.59Hz的振幅已经超过10m/s2;(图7-11)3.该齿轮箱可能存在两种故障隐患:a)I轴轴承损坏(可能性较大);b)26架底座刚度弱(有松动、裂纹等),有被外力所激起的振动。XX版滚动轴承故障诊断案例25)当时的诊断结论与处理建议XX版滚动轴承故障诊断案例241实际情况厂方接到报告后,立即组织检修。开箱后发现1轴MRC—7126KRD4S轴承损坏。图5破裂的1轴轴承(注:这个诊断报告中将锥箱I轴的转动频率及大量谐波解释成典型的部件松动特征,实际是因为轴承破损,造成I轴定心失效所致)XX版滚动轴承故障诊断案例2实际情况厂方接到报告后,立即组织检修。开箱后发现1轴M42例22005年1月5日,宣化钢铁公司高速线材轧机的20架出现振动异常。图7-10为高线轧机的传动机构示意图。查20架的频谱变化过程,见图1、图2、图3。图112月28日谱图锥箱I轴转频58Hz幅值为0.447m/s2XX版滚动轴承故障诊断案例2例2图112月28日谱图锥箱I轴转频58Hz幅43图21月2日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为2.502m/s2图31月4日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为3.664m/s2XX版滚动轴承故障诊断案例2图21月2日频谱图(锥箱Ⅰ轴转动频率58Hz的振幅为244数据分析表1数据分析表(测量转速1088rpm;推导转速1078.2rpm)从2004年12月28日的频谱图到2005年1月4日的频谱图,可以看到轴转频的振幅上升了7倍,而且频域图形中出现很多谐波并向上漂起,时域图形越来越混乱,呈很强的非对称形态。由此可以判断20#架锥箱Ⅰ轴轴承出现故障.建议:及时更换20#锥箱I轴轴承,以免发生故障。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析158.59459.132.50259.13-58.593=0.5370.537/59.13=0.91%100锥箱I轴转频2117.188118.262.504118.26-117.188=1.0721.072/118.26=0.91%100锥箱I轴转频的2倍频XX版滚动轴承故障诊断案例2数据分析表1数据分析表(测量转速1088r4520#轧机拆检结果图4图5图6XX版滚动轴承故障诊断案例220#轧机拆检结果图4图546例3

2005年12月15日,唐山钢铁公司高速线材轧机的增速箱振动异常升高的故障诊断。根据系统的时域指标监测,在12月14日发现精轧机增速箱南侧时域指标连续呈黄色警报,到12月15日时域指标报警值大于150变为红色,引起技术人员的关注,因此进一步对该设备进行频谱分析。图1高线精轧机齿轮箱传动链图XX版滚动轴承故障诊断案例2例32005年12月15日,唐山钢铁公司高速线材轧机的47频谱图分析图2增速箱12月15日时域振动波形

在图2增速箱时域振动波形图中可以明显看到高频冲击现象,并且相对0位线偏向上方。0位线XX版滚动轴承故障诊断案例2频谱图分析图2增速箱12月15日时域振动波形在图2增48图3增速箱12月15日频谱图时域信号有明显下延结构是冲击类振动的表现,频域含有410HZ成份,并伴随有高阶倍频成份。XX版滚动轴承故障诊断案例2图3增速箱12月15日频谱图时域信号有明显下延结构是冲击类49诊断结论1、经过初步分析该振动成份并非轴与齿轮的故障特征频率(轴转动频率小于30HZ,齿轮啮合频率大于2000HZ);2、由于轴承参数不全,无法计算精确的故障特征频率,根据估计值计算有轴承故障可能。在随后的紧急检修中,开箱发现输出高速轴联轴节端滚动轴承内圈断裂。图4轴承内圈断裂XX版滚动轴承故障诊断案例2诊断结论1、经过初步分析该振动成份并非轴与齿轮的故障特征50图7-26吐丝机传动简图例4:2006年6月27日,安阳钢铁公司高速线材轧制线上的吐丝机Ⅱ轴发生轴承碎裂事故,被迫停产检修。事后检视在线故障诊断监测系统,发现早在4月13日时域峰值指标状态监测已经发出红色警报。图1是吐丝机传动简图。

作为事后调查,欲对所有故障监测指标作一下回顾,以便认识哪些指标对这类故障信息敏感。所以将各项时域监测指标列举分析如下:XX版滚动轴承故障诊断案例2图7-26吐丝机传动简图例4:XX版滚动轴承故障诊断案511、时域指标趋势分析(1)Φ6.5钢吐丝机a35测点峰值趋势图

由图2可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35测点时域峰值从4月13日(50m/s²)开始有所上升,到4月25日达到85m/s²,此后到5月6日已达到260m/s²以上,并且到吐丝机轴承出现损坏事故前在线系统一直连续出现红色警报(均在200m/s²以上)。图2峰值指标趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例21、时域指标趋势分析(1)Φ6.5钢吐丝机a3552(2)轧Φ6.5钢吐丝机a35水平测点峰值系数趋势图

由图3可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35水平测点峰值系数在4月13日之前维持在5以下,到4月16日达到10,此后到5月25日之间一直维持在6.5以上,轴承在正常状态下的峰值系数为5左右,说明吐丝机在4月13日时已有故障隐患了,到5月25日后吐丝机a35测点峰值系数又降到5以下,说明此时轴承到已经损坏了。图3峰值系数趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例2(2)轧Φ6.5钢吐丝机a35水平测点峰值系数趋势图图353(3)轧Φ6.5钢吐丝机a35测点峭度指标趋势图由图4可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机a35测点峭度在4月13日之前维持在5以下,到4月16日达到14,此后到5月25日之间一直维持在6.5以上,轴承在正常状态下的峭度为3左右,说明吐丝机在4月13日(9.4)时已有故障隐患了,到5月25日后吐丝机a35测点峭度又降到5以下,说明此时轴承到已经损坏了。由以上分析可见,从峰值、峰值系数、峭度三个时域指标都可看出吐丝机轴承在4月13日时已有故障隐患了,在5月初到5月25日是轴承逐渐损坏时期,若在这个时期能够对吐丝机进行必要的检查,就可避免6月27日轴承碎裂事故的发生。图4峭度指标趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例2(3)轧Φ6.5钢吐丝机a35测点峭度指标趋势图图4峭度54

2频域指标趋势分析案例轧Φ6.5钢吐丝机II轴轴频幅值趋势图

由图1可见,在2~6月份轧Ф6.5钢时,吐丝机II轴转动频率的幅值在4月24日之前维持在0.25m/s2以下,4月24日开始上升,达到0.4m/s2,到5月6日达到9.659m/s2,此后到6月27日之间一直维持在8.5m/s2以上,6月6日最高达到30.82m/s2,说明吐丝机在4月24日(0.4)时已有故障隐患了,到5月6日幅值发生突变,增大了20多倍,说明此时吐丝机轴承已经损坏了。图1II轴轴频幅值趋势图XX版滚动轴承故障诊断案例22频域指标趋势分析案例轧Φ6.5钢吐丝机II轴轴频幅553、谱图分析(1)a35测点正常时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图2(a)吐丝机06年3月9日19:00时域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例23、谱图分析(1)a35测点正常时的时域波形及频谱图(轧Φ56图3(b)吐丝机06年3月9日19:00频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2图3(b)吐丝机06年3月9日19:00频域波形图XX版57特征频率表1特征频率表1(图3轧φ6.5钢时转速:1071r/min)吐丝机a35测点谱图数据)

图3显示为吐丝机3月9日19:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为0.151m/s²,并且II轴轴频的2、5、7倍频的振幅较为突出(见特征频率表1),这时II轴已有轻微松动故障了。由于振幅相对很低,不易看出。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29730.6650.1511.3684.4690II轴转动频率258.59461.330.9482.7364.46902×II轴转动频率392.77391.9950.630.7780.851003×II轴转动频率4151.367153.3251.1791.9581.281005×II轴转动频率5205.078214.6551.9169.5774.46907×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表1特征频率表1(图3轧φ6.5钢时转速:1058(2).a35测点峰值明显上升时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图4(a)吐丝机06年4月25日4:00时域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2(2).a35测点峰值明显上升时的时域波形及频谱图(轧Φ6.59图5(b)吐丝机06年4月25日4:00频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2图5(b)吐丝机06年4月25日4:00频域波形图XX版60特征频率表2特征频率表2(图5轧φ6.5钢时转速:1052r/min)吐丝机a35测点谱图数据)

图5显示为吐丝机4月25日4:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为0.386m/s²,并且II轴轴频的2、5、7倍频幅值较为突出(见特征频率表2),与3月9日波形图相比,II轴(高速轴)轴转动频率的振幅上升了2倍多,且II轴转动频率的2、5、7倍频幅值也相对上升了,表明吐丝机II轴松动故障在逐渐加重。序号故障信号频率(Hz)计算特征频率(Hz)振幅绝对误差(Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析129.29730.1210.3860.8242.73100II轴转动频率258.59460.2421.0261.6482.731002×II轴转动频率387.89190.3630.6392.4722.731003×II轴转动频率4151.367150.6050.9480.7625.06905×II轴转动频率5205.078210.8472.2265.7692.731007×II轴转动频率XX版滚动轴承故障诊断案例2特征频率表2特征频率表2(图5轧φ6.5钢时转速:10561(3).a35测点峰值上升非常大时的时域波形及频谱图(轧Φ6.5钢)图6吐丝机06年5月6日10:00时域和频域波形图XX版滚动轴承故障诊断案例2(3).a35测点峰值上升非常大时的时域波形及频谱图(轧Φ662特征频率表3特征频率表3(图6轧φ6.5钢时转速:1063r/min)吐丝机a35测点谱图数据)图6显示为吐丝机5月6日10:00的时域和频域波形图,吐丝机II轴(高速轴)转动频率的振幅为9.659m/s²,并伴有II轴转动频率的2、3倍频振幅较为突出(见特征频率表3),与4月25日波形图相比,II轴(高速轴)轴转动频率振幅上升了20多倍,且II轴转动频率的2、3倍频振幅也相对上升了,表明吐丝机II轴上轴承已经损坏了。这个时间距轴承破碎

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