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文档简介

整理为word格式整理为word格式整理为word格式微格教学教案（10分钟）设计者：教学对象：高职学生科目：ABB机器人课题：三个关键程序数据的设定主要的教学技能：综合技能教学目标:知识与技能：掌握工具tooldata的设定过程与方法：讲授形式和任务驱动形式情感态度与价值观：培养学生的工业机器人操作技巧。同时学会如何正确设定工具数据tooldata，培养正确的价值观。教学重点：工具数据tooldata的设定教学难点：通过手动方式进行对点教学过程：时间教学环节教师的教学行为学生的学习行为教学技能30``2`40``20``导入复习问题情景导入教学内容各位同学，上节课我们学习了对abb机器人进行I|O板——DSQC651板的设定。请同学回顾一下为什么我们要配置I|O板。配置I|O板的基本步骤对配置I|O板进一步复习巩固。想一想：既然我们在用ABB机器人之前要配置I|O板，下面的课我们要进行工具数据tooldata的设定，有哪位同学能回答，我们为什么要对tooldata进行设定我们之前学过的ABB机器人操作技巧以及前期工作都是为了我们更好更快更方便的使用机器人，我们做的这些准备工作在以后的机器人使用中都是不可缺少的部分。例如如果我们忘记配置I|O板，机器人就不能识别输入输出是什么，就不能正确完成我们下达的指令。接下来我们学习的工具数据的设定也是为了机器人的正常运转。回答问题回顾知识积极思考，联想回答问题听讲导入技能同学自己回顾上节课学的内容提问技能演示技能（PPT）整理为word格式整理为word格式整理为word格式10``15``5`5`教学主要内容教学演示教学演示学生练习这节课我们学习的内容主要有两个大的方面：第一：工具数据tooldata的设定第二：同学自己练习一般不同的机器人因用配置不同的工具，比如说弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的家具作为工具。就如书131页图4-9建立ABB机器人 手动操作工具坐标新建tool1选中tool1点击定义选择6点发设定TCP进行对点通过学生自己练习让学生自己掌握tooldata的设定听讲听讲电脑演示讲解技能演示技能整理为word格式整理为word格式整理为word格式板书设计：工具数据tooldata的设定打开robot进行配置将焊枪装到法兰盘上新建tool进行对点工作教学效果

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