偏瘫步态分析与训练

关于偏瘫步态分析与训练第一页，共七十九页，2022年，8月28日一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。第二页，共七十九页，2022年，8月28日步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。

第三页，共七十九页，2022年，8月28日

“行走”虽然很简单，但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽”第四页，共七十九页，2022年，8月28日二、正常步态知识正常步态特征步行周期步态时-空参数关节、肌肉活动第五页，共七十九页，2022年，8月28日正常步态特征稳定性以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定周期性和节律性两侧下肢交替摆动，重复相同过程。方向性使躯干沿着一定的方向移动。协调性全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制个体差异后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异第六页，共七十九页，2022年，8月28日步行周期定义：从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着地为止称为一个步行周期。第七页，共七十九页，2022年，8月28日步行周期第八页，共七十九页，2022年，8月28日分期第九页，共七十九页，2022年，8月28日站立相(stancephase)

步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。第十页，共七十九页，2022年，8月28日步行周期第十一页，共七十九页，2022年，8月28日双支撑相（doublesupport）

行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第十二页，共七十九页，2022年，8月28日步行周期第十三页，共七十九页，2022年，8月28日单支撑（singlesupport）

行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。第十四页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相(swingphase)

步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。第十五页，共七十九页，2022年，8月28日步行周期第十六页，共七十九页，2022年，8月28日站立相分期首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）第十七页，共七十九页，2022年，8月28日首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。第十八页，共七十九页，2022年，8月28日第十九页，共七十九页，2022年，8月28日足放平（0～10%GC）整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。第二十页，共七十九页，2022年，8月28日第二十一页，共七十九页，2022年，8月28日站立中期（10～40%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。第二十二页，共七十九页，2022年，8月28日足跟离地（40～50%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。

第二十三页，共七十九页，2022年，8月28日足趾离地（50～60%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。第二十四页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相分期初期中期末期第二十五页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相初期（60～70%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。第二十六页，共七十九页，2022年，8月28日第二十七页，共七十九页，2022年，8月28日第二十八页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相中期（70～85%GC）指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。第二十九页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相末期（85～100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。第三十页，共七十九页，2022年，8月28日偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长，且健侧比患侧增加的多，但所占整个步态周期的百分比与正常相比是减小的，患侧比健侧减小得多，原因是患侧负重能力下降，而靠健侧来代偿。偏瘫患者的单腿支撑相第三十一页，共七十九页，2022年，8月28日偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比，绝对时间都延长，所占百分比都增大，原因是双腿支撑相时间延长可增加步态稳定性。偏瘫患者的双腿支撑相第三十二页，共七十九页，2022年，8月28日偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同，患侧迈步相的时间比健侧时间长，百分比比健侧大，Brandstater报道，患侧迈步相的时间平均为0．53～1．03s，健侧为0．32～0．56s，且患侧迈步相的时间比正常人的时间长，百分比也比正常人的大，健侧迈步相的时间比正常人的时间短，所占百分比比正常人小。偏瘫患者的迈步相第三十三页，共七十九页，2022年，8月28日步态的时空参数时间-距离参数第三十四页，共七十九页，2022年，8月28日步长（steplength）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。正常50-80cm。第三十五页，共七十九页，2022年，8月28日小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40cm，且健侧步长小于患侧步长Ⅲ。影响偏瘫患者步长的因素有：上运动神经元损伤的部位、程度，发病时间及治疗情况等偏瘫患者的步长第三十六页，共七十九页，2022年，8月28日第三十七页，共七十九页，2022年，8月28日跨步长（stridelength）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.第三十八页，共七十九页，2022年，8月28日步宽（stridewidth）

指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点，正常大约5-10cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。第三十九页，共七十九页，2022年，8月28日步角（footangle）

在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如下图示，通常用°表示，健全人约为6.75°。第四十页，共七十九页，2022年，8月28日步频（cadence）行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95～125steps/min。步频反映步态节奏与稳定性。第四十一页，共七十九页，2022年，8月28日研究发现，偏瘫患者的步频32．1～85．3步／min，明显小于正常人偏瘫患者的步频第四十二页，共七十九页，2022年，8月28日步行速度单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长×

步频120步行速度是步态分析最基本、最敏感的指标。第四十三页，共七十九页，2022年，8月28日虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范围较大，但总体来说，小于正常人的步速。在评定偏瘫步态的参数中，步速分为两种：随意步速和最大步速，两者都能较好反映患者的功能变化。偏瘫患者的步速为20．2m／min--28．4m／min、偏瘫患者的步速第四十四页，共七十九页，2022年，8月28日重心移动行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5cm，侧方移动约5cm第四十五页，共七十九页，2022年，8月28日关节活动第四十六页，共七十九页，2022年，8月28日足跟着地骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：0°

踝关节：0°第四十七页，共七十九页，2022年，8月28日足放平骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：0°-15°屈曲

踝关节：0°-15°跖屈第四十八页，共七十九页，2022年，8月28日站立中期骨盆：中立位髋关节：30°-0°膝关节：15°-5°踝关节：15°跖屈-10°背屈第四十九页，共七十九页，2022年，8月28日足跟离地骨盆：5°后旋髋关节：0°-10°过伸展膝关节：5°踝关节：10°背屈-0°趾关节：0°-10°过伸展第五十页，共七十九页，2022年，8月28日足趾离地（迈步前期）骨盆：5°后旋髋关节：10°过伸展-0°膝关节：5°-35°踝关节：0°-20°跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）第五十一页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相初期骨盆：5°后旋髋关节：0°-20°屈曲膝关节：35°-迈步相初期60°屈曲踝关节：20°-10°跖屈第五十二页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相中期骨盆：中立位髋关节：20°-30°屈曲膝关节：60°-30°屈曲踝关节：10°跖屈-0°第五十三页，共七十九页，2022年，8月28日迈步相末期骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：30°屈曲-0°踝关节：0°第五十四页，共七十九页，2022年，8月28日肌肉活动第五十五页，共七十九页，2022年，8月28日骶棘肌使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势在步行周期支撑相初期和末期达高峰行走时躯干正直第五十六页，共七十九页，2022年，8月28日臀大肌收缩活动始于摆动相末期负重期即足底与地面接触时达高峰稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位第五十七页，共七十九页，2022年，8月28日髂腰肌支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗伸髋第二次收缩始于摆动相初期第五十八页，共七十九页，2022年，8月28日股四头肌始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值膝关节向心性收缩维持膝关节伸展位第二个收缩足跟离地至足趾离地达高峰离心性收缩控制膝关节屈曲度第五十九页，共七十九页，2022年，8月28日缝匠肌作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。第六十页，共七十九页，2022年，8月28日腘绳肌摆动相末期足跟着地达高峰并持续到负重期摆动末期使小腿减速足跟着地后协助臀大肌伸髋、稳定骨盆、防止躯干前倾。第六十一页，共七十九页，2022年，8月28日胫前肌足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度足放平时足前部拍击地面足趾离地时控制或减少踝关节曲度足趾离地时使足廓清地面顺利完成第六十二页，共七十九页，2022年，8月28日小腿三头肌踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直足离地蹬地达高峰第六十三页，共七十九页，2022年，8月28日步行训练第六十四页，共七十九页，2022年，8月28日步行训练前电动起立床站立架躯干、骨盆带训练第六十五页，共七十九页，2022年，8月28日姿势纠正第六十六页，共七十九页，2022年，8月28日患肢负重第六十七页，共七十九页，2022年，8月28日重心左右转移第六十八页，共七十九页，2022年，8月28日重心前后转移第六十九页，共七十九页，2022年，8月28日迈步训练向前迈步向后迈步向健侧迈步向患侧迈步第七十页，共七十九页，2022年，8月28日扶拐平地行走顺序第七十一页，共七十九页，2022年，8月28日上楼梯顺序第七十二页，共七十九页，2022年，8月28日下楼梯顺序第七十三页，共七十九页，2022年，8月28日辅助训练减重训练第七十四页，共七十九页，2022年，8月28日辅助训练康复机器人第七十五页，共七十