贝加莱PROFIBUS-DP使用指南

贝加莱PROFIBUS_DP使用指南版本1.00日期16/04/13作者ChenZhiping贝加莱工业自动化（上海）有限公司目录1前言 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"PROFIBUSFMS 2\o"CurrentDocument"PROFIBUSDP主站 2\o"CurrentDocument"PROFIBUSDP从站 22硬件配置 2.12005主站..2.22005从站..2.32003从站..应用程序 3.12005主站..3.22005从站..3.32003从站..TOC\o"1-5"\h\z4EX450的配置 4.1EX450配置文件 \o"CurrentDocument"选择所要配置的网络（ProfiBus） 3\o"CurrentDocument"插入主站模块 3插入从站模块 44.2配置总线参数 \o"CurrentDocument"配置主站参数 6配置从站参数 7onlinedownload 8\o"CurrentDocument"通过Online下拉菜单诊断整个网络配置 9\o"CurrentDocument"保存配置文件，转换为B&R数据模块 10\o"CurrentDocument"监视通讯数据 104 、化•亠■1前言贝加莱提供多种PROFIBUS方案，本文当仅讨论PROFIBUSDP方案.PROFIBUSFMS只能选用2005系列的NW150,模块提供D9公插头，有两个拨码可设置波特率和站号•PROFIBUSDP主站只能选用2005系列的EX450.66-1(或者EX450.66-2,差别在缓冲区大小为前者的两倍),需要调用DPMASTER函数库.PROFIBUSDP从站2003系列中，选用IF361,需要调用IF361函数库.2005系列中，选用IF661(SG3,需要调用IF661函数库)和IF761(SG4)硬件配置2005主站PS465+IF260+3EX450.66-1(或3EX450.66-2).2005从站PS465+IF260+CP476+3IF661.9.2003从站CP476+7IF361.70-1.应用程序3.12005主站•3EX450.66模块•调用DPMaster库。•见例子:ma_ex450.pgp3.22005从站•3IF661.9模块•调用IF661库•拨码硬件配置站号；•见例子:sl_if661.pgp3.32003从站7IF361.70-1模块调用IF361库软件配置站号见例子:sl_if361.pgp.4EX450的配置配置文件见if361_1875.pb• EX450必须通过B&RFieldBusConfigurator(1A0550.01)工具软件新建(file/new)Profibus-DP网络(主站和从站).配置完成后，必须下载(online/download)配置文件到EX450中(通过EX450的diagnose口)；通过B&RFieldBusConfigurator将配置文件生成(Tools/B&R/GenerateDBM/BRModule)B&R数据模块，在主站CPU程序中导入BR数据模块，编译下载到主站CPU中。4.1EX450配置文件通过B&RFieldBusConfigurator软件配置ProfiBus-DP网络可按如下步序进行：4.1.1选择所要配置的网络ProfBuS在FILE/New后会出现选择列表选择ProfiBus。4.1.2插入主站模块先插入主站与从站，选取Insert/Master参数选择缺省的4.1.2插入主站模块先插入主站与从站，选取Insert/Master参数选择缺省的.点击”OK”,后出现下列画面:4.1.3插入从站模块与Insert/Slave项，出现如下对话框注意从站站号,其它缺省.点击”OK”,后出现下列画面:注意：如果在左边的选择列表中不存在所需主站的话，说明这个主站的SD文件及相关文件在相应目录下不存在，那么必须先拷贝GSD文件到Settings/path・・指定的目录下。其他参数设置一般为默认值即可。从站插入跟主站相同。4.2配置总线参数当配置PROFIBUSDP系统的主站时，通常只需设置波特率这一项。选择主站，执行settings/busparameter...BusFarueterxj1500k£iitE./E▼93,75BusFarueterxj1500k£iitE./E▼93,75kBits/s•A.|187.5kBite.i'e500id!itE/'E1500kBits/e3000kBits/sBaud丁宜七已Optimize同一个总线上的设备其波特率必须设为相同（或相近），其他的参数通常是根据这一参数自动计算的，默认即可。可通过Tools/GSDViewer...选择setting/path指定目录下的*.GSD文件，查看每个从站模块所支持的波特率。4.2.1配置主站参数通过Settings/MasterConfiguration进行主站配置。配置窗口如下：在上面窗口中Description及Station参数默认，站地址自动分配的话Autoaddressing前的勾要打上，要选择ActualMaster。4.2.2配置从站参数通过Settings/SlaveConfiguration.,或从鼠标右键菜单中选择"SlaveConfiguration。可调出对相应从站的配置窗口。通过配置在主站的内存映象中给每个从站分配一段地址及模块。模块的选择要根据实际，必须要匹配实际的应用。在上图下面的表格中给出了在主站内存区的偏移地址及所分配的内存区长度，在加入IF661后，我们可以看到IF661分配的内存区是接着IF361的，所以偏移地址为32,长度为64。见下图：注意：从站配置也可执行(AppendModule)随便给定一个，然后通过诊断模式下诊断信息窗口的compareWlcit|ldF|Muc!ule 闵mbol 旳片|1百ddr.|丨Len.|丹片罰ck.|01_亡空土1—1Modulel Modulel―IB—IS 64"QB32 64configurator调出的automaticconfiguration自动生成的(必须事先在从站下载有应用程序,并且波特率配置对)。ONLINEDOWNLOAD连接你的计算机和EX450的串口，执行online/download,选择串口。注意：必须在正确的COM口前打“”424通过Onune下拉菜单诊断整个网络配置在主站从站的配置与参数设定完成后，需要进行对整个网络进行在线的诊断。只有诊断成功后才可生成B&R数据模块。我们可以通过Online/StartDebugMode开始在线的诊断。如果是绿色连线的话，说明整个网络的配置成功。田[BM.FieldBusConfigurator一[if361_12a.pb]|n|x|FileEditViewInsertUniinegejttin■竽ToolsjYindowHelp-|g|xjCTMaster1Stationaddress1恥沏耘曲EX450.66-1StatusOk2W3九遙SlaVe2匸 Stationaddress2BPSlave IF361FROFIBUSIlebiigMode|r5F|rbn|coiT红色的话，有错误。在模块旁边有红色的DIAG文本的话，双击可以看到诊断信息，可以通过帮助来确认在哪里可能出现了错误。

在配置出错时，通过Online>GlobalStateField调出Globalstatefield窗口,在这个窗口中我们可以看到哪个站出错，并根据collectivestatusbits红色给出的错误信息查帮助文档来确认可能的错误情况。425保存配置文件，转换为B&F数据模块调通后，保存文件，通过Tools>B&R>GenerateDBM/BRmodule生成B&R数据模块，数据模块系统自动保存在C:\BrAutomationTools\BRFBCfg\Project