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文档简介

SVPWM原理和实现方法主要内容SVPWM控制原理1

新型混合励磁同步电机研究SVPWM的实现方法2空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法经典SPWM变频器输出电压正弦电流跟踪控制变频器输出电流正弦磁链跟踪技术SVPWM圆形旋转磁场电机控制的最终目的是控制转矩。圆形旋转磁场恒定电磁转矩SVPWM控制方法及实现按照空间矢量功率与瞬时功率相等的原则平衡的等效原则：由以上两式可得空间矢量功率表达式为p为三相瞬时功率，应使电压与磁链空间矢量的关系合成空间矢量表示的定子电压方程式：当转速不是很低的时候，绕组压降忽略：设定子磁链旋转矢量为：将式子对t求导得：PWM逆变器基本输出电压矢量三相逆变器与PMSM典型连接图三相合成电压矢量与参考点无关图中所示的PWM逆变器共有八种工作状态，当代入上式得：正六边形空间旋转磁场基本电压空间矢量图正六边形定子磁链轨迹

每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的方式只能生成正六边形旋转磁场，与正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远。SVPWM的实现方法（1）零矢量集中的实现方法（五段式）

、、、、（2）零矢量分散的实现方法（七段式）特点：每个周期均以零矢量开始，并以零矢量结束，从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化，损耗略大于集中法。为了让波形对称SVPWM具有的特点(1)逆变器共有八个基本输出矢量，有六个有效工作矢量和两个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用一次的方式只能生成正六边形的旋转磁场，谐波分量大，将导致转矩脉动。(2)用相邻的两个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期T0越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率越高。(3)利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算方便。(4)与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。确定参考电压矢量所在扇区已知参考电压在两相静止坐标系下的分量为N315462扇区号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ计算不同扇区相邻非零矢量的作用时间基底每个有效矢量作用时间取X,Y,Z中的正或负值N123456t1ZY-Z-XX-Yt2Y-XXZ-Y-Z确定逆变器的切换点

控制脉冲最终控制开关管，故需控制各桥臂开关的开关时间为，Tx,Ty,Tz分别为先作用电压矢量、次作用电压矢量、零矢量的作用时刻。N123456TaTxTyTzTzTyTxTbTy

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