全国10月自学考试机械工程控制基础试卷及答案解析

全国2018年10月自学考试机械工程控制基础试卷课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是()A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示A.e-2t则L［f(t)］为()B.e-2sC.e-2sD.e-ts3.已知F(s)=，则L-1［F(s)］为()4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)|t=?()A.B.1C.D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：()A.B.C.D.6.对于定常控制系统来说，()A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()A.B.C.1+G(S)·H(S)D.8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为()A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：()A.B.C.D.10.某系统的传递函数为系统的零极点为()A.极点s1=-1,s2=-2,零点s3=5B.极点s1=1,s2=2C.极点s1=-1,s2=-2D.极点s1=1,s2=2,零点s3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标()A.单位阶跃12.系统如图B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦，其稳态误差定义为()A.ess=SG(S)B.ess=te(t)C.ess=e(t)D.ess=e(t)13.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为()A.B.τC.k/τD.kτ14.控制系统中()A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断()A.不必判断16.系统的正弦响应是指()A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对()A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以()A.减小系统的增益C.减小输入信号B.增大系统的增益D.使用开环系统19.所谓校正(又称补偿)是指()A.加入PID校正器C.使系统稳定B.在系统中增加新的环节或改变某些参数D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=A.ζ越大，谐振峰越高C.ωn越小，谐振峰越高的幅频特性（）B.ζ越小，谐振峰越高D.ωn越大，谐振峰越高二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。25.频率响应是系统对________输入的________。26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S平面的________，则系统称为最小相位系统。27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的________。28