2023机器视觉行业投资策略：3D视觉大普及“新半车”场景再扩张

证券分析师：施鑫展A0230519080002、洪依真A0230519060003、刘洋A0230513050006联系人：施鑫展shixz@2核心观点的目标是提效降费、提升竞争力，机器替人享受双重驱动。且机器替人本质是先进生产力对落后生产力的替代，同行的竞争压额达到像到动态影像后的第四次视觉技术突破。预计至2025年3D视觉市场规模将超过100亿元，CAGR达到觉在锂电行业销售额CAGR达到110%；展望2023年，半导体、光伏、新能源车等领域的增长潜力较大，今年走弱的3C领域也有望在明年迎来复苏，预计将带来较多投资机会。产业链各环节主要标的包括(部分由申万宏源机械/电子/通信覆盖)：31.政策与企业合力，机器替人刚需化2.供给侧：3D视觉、软件平台能力突破3.需求侧：“新半车”等场景增量不断4.投资分析意见41.1政府和市场双重驱动下，机器替人从可选走向刚需•政府的目标是制造强国、高质量发展；企业的目标是提效降费、提升竞争力。二者的实现路径往往不重合•机器替人/数字化转型，同时符合政策导向和市场需求，享受双重驱动•2021年中国机器视觉市场销售额达到164亿元，同比•机器视觉逐步成为制造业企业的“标配”00中国机器视觉市场销售额(亿元)2019A2020A2021A销售额(亿元)同比(右轴)资料来源：机器视觉产业联盟，申万宏源研究%政府目标：强国量发展保断资福利员器替人数字化企业目标：效降费提升竞争力推动新一代信息技术与制造业融合发展，实施制造业数字化转型发展行动、工业互联网创新发展战略、智能制造工程相关内容，推动新一代信息技术与制造业融合发展，实施制造业数字化转型发展行动、工业互联网创新发展战略、智能制造工程相关内容，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国二十大报告推动制造业高端化、智能化、绿色化发展高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎示产品不良率平均下降24%国务院关于数字经济发传统产业数字化发展相对较慢。农业、工业等传统产业数字化展情况的报告还需深化，部分企业数字化转型存在“不愿”“不敢”“不会”中小企业数字化转型相对滞后到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%。制造业机器人密度实现翻番十四五机器人产业发展划研制三维视觉传感器、大视场单线和多线激光雷达等产品，满足机器人智能化发展需求在已形成较大规模应用的领域，如汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育娱入推动智能制造、智慧生活资料来源：中国政府网，申万宏源研究1国家已将智能制造纳入顶层设计，支持力度将继续增强•二十大报告、国务院关于数字经济发展情况的报告、十四五机器人产业发展规划中均有相关的鼓励支持表述•《十四五规划纲要》第八章深入实施制造强国战略、第九章发展壮大战略性新兴产业、第十五章打造数字经济新优•各地大量出台财政补贴、税收优惠等鼓励措施1全球工业4.0推进如火如荼，智能制造已成为各国竞争的新一轮焦点期关于制造强国的重要政策表述5龄化速度明显加快,同时2020年我国育龄妇女总和生育上行，2016-2021年均提•两个选择：1)中低端劳动密集型产业外迁至东南亚等00000我国制造业平均工资(单位：元)%力的替代，同行的竞争压力加速了智能制造扩散，逐渐成为“刚需”人加速渗透的正反馈循环非私营单位私营单位非私营单位同比(右轴)私营单位同比(右轴)资料来源：wind，国家统计局，申万宏源研究资料来源：申万宏源研究671.政策与企业合力，机器替人刚需化2.供给侧：3D视觉、软件平台能力突破3.需求侧：“新半车”等场景增量不断4.投资分析意见资料来源：机器视觉产业联盟，申万宏源研究8D嵌入式视觉系统高光谱成像解决方案他D嵌入式视觉系统高光谱成像解决方案他•普通型号的工业相机在外观、性能、可靠性等方面较难拉开差距DD演进是近年的重要技术潮流。2019-2021年，机器视觉行业在3D解决方案方向研发投入从2.3亿元增长至6.5亿元•HIKROBOT、华睿、奥普特、凌云光等公司均展示了图形化的机器视觉软件，对标海外的•AI驱动的解决方案已成为机器视觉行业研发投入最多的方向%%AIAI驱动的解决方案AA021A资料来源：机器视觉发展白皮书，申万宏源研究2.23D视觉引领下一代机器视觉革命资料来源：机器视觉发展白皮书，申万宏源研究12D向3D的转变已成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次视觉技术突破•在应用最多的3C电子、锂电、汽车等高端制造领域，对产品生产质量有着严苛的要求，任何微小的瑕疵都有可能带来较大损失13D图像生成实现的主流技术：3D立体视觉、飞行时间(TOF)、结构光线、激光三角测量性能立体视觉性能立体视觉飞行时间(TOF)结构光线激光三角测量范围有限(2m到5m)可配合光源改进可扩展(<50cm到50m)可扩展(cm到5m)短而有限(cm到1m)深度精度低(cm)可配合光源改进中等(mm到cm)高(um到cm)非常高(um)响应时间中等快慢慢软件复杂度高低中等中等低光性能弱好光源决定(红外或可见光)光源决定(红外或可见光)强光性能好好中等中等光线转换条件弱好中等中等紧凑度低高低中等生产校准投入高低高高物料成本低中等高高激光3D工业相机结构资料来源：奥普特官网，申万宏源研究92016A2017A2018A2019A2016A2017A2018A2019A2020A2021A2022E2023E2024E2025ED视觉市场规模3D视觉市场规模3D视觉市场规模占比(右轴)1GGII数据显示，2021年我国3D视觉市场约为11.5亿元，占比约为8%；预计至2025年3D视觉市场规模将超过100亿元，CAGR达到74%，占比提升至22%13D视觉的四类代表势力：传统机器视觉领军、机器人厂商、AI视觉新秀、互联网巨头•新兴厂商挑战老牌机器视觉龙头的过程中，需要突破三个关键瓶颈：对场景的理解、硬件能力、客户群体的信任中国2D/3中国2D/3D机器视觉市场规模(亿元)2D视觉领军优势：品牌力强，有顺畅的供应链和稳定的客户群，在3D领域有先发优势和经验积累机器人厂商优势：具备机器人基因，产业链多环节参与，提供一体化方案，综合实力强，能落地的场景多器视觉四类AI视觉新秀优势：技术实力强(尤其在AI算法层面)，针对某些细分困难场景有独特方案，积极向硬件和解决方案布局厂商互联网巨头优势：各类资源丰富，对产业互联网热情高，善于利用自身影响力来构建生态合作体系，可以通过对外投资快速扩大体量 资料来源：高工机器人产业研究所(GGII)，申万宏源研究资料来源：AI掘金志，申万宏源研究10D觉解决方•中科融合、灵明光子、炬佑智能、元橡科技、埃瓦科技、视海芯图等相机研发能力•图漾科技、如本科技、翌视科技、光鉴科技、迁移科技、盛相科技等片研发能力•阿丘科技•D觉解决方•中科融合、灵明光子、炬佑智能、元橡科技、埃瓦科技、视海芯图等相机研发能力•图漾科技、如本科技、翌视科技、光鉴科技、迁移科技、盛相科技等片研发能力•阿丘科技•易思维、苏映视、熵智科技、埃尔森、跨维智能、视科普、地标科技等案视觉公司的差异化•外资企业2D视觉市场中具备压倒性先发优势；而3D视觉•国内拥有3C、新能源等丰富的应用场景•今年以来，我国3D视觉领域已发生至少41起融资事件，其中有至少12家3D视觉企业获得亿元级融资•常见的拆码垛、定位、分拣等场景下同质化竞争较多；表：今年以来3D视觉领域的部分融资情况金额金额次业知象光电战略融资未披露2022/10/17如本科技A+轮数千万元4中科融合A+轮数千万元2022/10/8盛相科技约亿元/31灵西机器人B+轮数亿元/21视比特B3元/20奥比中光IPO/7/7A+轮数千万元/7/7埃尔森A轮数千万元/29梅卡曼德未披露/20星猿哲B+轮约4千万美元/15苏映视A+轮约亿元/13奕目科技Pre-A+轮安思疆科技超亿元/26光子C轮数亿元/5/8迁移科技A轮数百万美元/18长光华芯IPO上市/4/1科技A+轮超亿元/29盛相科技A轮数千万元/3/2深视智能数亿元/14灵西机器人B轮约亿元/2/9微链科技A轮数千万元/26111.政策与企业合力，机器替人刚需化2.供给侧：3D视觉、软件平台能力突破3.需求侧：“新半车”等场景增量不断4.投资分析意见资料来源：机器视觉产业联盟，申万宏源研究3.1与制造业景气度强相关，扩张“新半车”等大场景资料来源：机器视觉产业联盟，申万宏源研究•与此对应的是锂电领域应用的快速普及。机器视觉在锂电行业2019-2021年销售额复合增速较大•长期看，容易接受智能化转型的企业类型：1)有足够的盈利水平；2)没有太多的闲置产能1工业质检是当前机器视觉的主要应用方向工业质检重点行业典型场景其他制造业,子,其他制造业,汽车,8%锂电汽车,8% 半导体(含PCB)PCB),通信和电子制造汽车及零部件费品原材料消费电子结构件表面缺陷和组装检测集成电路PCBA检测整车表面和组装检测动力电池生产过程检测透明/半透明检测食品分拣分级废钢定级化纤检测显示面板缺陷检测半导体IC制造检测零部件表面及装配检测包装印刷检测家居表面检测钢材表面检测金相分析资料来源：IDC，申万宏源研究13资料来源：奥普特招股说明书，申万宏源研究143.2锂电/光伏：下游大量扩产，拉动机器视觉需求爆发1机器视觉在锂电池各个生产环节均有深入的应用：•隔膜，基材等来料的质量需要视觉辅助判断，对不•电池成型的前段通常以线阵相机为主，面阵CCD为•中段和后段设备上的视觉应用以面阵CCD和3D激光轮廓仪方案为主，会有较多的组装定位，组装效果焊接与点胶效果检测、读码溯源等需求组件环节•硅片环节视觉应用主要包括在线检测硅片缺陷，包脏污、隐裂等检测项•中游电池片环节常见的视觉需求有电池片上料定陷•下游组件环节视觉应用最多，包括划片机定位、电与反面的串检及EL检、排版机的定位、层、最终产品的外观终检及EL检等觉在锂电中的应用案例资料来源：HIKROBOT官网，申万宏源研究153.3半导体/PCB：与国内集成电路产业协同发展1半导体产业具有高集成度、高精细度的特点，是机器视觉技术最早大规模应用的领域1晶圆制作中的检测、定位、切割和封装过程全程都需要机器视觉技术的辅助PCBPCB印刷电路板的外观尺寸、位置、缺陷等机器视觉在半导体自动焊接机AOI系统中的应用163.4汽车/零部件：直接受益于新能源造车热潮1机器视觉技术被广泛的应用于汽车制造业，主要应用包括汽车零配件检测、汽车装配校验检测、汽车零配件二维码及字符识别、涂胶检测等•汽车总装和零部件检测包括零部件尺寸、外观、形状；总成部件错漏装、方向、位置检测；读码、型号、生产日期检测；总装配合机器人焊接导向和质量检测；电器性能检测、测•发动机检测内容主要包括机加工位置、形状和尺寸大小，包括圆弧；正时链位置检测；活塞标记方向和型号检测；曲轴连杆连码、字符、型号检测；点胶有无检测；缸体缸、字符、型号检测机器视觉在汽车生产中的应用案例(检测曲轴的品种差异)资料来源：keyence官网，申万宏源研究机器视觉在汽车生产中的应用案例(变矩器的组装检测)资料来源：keyence官网，申万宏源研究1.政策与企业合力，机器替人刚需化2.供给侧：3D视觉、软件平台能力突破3.需求侧：“新半车”等场景增量不断4.投资分析意见普特光4.1技术和场景完成突破，国内厂商崛起！普特光•经过多年的扩张布局，国内头部厂商建立了较为完备的服务体系和销售网络；同时，能够给•在解决方案层面，软件和平台的重要性愈发显现，在各个行业内的项目经验、能否提供成熟1高工机器人预计，2023年机器视觉国产化率将提升至65%以上机器视觉主要公司收入情况(百万元)机器视觉主要公司收入情况(百万元)%%%%%%15000AAAAA2021A资料来源：wind，申万宏源研究资料来源：wind，申万宏源研究18194.2机器视觉相关标的1随着国内厂商软硬件能力的日益精进，下游多行业的应用扩展，以及核心标的陆续登陆二级市场，预计将带来较多投资机会。机器视觉产业链各个环节主要标的包括：•机器视觉核心部件和视觉系统：大华股份、奥普特(申万宏源机械)、凌云光(申万宏源机械)等•智能视觉装备：天准科技、精测电子、中科微至、矩子科技(申万宏源机械)、大族激光 (申万宏源电子)等•上游镜头厂商：宇瞳光学(申万宏源电子)、永新光学(申万宏源通信)等器视觉相关公司估值情况码市值(亿元)2022/12/12价(元/股)2022EEPS2023E2024E2022E2023E2024E大华股份87普特.284天准科技精测电子03.00矩子科技5大族激光光学永新光学.05资料来源：Wind、申万宏源研究(各公司EPS为wind一致预期)204.3风险提示•机器视觉和下游的景气度有较强关联。3C领域仍然是机器视觉最主要的下游，若2023年3C整体复苏节奏慢于预期，则会明显拖累机器视觉的需求增量。今年景气度较高的锂电领域，也存在新增资本开支明显降速的可能•此外，若国内宏观经济环境复苏乏力、海外经济进入衰退周期，也会明显压制下游客户资本•由于机器视觉的高景气及海外领军公司的高盈利能力，近年来吸引了大批厂商进入，一级市场投融资经历了一轮高峰。但大部分新进入的厂商缺乏行业经验积累、未能形成可持续发展的商业模式，尤其是3D视觉等新赛道中较多厂商还处在“烧钱”投入阶段。后续行业竞争可•机器视觉的需求增量在于应用领域的拓宽，但下游细分场景的需求通常碎片化，需要时间积信息披露信息披露析师承诺本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。的信息披露本公司隶属于申万宏源证券有限公司。本公司经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司关联机构在法律许可情况下可能持有或交易本报告提到的投资标的，还可能为或争取为这些标的提供投资银行服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务。客户可通过compliance@索取有关披露资料或登录wwwswsresearchcom质情况、静默期安排及其他有关的信息披露。售团队联系人oswhysccomniswhysccomanswhysccomgswhysccom201A股投资评级说明证券的投资评级：以报告日后的6个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下：买入(Buy)：相对强于市场表现20％以上；增持(Outperform)：相对强于市场表现5％~20％；中性(Neutral)：相对市场表现在－5％~＋5％之间波动； 减持(Underperform)：相对弱于市场表现5％以下。 行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下：看好(Overweight)：行业超越整体市场表现；中性(Neutral)：行业与整体市场表现基本持平；看淡(Underweight)：行业弱于整体市场表现。本报告采用的基准指数：沪深300指数资评级说明证券的投资评级：以报告日后的6个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下：买入(BUY)：：股价预计将上涨20%以上；增持(Outperform)：股价预计将上涨10-20%；持有(Hold)：股价变动幅度预计在-10%和+10%之间；减持(Underperform)：股价预计将下跌10-20%；卖出(SELL)：股价预计将下跌20%以上。行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下：看好(Overweight)：行业超越整体市场表现；中性(Neutral)：行业与整体市场表现基本持平；看淡(Underweight)：行业弱于整体市场表现。本报告采用的基准指数：恒生中国企业指数(HSCEI)我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。申银万国使用自己的行业分类体系，如果您对我们的行业分类有兴趣，可以向我们的销售员索取。wwwwwwswsresearchcom21律声明本报告由上海申银万国证券研究所有限公司(隶属于申万宏源证券有限公司，以下简称“本公司”)在中华人民共和国内地(香港、澳门、台湾除外)发布，仅供本公司的客户(包括合格的境外机构投资者等合法合规的客户)使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。有关本报告的短信提示、电话推荐等只是研究观点的简要沟通，需以本公司网站刊载的完整报告为准，本公司并接受客户的后续问询。本报告首页列示的联系人，除非另有说明，仅作为本公司就本报告与客户的联络人，承担联络工作，不从事任何证券投资咨询服务业务。本报告是基于已