智能矿山行业市场分析报告

智能矿山行业市场分析报告1.

智能矿山：高速成长期已至，市场空间广阔•••智能矿山内涵丰富，局部智能化大幕已开启煤矿+非煤数量众多，智能化空间广阔2.

驱动因素：顶层政策推动、巨头华为入局、煤企盈利提升3.

重点公司业务情况梳理4.

主要财务指标分析3•

智能矿山内涵：智能矿山是基于最新的云计算、人工智能等技术实现矿山生产流程智能化管理的一整套解决方案。智能矿山通过全面感知和分析矿山生产流程涉及的对象，包括各种机电设备及其状态、井下重大危险源（如水、火、瓦斯、顶板等）相关信息及工程技术与管理人员等，实现人与人、人与物和物与物之间无障碍互联互通，实现安全生产全流程的智能分析和远程管控，确保矿山的安全生产和高产高效。简单讲，业内的共识是“大数据+AI+工业互联网技术在矿山企业的全面应用”就是智能矿山。•

矿山智能化发展可分为四个阶段：1）20世纪90年代，单机自动化阶段；2）21世纪初，综合自动化阶段；3）2010年至今，局部智能化阶段；4）未来，透明矿井（4.0

时代）技术阶段。智能煤矿完整生产场景描述我国智能矿山发展阶段20世纪90年代：单机自动化阶段特点：分类传感技术和二维

GIS

平台得到应用、单机传输通道得以形成，实现了可编程控制、远程集控运行、报警与闭锁21世纪初：综合自动化阶段特点：综合集成平台与3DGIS

数字平台得到应用、高速网络通道形成，实现了初级数据处理、初级系统联动、信息综合发布2010年至今：局部智能化阶段（智慧矿山1.0、2.0、3.0）特点：大数据、云计算技术逐步得到应用，实现了局部闭环运行、多个系统联动及专业决策未来：智能矿山4.0时代特点：达到透明化矿井和全矿井控制协同化的水平资料来源：《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、龙软科技招股书、市场研究部4•

煤矿数量：根据中国煤炭工业协会，截止2020年底我国共有煤矿数量约4700处，其中年产120万吨以上的大型煤矿1200处左右（产量占全国的80%左右）。根据规划，“十四五”期间将淘汰一批落后煤矿（预计以小型煤矿为主），到“十四五”末全国煤矿数量将控制在4000处左右。•

智能煤矿市场空间测算：根据产业链调研，假设煤矿智能化建设平均单矿投入1亿元以上（其中基础设施5kw+，智能化设备3kw+，智能化系统2kw+），以全国4000处煤矿计算，对应煤矿智能化总市场空间约4000亿元；根据《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，按照全国年产120万吨以上的煤矿1200处计算，“十四五”期间煤矿智能化市场空间约1200亿元。•

市场延伸：非煤矿数量庞大，市场想象空间巨大。根据国务院安全生产委员会相关负责人发言，目前全国非煤矿山大体3万多座，小型非煤矿山占95%。非煤矿山中尾矿库比较突出，全国大约7800座，当中四类、五类的小型尾矿库占85%，比较突出的“头顶库”大约有1112座。总体来讲非煤矿山风险程度不亚于煤矿。2018A-2025E我国井工煤矿数量2020年我国不同产量煤矿数量分布53004000100030万吨以下2019A2020A…2025E资料来源：中国煤炭工业协会、国务院安全生产委员会应急管理部办公厅、市场研究部5应用系统智能地质保障系统智能掘进系统智能安全监控系统智能化园区经营管理系统智能通风系统中煤科工、郑煤机、易联创安等包括地方厂商在内，参与者众多包括地方厂商在内，参与者众多中煤科工、梅安森等龙软科技等供电与供排水系统智能综合管控平台智能主煤流运输系统智能辅助运输系统智能采煤系统天玛智控、龙软科技等中煤科工、中煤电气、华阳通信、梅安森、北路智控等龙软科技、中煤科工、梅安森、华夏天信等科达自控、山西精英、梅安森、中煤科工、中煤电气、宝通科技等工大高科、中煤科工、常州科试等操作系统+中台数字中台（矿山工业互联网平台）应用集成平台、AI平台、数据平台、开发平台等云基础设施操作系统（统一接口、统一标准）基础设施设备计算设备存储设备网络设备交换机掘进机采煤机刮板机服务器存储路由器天地科技、三一重工、郑煤机等6数据来源：招股说明书、公司官网、市场研究部1.

智能煤矿：高速成长期已至，市场空间广阔2.

驱动因素：国家政策指导、巨头华为入局、煤企盈利提升•

顶层设计不断完善，地方政策积极跟进•

煤企盈利提升，为智能化提供支撑7•

国家高度重视煤矿智能化建设，政策顶层设计不断完善。自2020年初以来，国家发改委、国务院安委会、能源局等有关部委先后发布一系列指导煤矿智能化建设的相关政策，基本涵盖了智能煤矿建设时点、建设内容、验收标准等全部内容，解决了什么时间(when)、做什么(what)、怎么做（how）的问题，整个智能煤矿行业的发展也伴随顶层设计的不断完善而加速。时间发文机关政策名称政策及内容规定了国家级智能化示范建设煤矿的验收申请条件、验收程序及验收评分方法，规定智能化示范建设煤矿验收等级分为初级、中级和高级，对公布的智能化示范煤矿，按规定享受国家有关优惠政策。2021.12

国家能源局国家能源局、国坚持把煤矿减人、增安、提效和提高职工的幸福感与获得感作为智能化煤矿建设的根2021.6

家矿山安全监察

《煤矿智能化建设指南》

本目标，重点突破智能化煤矿综合管控平台、智能综采（放）、智能快速掘进、智能局主辅运输、智能安全监控、智能选煤厂、智能机器人等系列关键技术与装备。《智能化示范煤矿验收管

规定了智能化示范煤矿定义、管理原则、职责分工、建设单位的职责、验收程序等，理办法（试行）》、《煤

明确了智能化示范煤矿应符合的政策要求、建设方案、申报程序等。同时规定了专家矿智能化专家库管理暂行

遴选的原则、范围、条件和程序；专家抽取的要求、专家权利和义务，以及专家库更2020.12

国家能源局办法》新等方面内容。《关于开展首批智能化示

审核确定内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿等71处煤矿，作为国家首批智能化示范范煤矿建设的通知》

建设煤矿。按照“企业自愿、地方推荐、政府引导”的原则,开展首批智能化示范煤矿建设，推荐数量遵循以下原则：正式生产和联合试运转煤矿产能在5亿吨以上的省区6家，产能在1-5亿吨的省区3家，产能在0.5-1亿吨的省区2家，产能在0.5亿吨以下的省区市及局事项的通知》兵团1家；产能在2亿吨以上的中央企业6家，产能在2亿吨以下的中央企业2家。国家发改委、能源局、应急部、

《关于加快煤矿智能化发

主要目标：1）到2021年，建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿；2）到2025年，2020.2煤矿安监局等八部委展的指导意见》大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化；3）到2035年，各类煤矿基本实现智能化。资料来源：国家能源局、矿山安全监察局等政府官网、市场研究部8地区时间政策内容提出十四五期间煤炭数字化投资规模约120亿元；提出推动煤矿智能2022.2

《内蒙古自治区“十四五”能源数字转型规划》化建设，到2025年，具备条件的大型正常生产煤矿全部智能化实现率2022.2

《内蒙古自治区煤炭工业发展“十四五”规划》达100%；117处井工矿实现全部固定岗位机器人作业，38处露天矿实2020.6

《关于加快全区煤矿智能化建设的实施意见》

现智能连续运输；到2035年，全面建成以智能煤矿为支撑的煤炭工业体系。内蒙古要求煤矿拓展智能化应用场景，全面推进煤矿固定场所无人值守，关键环节机器人替代，实现智能化采煤工作面减人60%，全省井工煤矿单《河南省煤矿智能化建设三年行动方案（2021-

班入井人数减少10%—20%目标；2020年-2022年推动10座智能化示范煤河南山西山东2021.12022.12020.122023年）》矿和50个智能化综采示范工作面建设；2025年全省大型煤矿、灾害严重煤矿及其他具备条件煤矿基本实现智能化；2030年各类煤矿基本实现智能化。提出以采掘智能化工作面建设为重点，加快全省煤矿智能化建设，《2022年度全省深入推进煤矿智能化建设工作

2022年新建成20座智能化煤矿，建设1200处智能化采掘工作面（新方案》建500处、上年度结转700处），力争建成850处，推动30座煤矿开展5G场景应用，全面推进煤矿固定场所无人值守，关键环节机器人替代。到2021年和2022年，山东省煤炭智能化开采产量将分别达到65%以上和75%以上；到2025年，山东全省煤矿完成智能化改造，井上下截割、移架、推溜、转运、供液、洗选等重点岗位基本实现机器人作业，建成一批100人以下少人智能化矿井，形成较为完善的煤矿智能化建设技术规范与标准体系，智能化开采产量达到90%以上。《关于加快推进全省煤矿智能化发展的实施意见》到2022年底，初步相应运行技术体系；部分煤矿实现减人、无人或机器人替代；推动60万吨/年及以上生产煤矿采掘工作面智能化改造，力争建成智能化采掘工作面60个以上。到2025年底，基本形成煤矿智能化技术体系；大型煤矿基本建成智能煤矿，井下重点岗位机器人作业；全省生产煤矿综采、综掘工作面基本实现智能化。贵州2020.7

《贵州省煤矿智能化发展实施方案》资料来源：各地政府官网、市场研究部9•

近年来，华为在智能煤矿行业加速布局，相关动作备受瞩目：•

2019年4月，华为和精英科技、煤科院正式签署“煤矿大脑”战略合作协议，将华为新技术与精英科技的煤炭行业经验积累相融合，帮煤矿减少10%的工人，提升煤矿10%的有效工时。•

2020年7月，华为发布智能矿山联合解决方案，形成“3个1+N+5”的智能矿山整体架构。•

2021年1月，华为成立煤矿军团，正式深耕煤炭行业智能化。•

2021年2月，华为与山西省政府等单位联合成立“智能矿山创新实验室”，助力山西实现智能化采煤工作面减人60%，全省井工煤矿单班入井人数减少10%-20%的目标。•

2021年6月，华为与永煤在河南永城联合举办全国首个F5G矿山商用发布会。•

2021年9月，华为联合国家能源集团推出鸿蒙矿山操作系统“矿鸿”，实现鸿蒙操作系统在工业领域的第一次商用落地。其已经在神东4个矿厂，6个场景成功应用了20种设备、398个应用单元。•

2021年12月，国家矿山安监局等部门领导一行与华为煤矿军团开展深度研讨。近三年华为智能煤矿行业举措全国首个F5G矿山商用发布会与矿山安监局领导深度研讨成立煤矿军团2020.62020.122021.92021.22022.12019.42020.72021.12021.62021.12与山东能源成立联合创新中心成立“5G智慧矿山联盟”联合推出矿鸿操作系统。资料来源：华为官网、市场研究部10•

华为入局带来的技术上的变化：•

5G高质量网络奠定智能煤矿建设基础：传统矿区井下无线网、工业以太网等多网并存，多通讯协议共存，造成互联互通障碍且网络承载能力差。通过5G构建的“一张网”网络架构体系，以其大带宽、低延迟和广连接的技术，实现煤矿、选煤厂等内部相关部门及下属单位的数据共享和互联互通，保证各种智能化设备数据传输的需求。此外，5G设备下井，将从根本上解决传统网络技术难以适应井下环境高危、移动生产、生产现场环境多变、设备及传感器数量庞大等状况的问题。•

统一操作系统、统一数据标准，提供“大数据+AI+工业互联网”整套能力：华为通过矿鸿操作系统、罗马数据平台以及大禹云平台等，向下实现生态伙伴设备在统一数据标准下的大联接，向上支持生态伙伴的各类智能化应用工业APP。有了统一数据架构，未来基于全量数据的各类场景下的AI和大数据分析和应用将愈发强大。华为智慧矿山解决方案整体架构资料来源：华为、华夏天信、市场研究部11•

中期看煤炭仍是我国主导能源。“富煤、贫油、少气”是我国能源结构的基本特征，虽然当前新能源快速发展，但中期看煤炭在我国能源结构中仍占据绝对份额：根据国家统计局，2020年我国煤炭消费量占能源消费总量的56.8%，天然气、水电、核电、风电等清洁能源消费量占比仅24.3%。•

煤价上行，煤企盈利大幅提升。2020Q4以来煤炭供需结构发生变化，供不应求现象明显，煤炭市场价快速提升。今年2月份，在国家发改委政策指导下，煤炭市场价格形成机制发布，煤炭长协基准价大幅提升，同时浮动价波动性更小，因此新的长协价定价机制价格中枢大幅提高。在此背景下，主要煤企短期盈利大幅提升，中长期高盈利也得到更多保障。2016-2022动力煤价格指数（CCI5500，元/吨）1,200600400资料来源：国家发改委、wind、中国煤炭资源网、市场研究部121.

智能煤矿：高速成长期已至，市场空间广阔2.

驱动因素：国家政策指导、巨头华为入局、煤企盈利提升13•

龙软科技：成立于2002年2月，创始人毛善君先生是智能煤矿领域专家，主营业务是以自主研发的专业地理信息系统平台为基础，为煤炭工业的安全生产、智能开采提供工业应用软件及全业务流程信息化整体解决方案。除煤炭领域的应用之外，公司还具有向政府应急和安全监管部门、科研院所、工业园区提供现代信息技术与安全生产深度融合的整体解决方案的能力。公司主要产品和技术发展的四个阶段积累阶段自主研发国内首个组件式煤矿专用GIS平台；形成较为完整的煤炭安全生产信息化软件产品线成长阶段快速成长阶段开发了“分布式在线协同一张图

GIS

平台”，在行业内首次实现了集团层面一体化管控。系统化核心技术成熟，形成较为完整的数字煤矿软件产品；业务领域涉及石油天然气应急救援、政府矿政资源管理2012-2015年2016-至今2002-2005年2006-2012年产品线龙软地测管理信息系统V3.2针对煤矿“采、掘、机、运、通”等生产环节从底层开发的一套具有完全自主知识产权的专业地理信息系统软件，涵盖“桌面、服务、Web、移动、云”等主流应用场景，具有强大的地图绘制、地质建模、空间数据管理、空间分析、空间信息集成、发布与共享的能力，可以无缝支持二三维一体化的空间数据集成和管理。LongRuanGIS软件煤矿通风安全管理信息系统煤矿采矿设计系统矿井供电设计与计算系统主要面向煤炭工业，提供以基于LongRuanGIS“一张图”的安全生产信息共享管理平台、安全生产信息共享管理平台透明化矿山管理系统为基础的构建智能矿山的整体解决方案。智能矿山工业软件及服务安全生产监管信息化云平台1、基于LongRuan安全云平台为地方政府、各级应急管理部门提供安监、应急智能化管理智能安监、

平台解决方案;应急管理云平台应急救援指挥平台工业园区安监应急环保综合管理平台虚拟矿井仿真系统面向煤矿、石油、天然气、工业园区、智慧城市、安全与应急等行业，提供满足三维可视化、虚拟现实、仿真培训、多人协同演练等各类应用需求的产品。虚拟仿真系统虚拟仿真培训系统14资料来源：招股说明书、公司官网、市场研究部•

公司主营业务包括

LongRuan

GIS

软件销售、基于

LongRuan

GIS

的专业应用软件开发、基于

LongRuanGIS

的技术服务、系统集成四大类。•

LongRuan

GIS软件销售：Longruan

GIS软件是在“龙软专业地理信息系统”底层开发平台上开发的应用类软件产品。GIS基础平台软件是各类GIS行业应用软件的开发平台和运行支撑平台。2020年该板块收入占总营收的比例约为7.6%。•

基于LongRuan

GIS的专业应用软件开发及基于LongRuanGIS的技术服务：除公司标准化软件产品LongRuan

GIS软件产品外，公司其他各类产品的基础均系根据客户个性化实际需求而进行定制开发的项目。基于LongRuan

GIS的专业应用软件开发板块占2016年公司总收入比例约为81%，随后占比呈现波动下降的趋势，2020年该板块收入占比下降至61.1%；技术服务板块收入占比整体处于上升趋势，2016年该板块收入占比约为7.6%，2020年上升至25.3%。2016-2020年公司主营业务毛利率100%7.6%80%60%40%20%20162017201820192020-20%-40%-60%0%2019其他业务基于LongRuanGIS的专业应用软件开发基于LongRuanGIS的技术服务LongRuanGIS软件基于LongRuanGIS的专业应用软件开发系统集成软件其他业务资料来源：招股说明书、wind、市场研究部15•

智能综合管控平台：假设单矿价值量约350-550万，当前全行业渗透率不足10%，公司市占率80%+。•

智能地质保障平台：视矿型大小、地质条件等单价差异很大（假设单矿价值量170-2000万），行业渗透率极低，公司具有明显竞争优势。•

其他：

GIS产品（单矿价值量约十万级）、智能通风系统（百万级）、智能安全监控（百万级）等。工作面产品——消耗品逻辑，测算年化市场空间约24亿元：•••假设平均一个煤矿1-2个综采工作面，一个综采面持续1年左右，一个综采面约对应2-3个掘进面；假设稳态状况下单个工作面200万元、“十四五”期间全国1200个工作面计算，市场年化空间约24亿元；公司自适应割煤智能综采工作面目前在技术水平上处于绝对领先地位，未来可能成为行业主流配置。龙软科技近期中大型项目中标情况一批021201包3智慧管控平台鹤壁煤电股份有限公司资料来源：中国政府招标网、市场研究部16•

底层GIS基础技术先进，GIS平台市占率领先。公司GIS平台完全自主研发，是国内少数几个商业化自主地理信息系统平台之一，是国内外首个煤矿专用地理信息系统平台，代替了煤炭行业传统应用中不能很好处理煤矿空间信息的AutoCAD

等国外软件。据中国煤炭工业协会公布的“2020年中国煤炭企业

50

强”中，有

44家大型煤炭集团使用公司产品。自公司成立以来，86家矿业集团或公司及其下属单位累计1400余家使用LongRuan

GIS平台及地测空间管理系统软件产品，大中型矿业集团120万吨及以上生产矿井的用户比例达82.9%•

拥有智能矿山领域最完整的技术体系、产品体系以及研发储备。通过强大的技术产品化及商业化转化能力，形成了包括

LongRuan

GIS软件、智能矿山工业软件、智慧安监应急救援系统、虚拟仿真系统四个核心产品线，可面向大中型煤矿企业提供全面、个性化的以空间信息管理为特点的信息化整体解决方案。煤矿智能信息化建设指南12大系统及龙软产品布局信息基础设施---大数据服务中心智能主煤流运输系统供电与供排水系统智能安全监控系统智能化园区智能地质保障系统资料来源：公司资料，市场研究部17•

北路智控：公司成立于2007年，深耕煤矿生产信息化、智能化领域，经过多年发展目前已形成包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类系统的较完善产品体系，具体包括煤矿井下一体化通信系统、全矿井图像监控系统、矿用煤流智能集控系统、采煤工作面智能化配套等。公司主要产品为智能矿山信息系统，是公司根据下游客户具体的信息化、智能化需求，自主开发系统软件、硬件设备并外购少量第三方组件后所集成，其广泛运用于采煤、掘进、运输、通风、排水等多种煤矿生产作业场景，能够有效满足煤矿生产过程中诸如井下信息高可靠传输交互、煤矿工作全场景可视化监控及智能分析、煤矿生产设备智能集中控制、采掘工作面智能化升级等需求。公司产品线及主要产品情况全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，通过对矿山各类信息的分析为生产安全管理决策提供依据。化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，有效降低工人劳动强度、提高整体安全系数和生产效率。资料来源：公司招股书、官网，市场研究部18•

公司四条主要产品线：•

智能矿山通信系统：收入占比较为稳定，2021H1达39.73%，毛利率呈下滑趋势，主要系产品结构变化、•

智能矿山监控系统：收入占比逐年下降，2021H1为28.42%，毛利率呈下滑趋势，主要系产品定价有所下降。•

智能矿山集控系统：收入占比较为稳定，2021H1为10.37%。毛利率水平显著低于其他三类产品，主要•

智能矿山装配系统：业务不断扩张，收入占比逐年上升，2021H1为21.48%，毛利率较高且较为稳定。2018-2021年公司主营业务收入结构2018-2021H1公司主营业务毛利率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%3.09%80%70%60%50%40%30%20%10%0%10.48%11.83%14.48%21.48%10.37%22.58%13.25%54.46%47.61%28.42%35.64%39.73%2021H130.07%201928.53%202027.98%20182018智能矿山通讯系统智能矿山集控系统20192020智能矿山监控系统智能矿山装配系统2021H1智能矿山通信系统智能矿山集控系统资料来源：公司招股书、官网，市场研究部19北路智控相关项目价值量项目新建系统（万元）扩容及备件（万元）新建系统（万元）扩容及备件（万元）新建系统（万元）扩容及备件（万元）新建系统（万元）扩容及备件（万元）4.6662.054.443.8365.613.225.83173.344.738.5677.045.23北路智控近期中大型项目中标情况招标人山西省晋城晋普山煤业有限责任公司晋圣矿业投资有限公司188.27468.83扎赉诺尔煤业有限责任公司华能扎赉诺尔煤业有限责任公司单兵作业装备采购山西离柳焦煤集团柳林有限公司永城煤电控股集团有限公司资料来源：公司招股书、中国政府招标网、市场研究部20•

公司产品线丰富，是少数能覆盖智能煤矿全部层级的厂商。从智能矿山平台构架来说，公司是国内少数产品能够覆盖其全部层级的智能矿山领先企业，各类智能矿山系统产品广泛运用于多种煤矿生产作业场景，能够有效满足煤矿生产过程中诸如井下信息高可靠传输交互、煤矿工作全场景可视化监控及智能分析、煤矿生产设备智能集中控制等需求。•

坚持自主研发，技术优势明显。公司通过统一标准、协议、接口等方式打通了各类设备、系统的融合渠道，有效解决了传统矿用系统产品可靠性及可兼容性较差等问题，目前已掌握了专业化运用于煤矿工作应用场景的矿用多协议融合通信技术、智能矿山管控一体化平台构建技术、矿用防爆本安设计技术以及矿用以太网远距离电缆传输技术等。•

行业经验积淀丰富，系统交付能力稳定。公司经过长期的经验积累深刻理解和掌握智能矿山产业所需各领域的知识体系以及煤矿生产实际作业环境的复杂多样性，大部分核心员工拥有较长时间的从业经验，对公司智能矿山信息系统的技术体系、应用环境等有着深入全面的理解和把握，拥有稳定过硬的系统交付能力及质量控制能力。公司各业务线主要竞争对手震有科技、精准信息、梅安森、天地科技等光力科技、精准信息、天地科技、江苏三恒科技股份有限公司等梅安森、天地科技、山西科达自控股份有限公司、北京富力通能源工程技术有限责任公司等济南华科电气设备有限公司、常州市佐安电器有限公司、湖北沙鸥通信股份有限公司等资料来源：公司招股书、市场研究部21•

工大高科：成立于2001年，创始人魏臻先生是合肥工业大学教授、工业铁路信号控制与智能调度等领域专家。公司是工业铁路、智能化矿山领域信号控制与安全调度完整解决方案提供商，以铁路信号安全完整性技术与防失爆设计技术为核心，为工业铁路提供独具特色的信号联锁、调度集中、物流智能化管理、矿井无人驾驶、矿井机车车辆运输智能调度指挥、移动目标精确定位与管控一体化、无线通信等解决方案。公司主要发展阶段获得7项国家重点新产品认定。矿用轨道运输监控产品行业市场占有率超过80%，首次进入“一带一路”国际市场矿井井下窄轨整体技术荣获国家科技进步二等奖，确立行业领先地位服务于冶金、矿山、石化、港口、电力等10+行业，近2000家工业铁路站场成功案例，铁路信号全电子计算机联锁技术荣获安徽省科技进步一等奖，突破国外垄断，替代进口2001年2007年2011年2004年2013年2020年地面工业铁路信号

以全电子计算机联锁系统为主导产品，结合工业物联网和人工智能技控制与智能调度产

术，将工业铁路信号控制与智能调度技术深度融合，在业内率先建立品HJ06A工业铁路调度监督系统HJ07A工业铁路物流管理系统HJ08A铁路机车无线作业系统KJ293(A)矿用轨道运输监控系统KJ303(A)煤矿人员管理(精确定位)系统KJZ16矿井胶轮车运输监控系统KJZ33矿井机车车辆运输智能调度指挥系统KJZ20矿井综合自动化系统以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为核心，通过构建多网合一的矿山品KJZ21矿井轨道电

机车无人驾驶系统根据客户的信息化建设或服务需求，向客户提供网络安全、网络通信、信息系统集成及技

网络存储等设备和应用软件等的系统集成服务，以及少量信息系统的术服务包括网络架构优化设计、网络安全方案设计以及数据中心建设方案设计、软硬件系统集成与智能化建设方案实施、技术培训等在内的一系列服务资料来源：公司招股书、官网，市场研究部22•

公司主要产品线：•

地面工业铁路信号控制与智能调度产品：营收占比总体呈上升趋势，2021H1达41.36%。毛利率呈逐年上升趋势，除18年部分项目因系统功能配置、外购设备较多等导致毛利率较低外，毛利率均超40%。•

矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品：营收占比较为稳定，2019年增幅较大，源于国家去产能、调结构政策推动以及优势技术拓展客户。毛利率较高且呈上升趋势，21年达57.89%。•

信息系统集成及技术服务：营收占比逐年下降，2021H1为29.05%，毛利率相对较低，主要原因系公司信息系统集成及技术服务产品外购的材料较多所致。2018-2021H1公司主营业务收入结构2018-2021H1公司主营业务毛利率70%60%50%40%30%20%10%0%27.85%25.55%29.05%40.95%26.12%28.47%37.94%28.92%46.60%202041.36%2021H132.93%20182018201920202019地面工业铁路信号控制与智能调度产品矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品信息系统集成及技术服务信息系统集成及技术服务矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品资料来源：公司招股书、wind、市场研究部23•

公司具备完整的地面与井下信号控制与安全调度解决方案。公司目前是国内同时拥有地面工业铁路和井下窄轨信号控制与智能调度产品的企业，研制生产的矿井轨道电机车无人驾驶系统在多个矿业集团现场示范应用，是目前国内可同时在煤矿、金属矿应用的产品。在包括地面标准轨与井下窄轨的工业铁路信号控制领域，公司信号控制与智能调度产品已开通的铁路站场数量约为

800

个。•

安全设计与行业资质领先。公司地面工业铁路信号控制与智能调度系列产品

获得安全完整性等级

SIL4认证产品

1项、SIL2

认证产品

1

项，矿用产品安全标

志证书

34

项、防爆合格证合计

19

项。其中，GKI-33e

全电子计算机联锁系统是国内在工业铁路领域获得系统级最高安全等级

SIL4

认证的联锁产品。•

应用业绩与行业地位突出。公司作为国内较早从事本行业产品技术研发及产业化的企业，产品得到了广泛应用，无论在体量或技术领域，领先于同行业竞争对手。在地面工业铁路信号控制与智能调度产品方面，其系列产品在国内前十大钢铁集团中的九家企业、前十大港口集团中的六家企业得到了应用，信号控制系统市场占有率70%-80%。在矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品方面，井下煤矿窄轨运输监控系统处于国内第一位置，公司从事该系列产品研制生产近二十年，是国标《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》的主持制订单位。该产品在国内前十大煤矿集团中的八家企业、前十大冶金矿山集团的七家企业进行了应用。北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司、北京康吉森交通技术有限公司、上海亨钧科技股份有限公司中煤科工集团重庆研究院有限公司、天地（常州）自动化股份有限公司、重庆梅安森科技股份有限公司、尤洛卡精准信息工程股份有限公司安徽四创电子股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、科大国创软件股份有限公司信息系统集成及技术服务领域资料来源：公司招股书、官网，市场研究部24•

公司矿井井下窄轨信号控制与智能调度产品的订单金额分布情况及分析：

按订单收入集中度统计，2018-2020年，单订单金额主要集中于“100—300万元、300万元以上”两个区间，合计收入占比为64.80%、71.88%和76.10%，平均每份订单收入均值177、287和292万元。工大高科订单金额分布2020年订单金额分布数量（份）

收入（万元）

数量（份）

收入（万元）

数量（份）

收入（万元）8105392,8261,706137335631994,8672,7221,867739300万元以上1151,0566,385工大高科近期中大型项目中标情况时间招标人金额（万元）项目及内容安徽警官职业学院智慧校园平台及应用服务建设枝城港十七码头新增存车线项目铁路线专用材料采购责任公司铁路信号计算机连锁系统等36项合肥工业大学合肥工业大学平安校园建设项目资料来源：公司招股书、中国政府招标网、市场研究部25•

梅安森：成立于2003年5月21日，董事长马焰先生长期从事煤矿安全生产监控系统技术研究。公司是一家“物联网+”企业，专业从事安全领域监测监控预警成套技术与装备研发、设计、生产、营销及运维服务（ITSS），利用自身在智能感知、物联网及大数据分析等方面的技术优势，在同一技术链上，打造相关多元化产业链，已成为“物联网+安全与应急、矿山、城市管理、环保”整体解决方案提供商和运维服务商。公司主要产品和技术发展的各个阶段深交所创业板销售突破亿元，被评为火炬计划重点高新技术产业荣获重庆市市长质量奖、提名奖；公司研制的媒与瓦斯突出实时诊断系统荣获十六届中国国际软件博览会金奖。被认定为重庆市安全大数据工程技术研究中心煤矿安全监控装备产业化基地及研发中心建设项目投入使用OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。成功，上市被认定为重庆市企业技术中心和成套装备工程技术研究中心成立广东梅安森智慧科技有限公司、重庆知与行物联科技有限公司2003年2008年2010年2011年2012年2013年2017年2021年-至今智慧矿山综合管控平台

（MAS-IMMCP）KJ237煤矿人员管理系统公司在矿山领域为用户提供包括采集端传感器产品、传输控制设备矿山业务同时通过云计算和大数据分析技术应用，提供安全生产智能化应用与增值服务。矿井一卡通系统KJ619煤矿瓦斯抽采监控系统KT502矿用调度通信系统智能一体化污水处理装置水务运营管理信息平台污染源在线监控系统环保业务空气质量网格化监测管理系统公司基于智能感知、位置服务以及大数据应用面向市政领域形成一

空气质量网格化监测管理系统系列产品，主要产品包括智慧城管平台、城管/市政设施智能监控及其平台、城市综合管廊智能化防控产品及其平台、地下管网综合

智慧综合管廊运营平台管理系统、安监综合管理平台等。城市管理业务资料来源：公司招股书、官网，市场研究部26•

公司主要业务线：•

矿山产品：公司核心业务，营收占比基本维持在80%以上，2021H1达86.06%。毛利率整体趋于稳定，2021H1达52.1%。•

环保产品：营收占比有所提升，由2018年的7.02%提升至2021H1的12.98%。盈利能力较弱，毛利率呈下降趋势，2021H1毛利率14.41%。•

市政产品：营收占比较小且下降趋势十分明显，毛利率也呈下降趋势，2021H1为14.98%。2017-2021H1公司主营业务收入结构2018-2021H1公司主营业务毛利率60%50%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%7.02%9.76%4.56%12.98%2.29%11.04%81.44%201884.87%86.06%78.50%2019202020192020矿山产品市政产品环保产品市政产品资料来源：wind、市场研究部27•

矿山安全监测：较为成熟产品，行业渗透率较高，未来收入增长以增补耗材为主（传感器及电池更换周期为1-6年）。根据产业链调研，项目价值量对应每1500吨煤开采量一万元，年产120万吨煤矿项目价值量约100万。•

精准定位：为精确掌握井下工作人员分布及作业情况，当前煤矿井下人员定位由区域定位向精准定位升级。根据产业链调研，当前单开采面精准定位系统价值量约300-400万，公司提供的以UWB为核心技术的KJ1150煤矿人员管理系统定位精度高达10-30cm，且完全兼容原有系统。•

智慧矿山：背靠原有600+家煤矿客户，与华为、阿里等巨头深入合作承担智慧矿山整体设计和集成，为中长主要看点。公司去年9月中标陕西陕煤曹家滩矿业数据处理中台及云端分析决策系统采购、智能综合管控平台升级系统采购等项目，项目成交总金额为5,605万元，未来有望进行复制。梅安森近期中大型项目中标情况时间沁水县鑫海能源有限2022/2/25326.93

沁水县鑫海能源有限责任公司郑庄煤矿安全监控系统项目责任公司淮北矿业股份有限公司呼伦贝尔蒙西煤业有限公司1048呼伦贝尔蒙西煤业有限公司智能化一期平台建设项目榆林职业技术学院神木校区实训教学设备采购项目106.97170任公司物资采供中心资料来源：中国政府招标网、市场研究部28•

公司具有较好服务和落地能力以及较高客户粘度。公司坚持“销售服务一体化与全过程技术支持”的客户服务理念。公司成立区域办事处，由“销售人员+售前技术支持工程师+售后工程交付运维工程师”构成区域营销管理的“铁三角”，能及时响应客户的相关需求，密切公司与客户的合作关系，并且及时收集客户的技术反馈意见，为进一步改进技术、提高产品质量提供宝贵的经验。•

扎实的监测监控与预警技术基础优势。公司自成立以来，一直致力于安全生产监测监控与预警设备及成套安全保障系统研发、设计、生产和销售。凭借全面扎实的行业技术基础，严格的产品质量控制体系，公司已经建立起一套相对完善、功能齐全的监测监控与预警技术体系，使公司在监测监控与预警技术领域始终走在行业的前列。•

软硬件技术链不断进行一体化的全技术链拓展。公司是一家从事感知端、传输端、平台端到大数据可视化的研究开发并深度融合行业应用的物联网高新技术企业，矿山、城市管理、环保等业务领域实施的是同一技术链上的产业链的延伸。公司具备构建平台经营生态圈的技术能力和运营能力。公司各业务线主要竞争对手主要竞争企业矿山安全系统郑州光力科技有限公司、中煤科工集团重庆研究院有限公司等山西科达自控股份有限公司、南京北路智控科技股份有限公司、尤洛卡精准信息工程股份有限公司等资料来源：公司招股书、市场研究部29•

天地科技：公司是中国煤炭科工集团有限公司控股的上市公司，于2000年3月由煤炭科学研究总院作为主发起人成立，主要业务分为煤机智能制造、安全技术装备、清洁能源、设计建设、示范工程、新兴产业等六大板块，为煤炭行业客户解决安全高效绿色智能化开采与清洁高效低碳集约化利用技术问题。公司煤矿业务产品线及相关产品煤矿安全监测监控系统煤与瓦斯突出预警系统矿山安全智能装备ZDY12000LD型钻机BLY460型泥浆泵车超高压水力割缝系统MG1100/3050-WD系列特厚煤层采煤机掘支运三位一体智能高效掘进系统SAM型综采自动化控制系统智能铁路煤矿快速定量装车系统智能控制刮板输送装备EBH315型硬岩掘进机2018-2021年公司主营业务收入结构2018-2021H1公司业务收入(亿元）7.93%250.00200.00150.00100.0050.0030%25%20%15%10%5%11.11%14.04%10.60%11.06%16.51%13.57%14.91%8.30%14.79%19.75%10.98%14.32%16.48%17.19%42.47%44.07%2021H10.000%201820192020yoy2020技术项目煤矿业务收入安全装备煤炭生产工程项目环保产品资料来源：公司年报、wind、市场研究部30•

精准信息：公司成立于1998年，主要从事军工武器装备中光电技术的研发、集成和生产，以及利用高精度光学元器件加工技术研制，生产国防、安防、航天、航空所需的集成高品质光学系统。公司目前形成了三大业务板块框架：军工业务、煤矿安全业务及通信业务。主要系统名称煤矿顶板监测系统煤矿井下智能辅助运输系统蓝牙数字压力计等仪器仪表煤矿安全业务智能集成供液系统矿用5G通讯系统相关设备煤矿UWB精准定位系统2018-2021H1公司主营业务收入结构2018-2021H1公司煤矿业务收入(亿元）3.503.002.502.001.501.000.500.00200%180%160%140%120%100%80%10.75%14.73%39.17%19.25%48.39%20.74%36.47%60%46.10%43.47%201942.79%202040%36.32%2021H120%0%20182019煤矿业务收入20202021H12018军工行业煤矿安全行业信息通信行业yoy资料来源：公司年报、官网，市场研究部31•

科达自控：公司成立于2000年，主营业务是应用工业互联网技术体系，向客户提供矿山数据监测与自动控制系统、市政数据远程监测系统、自动控制相关产品和

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在现（线）自动化技术服务，解决客户对于生产过程中的智能化改造和自动化控制的需求，主要应用领域为矿山、市政等领域。公司煤矿业务产品线及相关产品产品线主要内容对应主要产品智能综采工作面控制系统智能掘进工作面监控系统主要分为按照各生产环节研发的生产过程控制系统和针对矿山整体管控环节研发

煤矿辅助运输管理系统的控制系统。主要帮助煤矿进行智能化改造，实现监测、控制、自动控制、智能

矿井带式运输机无人值守智能控化控制等功能。制系统矿井通信网络煤矿安全生产管控一体化平台防爆计算机2018-2021H1公司主营业务收入结构1.80