外动颚式破碎机研发之路

外动颚式破碎机研发之路郎平振(langpingzhen@126.)北京矿冶研究总院华诺维公司2013年4月外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第1页!一、结构、原理及特点二、产品优势三、理论和试验研究四、应用情况外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第2页!研发背景适应地下矿连续开采技术需要“多碎少磨”和短流程破碎工艺需要选矿厂处理能力不断提高需要一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第3页!研发背景---适应地下矿连续开采技术需要常规地下矿山：

采场—地下铲运机—矿车—采场溜井—电机车—

主溜井—地下粗碎—提升机—矿车—选厂地下连续采矿：

采场—地下铲运机—矿车—采场溜井—地下粗碎—

皮带连续运输—选厂特点：破碎工序从主溜井移到了采矿溜井

竖井提升改为了皮带输送

一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第4页!研发背景“多碎少磨”和短流程破碎工艺需要利用外动颚技术，实现大破碎比粗碎，促进破碎工艺简化和变革选矿厂处理能力不断提高需要随着矿山开采规模不断扩大，开发宽腔型外动颚式破碎机，满足企业需求一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第5页!

传动带传动带

皮带轮皮带轮电动机偏心轴旋转电动机偏心轴旋转

直接动颚两侧边板动颚周期性摆动动颚周期性摆动一、结构、原理及特点外动颚式破碎机原理外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第6页!结构特点：复摆颚式破碎机：大中型：采用零悬挂、正支撑

中小型：采用负悬挂、正支撑

为改善动颚运动轨迹，采用负支撑存在堵塞点大传动角轴承受力恶化一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第7页!技术特点：外动颚式破碎机动颚运动轨迹更理想

一、结构、原理及特点挤压行程大磨搓行程小有利破碎减小齿板磨损磨搓行程大：易产生粉料齿板磨损快外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第8页!技术特点：外动颚式破碎机:动颚与铰接四杆机构中连杆分离连杆运动特性不再约束动颚运动特性铰接四杆机构各个参数可以进行较大幅度调整一、结构、原理及特点满足不同应用需求外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第9页!(1)机器高度和喂料高度降低与同规格复摆颚式破碎机相比，低约10-30%动颚外置、倾斜破碎腔负悬挂、皮带轮和飞轮安置在机器中部尤其适合于硐室空间和高差受限制的场合二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第10页!(2)能够适当延长破碎腔，以增大破碎比普通复摆颚如加长破碎腔

动颚下部运动轨迹更恶化

齿板磨损会急剧增加外动颚因动颚上到下各点运动轨迹一致性好

能够适当延长破碎腔二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第11页!(3)处理能力大生产能力比传统颚破高10%～20%，能耗降低15%－30%动颚运动轨迹中，挤压行程大，磋磨行程小输入能量更多地用于物料破碎，无用功较少外动颚破能以较小偏心距，获得普通颚破相同破碎行程可采用小偏心距、高转速，以获得高的生产能力二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第12页!在外动颚式破碎机开发过程中采用虚拟样机和动态设计等现代设计方法结合相应试验研究

使得设计开发逐步进入到以三维模型为基础、以动力学分析和有限元分析为手段的动态设计阶段结构设计不断完善，性能不断优化，可靠性不断提升三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第13页!(1)运动学、动力学和虚拟样机研究进行运动学分析,求各主要机构位移速度加速度角度角速度角加速度三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第14页!(2)动态设计技术路线：三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第15页!(2)动态设计振动理论分析及实验三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第16页!(2)动态设计模糊随机载荷研究、有限元分析不制造物理样机前提下，寻求合理设计方案三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第17页!(3)机构动力平衡试验三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第18页!(4)持续改进过载保护---肘板力测试、力分析、肘板样品试验

三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第19页!根据外动颚式破碎机结构特点

设计更多品类产品，满足不同用户需求(1)针对大中型矿山、三段闭路主流破碎流程高可靠性、大处理能力外动颚式破碎机更高设备可靠性和维修维护便捷性，减少故障停车时间更大处理能力，适应当前矿山产能规模的扩张与普通复摆颚破相比，同样排料口情况，产品中细粒级含量更高，粗、中、细碎设备负荷更均衡结构设计不断完善，性能不断优化，可靠性不断提升四、应用情况外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第20页!根据外动颚式破碎机结构特点

设计更多品类产品，满足不同用户需求(3)针对小型露天矿山、三段开路破碎流程---低成本、大块破碎机进料口能够满足1000mm原矿粒度要求产品粒度350mm设备投资小四、应用情况外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第21页!政府部门扶持2004年PA100120外动颚低矮大破碎比破碎机国家科技攻关“十五”滚动计划项目大型高效选矿设备研制2006年外动颚式破碎机

科技部和北京市科技型中小企业创新基金支持鸣谢外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第22页!用户的信赖

台外动颚式破碎机

1995年金川集团龙首矿PED75106台PEWA900×1200外动颚式破碎机

2001年铜陵有色安庆铜矿台PA1000×1200外动颚式破碎机

2004年河北利华铁矿鸣谢外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第23页!高效节能破碎系统及装备研究

---北京市科技进步二等奖新型外动颚破碎机的理论与试验研究

---中国有色协会一等奖荣誉外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第24页!研发背景---适应地下矿连续开采技术需要

开发低矮、可移动、粗碎破碎机省去投资巨大、建设周期长的地下固定破碎洞室

节省地下运输和提升费用一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第25页!一、结构、原理及特点外动颚式破碎机结构外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第26页!结构特点：复摆颚破：静颚在外侧、破碎腔基本竖直

外动颚破：动颚在外侧、破碎腔倾斜一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第27页!结构特点：外动颚式破碎机：负悬挂、大传动角皮带轮、飞轮在机器中部两侧静颚由悬挂轴悬挂在机架上调整垫片，静颚绕悬挂轴旋转

改变排料口大小一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第28页!技术特点：复摆颚式破碎机：铰接四杆机构中各杆长和夹角的取值范围变动不能太大否则会使得动颚运动轨迹更恶劣

一、结构、原理及特点外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第29页!技术特点：动颚从上向下各点运动轨迹一致性更好一、结构、原理及特点外动颚式破碎机复摆颚式破碎机外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第30页!(2)破碎比大同样排料口，细粒级产品含量更高

最大排料粒度外动颚1.3～1.4排料口尺寸普通复摆1.6～1.8

二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第31页!(2)粗碎破碎比增大有利于中、细碎设备处理能力更加均衡甚至可以简化破碎工艺流程，由三段破碎简化为两段缩短工艺流程，减少设备配置台数缩小选厂占地面积选厂投资和运营费用大大降低二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第32页!(4)大块破碎能力强增加偏心距，主要增加破碎行程，磨损行程增加很小可采用大偏心矩，获得更大破碎行程，有利于大块物料破碎(5)衬板寿命长动颚运动轨迹理想，磨损方向分量小衬板磨损显著降低

生产数据表明，衬板寿命提高30%以上。二、产品优势外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第33页!(1)运动学、动力学和虚拟样机研究研究路线三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第34页!(1)运动学、动力学和虚拟样机研究

动力学分析中，对每一个构件进行动力学分析对每一个构件列出三个力平衡方程建立起一个联立方程组转换成矩阵方程式求解出各运动机构动力学数值解三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第35页!(2)动态设计应用三维建模技术创建三维模型三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第36页!(2)动态设计振动理论分析及实验三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第37页!(3)机构动力平衡研究以减少机构惯性造成的振动为目的进行机构动力综合分析平衡对象有振动力、振动力矩、输入扭矩和运动副反力等反映机构惯性作用的动力特性指标三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第38页!(4)持续改进挂轴座改水平剖分，解决机架在挂轴座部位强度问题

锥套方式解决静颚轴窜动问题三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第39页!(4)持续改进动颚齿板固定方式，提高容错能力

三、理论和试验研究外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第40页!根据外动颚式破碎机结构特点

设计更多品类产品，满足不同用户需求(2)针对中小型地下矿山或坑道采矿、两段开路破碎流程---大破碎比外动颚式破碎机进料口满足650mm原矿粒度要求产品粒度能达到70—80mm，满足后续圆锥破碎机入料要求处理能力达到50-100万吨/年四、应用情况外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第41页!政府扶持1986年低矮可拆颚式破碎机国家“七五”科技攻关计划课题地下矿连续开采工艺技术和装备研究2001年PD90120大破碎比颚式破碎机

“十五”国家科技攻关项目大型紧缺金属矿产资源基地综合勘查与高效开发技术鸣谢外动颚式破碎机研发之路共45页，您现在浏览的是第42页!设计单位支持中国瑞林工程技术有限公司中国恩菲工程技术有限公司中冶长天国际工程有限责任公司核工业北京化工冶金研究院化工部连云港设计研究