电动机正反转的PLC控制(经典试讲)课件

课题四电动机正反转控制1课题四电动机正反转控制1知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁2知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁2掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;设计目标电动机的正反转控制3掌握控制系统设计的基本步骤;设计目标电动机的正反转控制3

基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③I/O硬件接线设计④软件（控制程序）设计⑤系统调试系统设计整体思路4基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③系统设计步骤电动机正反转控制要求给正转信号，电动机正转运行给反转信号，电动机反转运行给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行即电动机的控制能实现正反停5系统设计步骤电动机正反转控制要求给正转信号，电动机正转运行给66I/O信号分配表

7I/O信号分配表7I/O信号分配表

输入（I）元件功能信号地址输出（O）元件功能信号地址8I/O信号分配表输入（I）元件功能信号地址输出（I/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1功能正向启动信号地址输出（O）元件功能信号地址

X09I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1功能正向I/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2功能正向启动反向启动信号地址

X1输出（O）元件功能信号地址

X010I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3功能正向启动反向启动电机停止信号地址

X1

X3输出（O）元件功能信号地址

X011I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

X012I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1控制电机正转

Y0

X013I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1

KM2控制电机正转控制电机反转

Y0

Y1

X014I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1

KM2控制电机正转控制电机反转

Y0

Y1

X015I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB◆可编程控制器的外部接线图

思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；

●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；(硬件互锁)反转互锁正转互锁输入常开16◆可编程控制器的外部接线图思考：●过载保护为什么放I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1梯形图程序设计KM1KM217I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形图程序设计KM1KM218I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形图程序设计KM1KM219I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形图程序设计KM1KM220I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形图程序设计21I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形图程序设计22I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转S电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁23电动机的正反转控制系统23梯形图与指令表24梯形图与指令表24电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁25电动机的正反转控制系统25小结1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制）2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中26小结1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主【任务与作业】1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制

设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。扩展27【任务与作业】1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的请领导、评委老师批评指正28请领导、评委老师28课题四电动机正反转控制29课题四电动机正反转控制1知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁30知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁2掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;设计目标电动机的正反转控制31掌握控制系统设计的基本步骤;设计目标电动机的正反转控制3

基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③I/O硬件接线设计④软件（控制程序）设计⑤系统调试系统设计整体思路32基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③系统设计步骤电动机正反转控制要求给正转信号，电动机正转运行给反转信号，电动机反转运行给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行即电动机的控制能实现正反停33系统设计步骤电动机正反转控制要求给正转信号，电动机正转运行给346I/O信号分配表

35I/O信号分配表7I/O信号分配表

输入（I）元件功能信号地址输出（O）元件功能信号地址36I/O信号分配表输入（I）元件功能信号地址输出（I/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1功能正向启动信号地址输出（O）元件功能信号地址

X037I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1功能正向I/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2功能正向启动反向启动信号地址

X1输出（O）元件功能信号地址

X038I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3功能正向启动反向启动电机停止信号地址

X1

X3输出（O）元件功能信号地址

X039I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

X040I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1控制电机正转

Y0

X041I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1

KM2控制电机正转控制电机反转

Y0

Y1

X042I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SBI/O信号分配表

输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址

X1

X3X2输出（O）元件功能信号地址

KM1

KM2控制电机正转控制电机反转

Y0

Y1

X043I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB◆可编程控制器的外部接线图

思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；

●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；(硬件互锁)反转互锁正转互锁输入常开44◆可编程控制器的外部接线图思考：●过载保护为什么放I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1梯形图程序设计KM1KM245I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形图程序设计KM1KM246I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形图程序设计KM1KM247I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形图程序设计KM1KM248I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形图程序设计49I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SI/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形图程序设计50I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转S电动机的正反转控制系统注意（很重要）：