系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器G201课件

学习任务9汽车防滑及电子稳定程序警报灯点亮故障检修任务目标任务描述主要内容评价体会学习任务9汽车防滑及电子稳定程序警报灯点亮故障检修任务目标知识目标了解ASR及ESP发展及应用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系统与ESP系统的作用。掌握ASR系统的结构与工作原理。掌握ESP的基本组成及工作原理。能力目标能够正确分析判断ASR及ESP系统故障。能够解决ASR及ESP警报灯点亮故障。任务目标知识目标任务目标通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASR系统与ESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌握对ASR系统与ESP系统故障进行分析判断排除的方法。

任务描述通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、常见故障诊

项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修项目二汽车ESP警报灯点亮故障检修主要内容项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修主要内容情境导入

理论引导

汽车防滑控制系统（ASR)的发展及作用汽车防滑控制系统（ASR)的组成与控制原理ASR系统各组成部件的结构与工作原理防滑差速器驱动防滑控制系统诊断实例任务实施

项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修情境导入项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次长途后，ASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASR已退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASR系统出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABS工作，仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察ASR/ABS液压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定故障在ASR系统电子线路方面。

情境导入一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台接待员及售汽车ASR发展历程驱动防滑转调节装置（AccelerationSlipRegulation），简称ASR系统ABS＋ASR统称“防滑控制系统”ASR与ABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自动变速器等组合装置的方向发展理论引导：发展与作用汽车ASR发展历程理论引导：发展与作用汽车ASR系统的作用

在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性理论引导：发展与作用汽车ASR系统的作用理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别理论引导：发展与作用汽车驱动防滑控制系统的组成

发动机及自动变速器ECU左后轮转速传感器右后轮转速传感器ASR制动执行器副节气门开度传感器右前轮转速传感器制动主缸副节气门执行器主节气门开度传感器ASR选择开关右前轮转速传感器ABS和ASRECUASR开闭指示灯ASR工作指示灯ABS执行器理论引导：系统组成与基本控制原理汽车驱动防滑控制系统的组成发动机及自动变速器ECU左后轮汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理

发动机输出功率控制驱动车轮制动控制防滑差速锁控制

综合控制理论引导：系统组成与基本控制原理汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理理论引导：系统组成与基ASR系统的传感器

ASR系统的电子控制单元

驱动电路工作指示灯故障指示灯点火模块副节气门位置传感器多路显示ECU主动悬架ECU输入接口模数转换器节气门继电器控制CPU监测电路步进电机节气门继电器蓄电池制动继电器制动压力调节装置点火开关蓄电池驱动电路检测电路节气门继电器检测电路ASR/ABS微处理器驱动电路稳压电路制动继电器控制输出电路发动机ECU主节气门位置传感器ASR关闭开关制动灯开关轮速传感器启动开关检查端子理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的传感器驱动电路工作指示灯故障指示灯点火模块副节ASR系统的执行机构副节气门1-副节气门2-步进电动机3-节气门体4-主节气门位置传感器5-副节气门位置传感器理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构制动压力调节装置蓄能器ASR泵电机继电器泵电机9-1-5液压总成压力开关或压力传感器储液罐切断电磁阀蓄能器切断电磁阀制动主缸切断电磁阀9-1-6电磁阀总成理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构蓄能器ASR泵电机9-1-5液压总成压力机械式托森防滑差速器电子防滑差速器差速器壳直齿轮轴半轴直齿轮主减速器被动齿轮蜗轮蜗杆理论引导：防滑差速器机械式托森防滑差速器差速器壳直齿轮轴半轴直齿轮主减速器被动齿理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

主要部件功能泵总成泵从制动总泵储液罐中泵出制动液，升压后送到蓄能器蓄能器储存加压后的制动液，并在TRC系统工作过程中向车轮制动分缸提供制动液。蓄能器中还填充有高压氮气，当制动液体积发生变化时，它能起缓冲作用。执行器蓄能器切断电磁阀在TRC系统工作过程中将制动液从蓄能器送到车轮制动分缸。制动总泵切断电磁阀当蓄能器中的制动液传送到车轮制动分缸后，该电磁阀的作用是防止制动液流回制动总泵储液罐切断电磁阀在TRC系统工作过程中，该电磁阀能将车轮制动分缸中的制动液传送到制动总泵中理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC主要部件功能泵总成泵从制动总泵储液罐中泵出制动液，升压后送到1-点火开关2-ABS警告灯3-制动灯开关4-制动灯5-制动装置警告灯6-驻车制动开关7-储液器液位开关8-空档起动开关9-P档指示灯10-N档指示灯11-TRC关闭开关12-诊断通信链路连接器（TDCL）13-TRC关闭指示灯14-TRC工作指示灯15-发动机故障警告灯16-诊断插座17-主节气门位置传感器18-副节气门驱动步进电动机19-副节气门位置传感器20-发动机/变速器ECU21-右前轮速传感器22-左前轮速传感器23-右后轮速传感器24-左后轮速传感器25-ABS制动压力调节器26-ABS制动压力调节器左后电磁阀27-ABS制动压力调节器右后电磁阀28-ABS制动压力调节器电磁阀继电器29-ABS制动压力调节器左前电磁阀30-ABS制动压力调节器右前电磁阀31-ABS回油泵32-ABS回油泵继电器33-TRC液压泵34-TRC液压泵继电器35-副节气门驱动步进电动机继电器36-压力传感器37-TRC隔离电磁阀总成38-储液器隔离电磁阀39-制动主缸隔离电磁阀40-TRC蓄能器隔离电磁阀41-TRC制动主继电器42-ABS/TRCECU理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

准备工作

外观检查系统自检读取故障码任务实施准备工作任务实施系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器G201课件情境导入

理论引导

汽车ESP的发展与基本理论知识汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP典型控制系统故障诊断实例

任务实施

项目二:汽车ESP警报灯点亮故障检修情境导入项目二:汽车ESP警报灯点亮故障检修一位大众奥迪A4轿车客户开车到汽车4S店，跟前台维修接待反应车辆出现异常情况，大约从一周前，在行驶过程中仪表板上的ESP警报灯会时不时的点亮，昨天跑了一次山路，从那以后就一直亮起，即使重新启动后也不会熄灭。汽车在行驶途中，仪表板上的ESP警报灯亮起，表示ESP系统的传感器、ECU或执行机构的电器部分出现了故障，若故障是偶发性的，当故障消失后，警报灯会自动熄灭。情境导入一位大众奥迪A4轿车客户开车到汽车4S店，跟前台维修接待反应理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的发展历程

目前主要有博世、德国大陆、日本电装、ADVICS、韩国万都、美国德尔福等少数几家公司生产ESP，其中博世占了较大份额。随着人们对车辆安全性要求的日益提高，ESP将逐渐成为车辆的标准配备

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的发展历程理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的理论基础

3124ββ图9-2-1汽车横向运动学模型1—转向角一定时的突然转向2—在竖实硬路面上行驶车道3—在光滑路面控制横摆速度时的行驶车道4—在光滑路面控制横摆速度和浮角β时的行驶车道理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的理论基础理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的功能

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的功能理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的特点实时监控主动干预事先提醒

ASREDL

ABS/EBDESP理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的特点理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的优点扩大了汽车行驶稳定性范围扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性进一步利用轮胎与路面间的附着潜力，缩短制动距离、提高牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的优点理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的结构组成

理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的结构组成理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的基本工作原理抑制转向不足或过度

转向盘角度传感器横摆率传感器车轮转速传感器侧向加速度传感器获得驾驶员期望行驶方向A获得车辆实际行驶方向BECU比较判断车辆行驶方向正常车辆行驶方向异常车辆出现转向不足，通过对内弧线后部车轮施加制动力，产生向右的转矩，消除转向不足。车辆出现转向过度，通过对外弧线前部车轮施加制动力，产生向左的转矩，消除转向过度。A≠BA＝BA﹥BA﹤B瞬时中心Ⅰ）抑制转向不足Ⅱ）抑制转向过度A≠BA＝B√ABA转向角传感器转速传感器横摆率传感器侧向加速度传感器道路中心线道路中心线质心制动力惯性力障碍物惯性力制动力障碍物瞬时中心理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的基本工作原理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的基本工作原理抑制车轮侧滑

理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的基本工作原理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统组成

传感器电控单元J104执行部件ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板F47车轮转速传感器转向角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横向偏摆率传感器G202来自发动机/变速器管理单元的附加信号回油泵V39电磁阀进油阀/回油阀动态控制液压泵V156自诊断插头警报显示装置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵继电器J105电磁阀继电器J106ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ESP警报灯K115附加控制图9-2-10奥迪ESP系统组成理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统工作原理横向加速度传感器向ECU传送侧向偏转信息，偏转率传感器传送车辆的离心趋势，ECU根据该信息算出车辆实际状态。若计算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节：确定哪只车轮应制动或加速，发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器车辆上是否需要使用自动变速器ECU，然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有效。如果有效，则ESP停止工作，并继续观察车辆的运行状态。如果没有成效，则调节系统重新工作。调节系统工作时，ESP指示灯亮，提示驾驶员注意理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器G201课件系统主要部件结构原理与诊断

横向加速度传感器G200理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统系统主要部件结构原理与诊断理论引导:ESP典型控制系统故障系统主要部件结构原理与诊断

偏转率传感器G202空心圆柱振荡波节压电元件图9-2-16偏转率传感器G202结构原理理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统系统主要部件结构原理与诊断空心圆柱振荡波节压电元件图9-2理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统主要部件结构原理与诊断

制动压力传感器G201

图9-2-18制动压力传感器G201工作原理I)受轻压力II)受重压力电子元件压电元件

制动压力传感器G201结构理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统主要部件结构原理与诊断

液压调节单元

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统主要部件结构原理与诊断

液压调节单元增压状态

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统主要部件结构原理与诊断

液压调节单元保压状态理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统主要部件结构原理与诊断

液压调节单元减压状态

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

任务实施准备工作详细询问客户该车故障现象，产生故障的环境，最近维修、保养情况。查阅奥迪A4轿车电路图、使用手册和维修手册等原车资料，了解ESP系统构成，组成部件位置分布。准备电脑故障诊断仪、万用表等维修诊断工具。对车辆进行初步检查,根据维修手册，查找ESP系统电子控制单元、传感器、液压调节器等组成部件。观察液压管路有无滴漏现象，线路有无破损、断裂、搭铁现象。检查仪器是否正常。准备作业单。任务实施准备工作任务实施操作步骤总结

根据以上的检查过程和诊断结果，认为该车ESP故障报警灯常亮的原因是在更换地胶时，工作人员破坏了G419传感器单元连接线束的固定卡子，以致该线束的走向发生改变，被前乘员侧座椅挤坏了绝缘层而出现对地短路。

任务实施操作步骤评价体会

知识点技能点情感点评价体会知识点谢谢！谢谢！学习任务9汽车防滑及电子稳定程序警报灯点亮故障检修任务目标任务描述主要内容评价体会学习任务9汽车防滑及电子稳定程序警报灯点亮故障检修任务目标知识目标了解ASR及ESP发展及应用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系统与ESP系统的作用。掌握ASR系统的结构与工作原理。掌握ESP的基本组成及工作原理。能力目标能够正确分析判断ASR及ESP系统故障。能够解决ASR及ESP警报灯点亮故障。任务目标知识目标任务目标通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASR系统与ESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌握对ASR系统与ESP系统故障进行分析判断排除的方法。

任务描述通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、常见故障诊

项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修项目二汽车ESP警报灯点亮故障检修主要内容项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修主要内容情境导入

理论引导

汽车防滑控制系统（ASR)的发展及作用汽车防滑控制系统（ASR)的组成与控制原理ASR系统各组成部件的结构与工作原理防滑差速器驱动防滑控制系统诊断实例任务实施

项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修情境导入项目一汽车ASR警报灯点亮故障检修一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次长途后，ASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASR已退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASR系统出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABS工作，仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察ASR/ABS液压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定故障在ASR系统电子线路方面。

情境导入一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台接待员及售汽车ASR发展历程驱动防滑转调节装置（AccelerationSlipRegulation），简称ASR系统ABS＋ASR统称“防滑控制系统”ASR与ABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自动变速器等组合装置的方向发展理论引导：发展与作用汽车ASR发展历程理论引导：发展与作用汽车ASR系统的作用

在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性理论引导：发展与作用汽车ASR系统的作用理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和行驶稳定性控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作；ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速较高时一般不工作理论引导：发展与作用汽车ASR与汽车ABS的区别理论引导：发展与作用汽车驱动防滑控制系统的组成

发动机及自动变速器ECU左后轮转速传感器右后轮转速传感器ASR制动执行器副节气门开度传感器右前轮转速传感器制动主缸副节气门执行器主节气门开度传感器ASR选择开关右前轮转速传感器ABS和ASRECUASR开闭指示灯ASR工作指示灯ABS执行器理论引导：系统组成与基本控制原理汽车驱动防滑控制系统的组成发动机及自动变速器ECU左后轮汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理

发动机输出功率控制驱动车轮制动控制防滑差速锁控制

综合控制理论引导：系统组成与基本控制原理汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理理论引导：系统组成与基ASR系统的传感器

ASR系统的电子控制单元

驱动电路工作指示灯故障指示灯点火模块副节气门位置传感器多路显示ECU主动悬架ECU输入接口模数转换器节气门继电器控制CPU监测电路步进电机节气门继电器蓄电池制动继电器制动压力调节装置点火开关蓄电池驱动电路检测电路节气门继电器检测电路ASR/ABS微处理器驱动电路稳压电路制动继电器控制输出电路发动机ECU主节气门位置传感器ASR关闭开关制动灯开关轮速传感器启动开关检查端子理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的传感器驱动电路工作指示灯故障指示灯点火模块副节ASR系统的执行机构副节气门1-副节气门2-步进电动机3-节气门体4-主节气门位置传感器5-副节气门位置传感器理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构制动压力调节装置蓄能器ASR泵电机继电器泵电机9-1-5液压总成压力开关或压力传感器储液罐切断电磁阀蓄能器切断电磁阀制动主缸切断电磁阀9-1-6电磁阀总成理论引导：各组成部件及其工作原理ASR系统的执行机构蓄能器ASR泵电机9-1-5液压总成压力机械式托森防滑差速器电子防滑差速器差速器壳直齿轮轴半轴直齿轮主减速器被动齿轮蜗轮蜗杆理论引导：防滑差速器机械式托森防滑差速器差速器壳直齿轮轴半轴直齿轮主减速器被动齿理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

主要部件功能泵总成泵从制动总泵储液罐中泵出制动液，升压后送到蓄能器蓄能器储存加压后的制动液，并在TRC系统工作过程中向车轮制动分缸提供制动液。蓄能器中还填充有高压氮气，当制动液体积发生变化时，它能起缓冲作用。执行器蓄能器切断电磁阀在TRC系统工作过程中将制动液从蓄能器送到车轮制动分缸。制动总泵切断电磁阀当蓄能器中的制动液传送到车轮制动分缸后，该电磁阀的作用是防止制动液流回制动总泵储液罐切断电磁阀在TRC系统工作过程中，该电磁阀能将车轮制动分缸中的制动液传送到制动总泵中理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC主要部件功能泵总成泵从制动总泵储液罐中泵出制动液，升压后送到1-点火开关2-ABS警告灯3-制动灯开关4-制动灯5-制动装置警告灯6-驻车制动开关7-储液器液位开关8-空档起动开关9-P档指示灯10-N档指示灯11-TRC关闭开关12-诊断通信链路连接器（TDCL）13-TRC关闭指示灯14-TRC工作指示灯15-发动机故障警告灯16-诊断插座17-主节气门位置传感器18-副节气门驱动步进电动机19-副节气门位置传感器20-发动机/变速器ECU21-右前轮速传感器22-左前轮速传感器23-右后轮速传感器24-左后轮速传感器25-ABS制动压力调节器26-ABS制动压力调节器左后电磁阀27-ABS制动压力调节器右后电磁阀28-ABS制动压力调节器电磁阀继电器29-ABS制动压力调节器左前电磁阀30-ABS制动压力调节器右前电磁阀31-ABS回油泵32-ABS回油泵继电器33-TRC液压泵34-TRC液压泵继电器35-副节气门驱动步进电动机继电器36-压力传感器37-TRC隔离电磁阀总成38-储液器隔离电磁阀39-制动主缸隔离电磁阀40-TRC蓄能器隔离电磁阀41-TRC制动主继电器42-ABS/TRCECU理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

——丰田ABS/TRC理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例

准备工作

外观检查系统自检读取故障码任务实施准备工作任务实施系统主要部件结构原理与诊断制动压力传感器G201课件情境导入

理论引导

汽车ESP的发展与基本理论知识汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP典型控制系统故障诊断实例

任务实施

项目二:汽车ESP警报灯点亮故障检修情境导入项目二:汽车ESP警报灯点亮故障检修一位大众奥迪A4轿车客户开车到汽车4S店，跟前台维修接待反应车辆出现异常情况，大约从一周前，在行驶过程中仪表板上的ESP警报灯会时不时的点亮，昨天跑了一次山路，从那以后就一直亮起，即使重新启动后也不会熄灭。汽车在行驶途中，仪表板上的ESP警报灯亮起，表示ESP系统的传感器、ECU或执行机构的电器部分出现了故障，若故障是偶发性的，当故障消失后，警报灯会自动熄灭。情境导入一位大众奥迪A4轿车客户开车到汽车4S店，跟前台维修接待反应理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的发展历程

目前主要有博世、德国大陆、日本电装、ADVICS、韩国万都、美国德尔福等少数几家公司生产ESP，其中博世占了较大份额。随着人们对车辆安全性要求的日益提高，ESP将逐渐成为车辆的标准配备

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的发展历程理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的理论基础

3124ββ图9-2-1汽车横向运动学模型1—转向角一定时的突然转向2—在竖实硬路面上行驶车道3—在光滑路面控制横摆速度时的行驶车道4—在光滑路面控制横摆速度和浮角β时的行驶车道理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的理论基础理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的功能

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的功能理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的特点实时监控主动干预事先提醒

ASREDL

ABS/EBDESP理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的特点理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识

ESP的优点扩大了汽车行驶稳定性范围扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性进一步利用轮胎与路面间的附着潜力，缩短制动距离、提高牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性

理论引导:汽车ESP的发展与基本理论知识ESP的优点理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的结构组成

理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的结构组成理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的基本工作原理抑制转向不足或过度

转向盘角度传感器横摆率传感器车轮转速传感器侧向加速度传感器获得驾驶员期望行驶方向A获得车辆实际行驶方向BECU比较判断车辆行驶方向正常车辆行驶方向异常车辆出现转向不足，通过对内弧线后部车轮施加制动力，产生向右的转矩，消除转向不足。车辆出现转向过度，通过对外弧线前部车轮施加制动力，产生向左的转矩，消除转向过度。A≠BA＝BA﹥BA﹤B瞬时中心Ⅰ）抑制转向不足Ⅱ）抑制转向过度A≠BA＝B√ABA转向角传感器转速传感器横摆率传感器侧向加速度传感器道路中心线道路中心线质心制动力惯性力障碍物惯性力制动力障碍物瞬时中心理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的基本工作原理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理

ESP的基本工作原理抑制车轮侧滑

理论引导:汽车ESP的结构组成与工作原理ESP的基本工作原理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统组成

传感器电控单元J104执行部件ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板F47车轮转速传感器转向角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横向偏摆率传感器G202来自发动机/变速器管理单元的附加信号回油泵V39电磁阀进油阀/回油阀动态控制液压泵V156自诊断插头警报显示装置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵继电器J105电磁阀继电器J106ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ESP警报灯K115附加控制图9-2-10奥迪ESP系统组成理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

理论引导:ESP典型控制系统故障诊断实例

——奥迪A4轿车ESP系统

系统工作原理横向加速度传感器向ECU传送侧向偏转信息，偏转率传感器传送车辆的离心趋势，ECU根据该信息算出车辆实际状态。若计算出的所需值和实际值有偏差，控制系统进行调节：确定哪只车轮应制动或加速，发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器车辆上是否需要使用自动变速器ECU，然后根据传感器传输的数据，系统检查调节作用是否有效。如果有效，则ESP停止工作，并继续观察车辆