丰田系列匹配设定

丰田锐志凯美瑞遥控匹配丰田锐志凯美瑞遥控匹配方法打开驾驶员门，拔出钥匙.在5秒内插入并拔出钥匙2次.40秒内关闭并打开驾驶员门2次.插入钥匙并拔出.40秒内关闭并打开驾驶员门2次.插入钥匙.关闭所有门.以1秒的间隔转动点火，将点火开关"LOCK"位置转到〃ON〃来选择设定模式.（1）LOCK-ON1次，添加模式.（2）LOCK-ON2次，改写模式.（3）LOCK-ON3次，确认模式.（4）LOCK-ON2次，禁止模式.取出钥匙.40次同时按下LOCK键和UNLOCK键，5秒后放开.重复步骤10.如果设定成功，中控锁上和开启一次.不成功中控开启锁上2次.打开驾驶员门，完成设定.丰田新普拉多10-11款电控系统初始化一汽丰田新普拉多2010—2011年（一）电动坐椅系统初始化方法：初始化条件（1）移动改变坐椅靠背或坐椅坐垫位置时蓄电池端子处于断开状态。（2）更换一个使用过的坐椅折叠控制ECU。（3）坐椅靠背和坐椅坐垫位置异常。（4）更换一个新的坐椅折叠控制ECU。初始记忆位置重置（1）按下并保持坐椅折叠开关No.1上的复原按钮（Re-turn），如图23-2-3所示。（2）在10s内，以使坐椅靠背向前运动的方向按下后电动坐椅开关5次。（3）当初始记忆位置重置操作完成时，蜂鸣器将鸣响3次。初始位置记忆（1）按下并保持No.1或No.2坐椅折叠开关（如图23-2-4所示）上的复原按钮（Return），知道座椅坐垫位置完全恢复且座椅靠背充分放下。（2）按下并保持No.1或No.2座椅折叠开关上的装载按钮（Stowage），直到座椅靠背和座椅坐垫彻底折叠收起。（二）指南针初始化方法：（1）找一个宽敞平坦的场地将车停稳。（2）将指南针显示屏上按钮”"和"1",同时按下后放开，此时显示屏会变亮。（3）再按"MOOE/LIGHT"钮，在按下"f"钮，指南针显示器闪烁发亮。（4）将车进行缓慢的圆周运动（在按下"f"钮后的1s以内）。如果在60s内不能完成一个完整的圆周运动，校正将取消，指南针显示器返回到校正前的显示，指南针表示出正确的显示后，则校正完成。注意：进行校正时，车不得在受地磁骚乱的地点〔地下停车场，铁塔下面，高层建筑物之间，屋顶停车场，靠近交叉路口，靠近大型车辆等）进行圆周运动。取下或更换蓄电池或者由于保险丝的烧断而使蓄电池断开时必须进行圆周运动的校正。丰田新皇冠09-11款电控系统初始化横摆率和加速度传感器的零点校准校准方法：将车置于坡度小于1%的平面上。(2)将发动机开关置于OFF位置。(3)检查并确认转向盘置中。(4)检查并确认换挡杆位置于P位。使用跨线连接DLC3端子12(TS)和(CG)，如图23-2-23所示。(6)将发动机开关置于ON(IG)位置。(7)在水平面上保持车辆静止5s或更长时间。(8)检查并确认ABS警灯灯和防滑指示灯以0.125s的间隔闪烁确保ABS处于测试模式。(9)将发动机开关置于OFF位置，并从DCL3上断开跨线。EPS系统转向角传感器初始化和扭矩传感器零点校正横摆率和加速度传感器的零点校准校正方法：1.准备发动机开关为IG(ON)。(2)摆正方向盘。(3)前轮对准正前位置。蓄电池电压11V以上。过程(1)动力转向ECU初始化：①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到(IG)ON,如图23-2-24所示。②20s之内连接DLC3的TS和CG端子20次。③当发动开关为OFF时，确认动力转向警告灯点亮。扭矩传感器校正。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到(IG)ON。向左右转动转向盘超过45度，然后关闭发动机开关，如图23-2-25所示。校正电机转角传感器。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到(IG)ON②确认动力转向警告灯由亮起转变为以4Hz频率闪烁。③断开SST，然后关闭发动机开关。注意:校正期间不要转动方向盘。丰田锐志轿车遥控器开门失效故障现象；一辆行驶里程约14.8万km的2008款丰田锐志轿车。用户反映：该车遥控器无法开启门锁。故障分析：接车后首先进行故障再现，刚开始用遥控器进行锁止，解锁五、六次都很正常，而且危险警告灯闪烁也正常。接着再试，每次锁止危险警告灯闪烁一次，解锁时门锁不动作，危险警告灯不闪烁，这时用机械钥匙开锁，车辆不报警。然而当锁止后，用机械钥匙首先锁止，再用遥控器则门锁能开启。这样笔者怀疑是左前门门锁锁止不到位，或门锁灰尘多，开锁时发涩导致。拆下门锁清洗，同时测量左前门锁止和解锁开关，在锁止时阻值小于1Q，松开时阻值无穷大，解锁时阻值小于1Q，正常。门锁电动机阻值正常，装车后故障依旧。这时重新进行分析，遥控器发出解锁信号，首先要经过车门控制接收器接收，再将信号传送给右侧主车身ECU，如果车门控制接收器失效，门锁则不会锁止；但是现在锁止正常，而且有时还能开启门锁，说明车门控制接收器和遥控器应该没有问题。对此，将重点放在右侧主车身ECU。将车门关闭，按下遥控器锁止按钮，测量右侧主车身ECU的RJ插头上的9号线与车身打铁，有高电压输出；当按下解锁按钮，测量RJ插头17号线与车身搭铁，无电压输出，说明右侧主车身ECU有故障。故障解决：更换右侧主车身ECU，故障排除。故障启示：这虽然是一个小故障，但是维修人员如果不经过仔细分析，处理可能要有点困难，所以需要多学习。故障点评：判断ECU的问题，需要付出较多的努力，尤其在决心方面。毕竟，ECU的故障概率是很低的。当然了，如有条件，采用零件替换法也是非常不错的选择。丰田卡罗拉节气门初始化方法方法一：开钥匙第二挡，就是仪表指示全亮的那一挡。然后等待20s后，踩油门到底。保持10s左右后，松油门。关闭点火开关，拔出钥匙，初始化完成。方法二：汽修资料qq929517423开钥匙第二挡，保持30s。然后关闭点火开关，拔出钥匙。注意，做完后要等待15'20s再打火。然后打火，看看加油是否正常，发动机故障灯是否熄灭。如果不成功，再重复前面的步骤。方法三：将电子节气门控制系统（10A）与电子燃油喷射器（20A）两个保险丝拔掉，过30s后插回原位置，节气门复位完成。2011款丰田雅力士遥控匹配方法驾驶员侧车门闭锁和开锁，拔出点火钥匙。在5s内插入和拔出钥匙两次。在40s内关闭、打开驾驶员侧车门两次。插入并拔出钥匙。在40s内关闭、打开驾驶员侧车门两次。插入钥匙，关闭所有车门。以1s的时间间隔将点火开关从LOCK位置转到ON位置。LOCKON1次：增加模式。LOCKON2次：重新编程模式。LOCKON3次：确认模式。LOCKON5次：保护模式。取出点火钥匙。可通过中央门锁闭锁和开锁的循环反应次数来确认选择的设定模式，中央门锁闭锁和开锁的循环反应次数与第7步的次数是一一对应的。在40s时间确认进入增加模式和重新编程模式。同时按下遥控器LOCK键和UNLOCK键，1s或1.5s后松开按键。在3s内重复步骤a同时按下遥控器LOCK和UNLOCK键is以上，然后松开按键。若遥控器设定成功，则中央门锁会闭锁和开锁一次。若中央门锁闭锁和开锁两次，则说明遥控器未设定成功。重复步骤a和b。11若有多个遥控器要设定，则重复步骤⑩。12打开驾驶员侧车门，完成设定。进口丰田RAW轿车（2008-2011年）遥控器设定丰田RAV4轿车遥控器设定方法（在25s内完成）。关闭所有车门，然后打开驾驶员侧车门。将钥匙插入并拔出点火开关2次。关闭并打开驾驶员侧车门2次。将钥匙插入并拔出点火开关1次。关闭并打开驾驶员侧车门2次。将钥匙插入点火开关，然后将车门关闭，打开点火开关到“ON”挡，然后再关闭点火开关，拔下钥匙，此时中央门锁开关动作（闭锁和开锁）1次，表示进入添加模式。如果中央门锁开关没有动作，则说明以上操作步骤没有做好或超出时间范围，需要重新操作。同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1s，然后松开，在2s内再同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1次，然后松开，此时中央门锁开关会动作（闭锁和开锁）1次，表示遥控器设定成功。如果中央门锁开关动作2次，表明没有设定成功。若设定下一个遥控器，则到第⑦步中央门锁开关动作（闭锁和开锁）1次后，接着按下一个遥控器，同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1s，然后松开，在2s内再同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）l次，然后松开，此时中央门锁开关会动作（闭锁和开锁）1次，表示设定完成。选择开关模式。点火开关开关1次：添加模式，此时中央门锁开关会自动动作1次。点火开关开关2次：重新编程模式，此时中央门锁开关会自动动作2次。点火开关开关3次：确认模式，此时中央门锁开关会自动动作3次。点火开关开关5次：保护模式，此时中央门锁开关会自动动作5次丰田凯美瑞电控系统初始化广汽丰田凯美瑞2006—2011年（一）滑动天窗初始化方法：设定条件有下列任意情况出现时需对车的滑动天窗驱动齿轮分总成进行初始化。（1）电缆从蓄电池负极端子断开。（2）驱动齿轮连接器被连接或断开。（3）滑动天窗被拆下。若未重新设定，滑动天窗、防夹功能、钥匙关闭功能，钥匙联动打开和关闭功能、遥控器联动打开和关闭功能将不起作用。设定方法（1）打开点火开关。（2）若滑动天窗是打开的，则完全关闭。（3）按下地图灯上的滑动开关或倾斜开关，并按如下操作滑动天窗：上倾一大约1sf下倾f滑动打开f滑动关闭。初始化完成。检查验证检查滑动天窗是否有自动打开/关闭功能。检查滑动天窗是否有防夹功能。锁止车辆并关闭滑动天窗，按遥控器UNLOCK键保持2.4s以上，检查滑动天窗是否自动打开。打开后，按遥控器LOCK键保持2.4以上，检查滑动天窗是否自动关闭。若上述检查不成功，则重新对滑动天窗进行初始化。4注意事项如果滑动天窗不能完全关闭或位置偏离，则在此进行初始化。如果按住滑动天窗上倾开关或滑动关闭开关直到天窗玻璃在相反方向停止移动或开始移动，然后再按住开关10s或更长时间，则再次进行滑动天窗初始化。如果正确设定滑动天窗驱动齿轮后自动操作和防夹功能不起作用，则更换滑动天窗驱动齿轮(滑动天窗ECU)。如果发生下列情况，初始化将失败:①点火开关关闭。②开关被拆下。③车速为km/h或更高。④滑动天窗ECU的电池的电压为1V或更高。⑤通信被切断。(二)自动上锁设置设置方法：断开开关。按下换挡杆上的锁止按钮，将换挡杆移置D挡。打开、关闭左前车门一次。接通点火开关。按住遥控器上的中央门锁按钮5，，自动上锁功能设定完毕。重复以上(1)~(4)步骤。按住遥控器的中央解锁按钮5s即可完成自动解锁功能设定。注意：如有故障灯闪烁，则打开发动机盖、拔下EF2保险丝，再装复。转向系统AFC初始化方法：初始化设定和标定条件断开蓄电池负极后要进行初始化设定和标定。转向角度零存储自动设定：以20km/h的速度直行至少100m以上。手工程序前期准备:①在P或N挡位置运转发动机。②前轮直向前位置。智能AFC激活条件(AFC指示灯OFF)①按AFCOFF开关8次，然后等待2s。②转动转向盘向左或右方向转动到底，按AFCOFF化开关2次(AFCOFF)，指示灯大概亮2s，然后再烁。③AFCOFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，再按AFCOFF开关2次(AFCOFF)，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。④AFCOFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，按AFCOFF开关2次(AFCOFF)，指示灯大概2s后熄灭。（四）更换ECU手工匹配匹配方法：（1）关闭点火钥匙。（2）接通OBD诊断接口5号针脚与13号针脚，打开点火钥匙到ON等到30min设定完成。（五）电子节气门怠速学习学习方法：（1）关闭点火开关。（2）拔下发动机舱内熔丝盒中的EFI和ETCS保险丝，1min之后装回，怠速学习完成。（六）前照灯初始化（凯美瑞240V）初始化方法：初始化条件（1）更换悬挂和前照灯方向控制ECU。（2）拆装或更换高度传感器检查警告灯。打开点火开关，检查警告灯是否点亮（灯泡检查功能）。正常，警告灯点亮3s，警告灯不点亮或点亮超过3s，则需对其进行检查和修理。（3）如果更换新前照灯方向控制ECU，或存储在前照灯方向控制ECU中的初始化数据出现故障，则警告灯将重复出现下列模式：警告灯将以2Hz的频率闪烁，然后中断1s。前照灯的初始化用一根电线跨接DLC3的端子4（CG）和8（LVL2）通前照灯变光开关，使前照灯20s内闪烁3次，使前照灯以约1s的时间间隔闪烁。结果：正常状态警告灯以0.5s的间隔频率闪烁3次后熄灭;初始化端子电路出现故障时，警告灯不闪烁或持续闪烁。检查警告灯是否点亮（灯泡检查功能）。正常，警告灯点亮3s，警告灯不点亮或点亮超过33,则需对其进行检查和修理。（3）如果更换新前照灯方向控制ECU，或存储在前照灯方向控制ECU中的初始化数据出现故障，则警告灯将重复出现下列模式：警告灯将以2Hz的频率闪烁，然后中断1s。前照灯的初始化用一根电线跨接01/3的端子4（CG）和8（LVL12）通前照灯变光开关，使前照灯20s内闪烁3次，使前照灯以约1s的时间间隔闪烁。结果：正常状态警告灯以0.5s的间隔频率闪烁3次后熄灭；初始化端子电路出现故障时警告灯不闪烁或持续闪烁。QQ:929517423空间日记大量免费汽修资料，维修手册，电路图，故障案例、遥控器匹配等.空间日记资料每天更新。免费赠送正时书、大众资料查询软件等。(_)横摆率和加速度传感器的零点校准校准方法：(1)将车置于坡度小于1%的平面上。(2)将发动机开关置于OFF位置。(3)检查并确认转向盘置中。(4)检查并确认换挡杆位置于P位。使用跨线连接DLC3端子12(TS)和(CG)，如图23-2-23所示。(6)将发动机开关置于ON(IG)位置。(7)在水平面上保持车辆静止5s或更长时间。(8)检查并确认ABS警灯灯和防滑指示灯以0.125s的间隔闪烁确保ABS处于测试模式。(9)将发动机开关置于OFF位置，并从DCL3上断开跨线。(二)EPS系统转向角传感器初始化和扭矩传感器零点校正横摆率和加速度传感器的零点校准校正方法：准备发动机开关为IG(ON)。(2)摆正方向盘。(3)前轮对准正前位置。蓄电池电压11V以上。过程(1)动力转向ECU初始化：①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到(IG)ON,如图23-2-24所示。②20s之内连接DLC3的TS和CG端子20次。③当发动开关为OFF时，确认动力转向警告灯点亮。扭矩传感器校正。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到：IG)ON。②向左右转动转向盘超过45度，然后关闭发动机开关，如图23-2-25所示。校正电机转角传感器。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到(IG)ON②确认动力转向警告灯由亮起转变为以4Hz频率闪烁。③断开SST，然后关闭发动机开关。注意:校正期间不要转动方向盘。匣23-2-23躇接端子0围E3-W-Z5持向盘丰田花冠遥控设定：1、打开司机车门，其它车门关闭；2、将点火开关打开并关闭5次，此时安全灯应该亮；3、按遥控器任意键，灯应该熄灭；4、再按任意键，灯再次点亮，遥控器设定完成；5、关闭车门，检查遥控器功能。丰田车4C学习方法：。插入原钥匙。把钥匙插入点火开关，在15秒内转动到ON位置5次，最后停在ON位置在20秒内打开并关闭司机门6次，头一次打开并关闭司机门要在15秒内，20秒内拿走原钥匙10秒钟内插入要增加的钥匙10秒钟内转动点火开关到ON位置，并且保持60秒从点火开关中拔出钥匙然后打开再关闭司机门编码结束丰田锐志遥控匹配方法准备：打开驾驶员门，拔出钥匙.在5秒内插入并拔出钥匙2次.40秒内关闭并打开驾驶员门2次.插入钥匙并拔出.40秒内关闭并打开驾驶员门2次.插入钥匙.关闭所有门.以1秒的间隔转动点火，将点火开关"LOCK"位置转到〃ON〃来选择设定模式.LOCK-ON1次，添加模式.LOCK-ON2次，改写模式.LOCK-ON3次，确认模式.LOCK-ON2次，禁止模式.取出钥匙.同时按下LOCK键和UNLOCK键，5秒后放开.重复步骤10.如果设定成功，中控锁上和开启一次.不成功中控开启锁上2次.打开驾驶员门，完成设定.丰田凌志LS400轿车防盗系统设定与解除防盗系统采用车门锁控制系统元件和某些其它元件。当某人企图不用钥匙强行进入汽车或打开发动机罩或行李厢时，或打当蓄电池被拆下又重新连接时，防盗系统会使嗽叭发声，并闪烁信灯和尾灯约1分钟作为报警与此同时，系统关闭所有车门并脱开起动马达电源。1.防盗系统的设定设定条件关闭所有车门。关闭发动机罩盖和行李厢门。从点火开关锁芯拔出点火钥匙。设定工作当下列(a)、(b)或(c)中任何一项操作完成时，防盗指示灯将按下表所示闪烁，并在执行操作后约30秒钟完成防盗系统设定。有钥匙锁住右侧或右侧前门。(所有车门通过钥匙联锁动作己锁住)用门锁无线控制系统锁住所有车门。保持所有后门锁住及一扇前门锁住，不用钥匙锁住另一扇前门(无钥匙门锁)。设定工作后消逝时间指示灯约30秒内亮约30秒内闪烁*1*1：1秒亮，1秒来灭备注：防盗系统设定后，车门不能用门锁控制开关锁住或打开，行李厢门不能用行李厢门开启器开关打开。2.消除己设定的防盗系统检查防盗指示灯是否在闪光。消除操作下面(a)、(b)、(c)或怎)中的任何一项操作完成时，防盗系统即消除，指示灯灭。(a)用钥匙打开左侧或右侧前门。用门锁无线控制系统打开所有车门。将点火钥匙插入点火锁芯，并将其转至ACC或ON位置时。(只有在防盗系统从未工作过时，该面才可执行。)用钥匙打开行李厢门。*1*1：防盗系统仅在行李厢门打开时临时消除。在行李厢门关闭约2秒钟后，汉兰达遥控共匹配1)主门开，另三门关。(中控锁开)2）钥匙插入一拔出一插入一拔出3）门：关一开一关一开4）钥匙插入一拔出5）门：关一开一关一开6）钥匙插入，把主门关上，把钥匙转到ON，回到LOCK,（1次添加，2次重写，3次确认，5次删除）钥匙拔出。门键跳1次。7）同时按下遥控器上LOCK和UNLOCK1.5S（不超过3S），按住任意键不少于1秒。8）门键跳1次，钥匙插入，拔出。注意:如有故障灯闪烁,则打开引擎盖，拔下EF2保险丝，再装复。汽修资源QQ:929517423空间日记大量免费汽修资料，维修手册，电路图，疑难杂症等.空间日记资料每天定时更新。汽修资源出售各种汽修图书和电子版汽修资料。购买资料的朋友请看QQ空间相册选购。一汽丰田皇冠3.0电控系统初始化上一、电控自动变速器初始化重新设定存储值：关闭点火开关。将丰田专用诊断仪ITII连接到DLC3。打开点火开关。打开丰田专用诊断仪ITII主开关。从主菜单上进行重新设定存储值的步骤，注意：•更换自动变速器总成、发动机总成或ECM时，要执行重新设定存储值初始化•只能用丰田专用诊断仪ITII来重新设定存储值提示：•ECM根据各自特点存储ECM控制自动变速器总成和发动机总成的状态。因此更换自动变速器总成、发动机总成或ECM后，必须重新设定存储值，以便ECM能够存储新信息二、滑动天窗系统初始化（一）当下列任一情况出现时，都必须重新初始化滑动天窗驱动电机（脉冲传感器的位置必须初始化）:蓄电池断开。驱动齿轮连接器被连接/断开。滑动天窗被更换或拆装。（二）如果没有重新初始化，则下列功能不能运行；自动操作、防夹功能、钥匙关闭功能、钥匙联动打开和关闭功能以及发射器联动打开和关闭功能。重新初始化：打开点火开关。如果滑动天窗打开，则完全关闭。按下地图灯上的滑动开关或倾斜开关。如下操作天窗：上倾…大约1sf下倾…滑动打开…滑动关闭。初始化完成。检查滑动天窗自动操作是否正常运行。注意：如果下列情况中的任一种发生，则初始化将失败点火开关关闭；开关被拆下；车速在5km/h或更高；滑动天窗ECU电压是1V或更高；通信被切断。如果滑动天窗不能完全关闭或其位置偏离，则再次进行初始化。如果按住滑动天窗上倾开关或滑动关闭开关直到天窗玻璃在相反的方向停止移动或开始移动，然后再按住开关10s或更长时间，则再次进行初始化。如果重新初始化驱动齿轮后自动操作功能和防夹功能不起作用，则更换滑动天窗驱动齿轮或者滑动天窗ECU。电动窗系统初始化（一）当下列任一情况出现时，都必须重新初始化电动窗电机操作（初始化脉冲传感器）；更换或拆装多路传输网络主开关、多路传输网络开关、多路传输网络车门ECU、线束、电动窗升降调节器电机。更换与电动窗控制相关的保险丝或继电器。除非重新初始化电动窗升降调节器电机，否则多路传输网络主开关的“AUTO”操作功能、防夹功能和遥控操作功能将不起作用。（二）用各自的多路传输网络开关重新初始化电动窗升降调节器电机。电机不能用多路传输网络主开关的遥控操作来重新初始化。（三）为防止强电流从导线中流过.不要同时重新初始化两个或更多的电动窗升降调节器电机。（四）如果电动窗开关被持续长时间操作，电动窗升降调节器电机将会停止以使额定的负荷不会加到电机上。在限制“AUTOUP/DOWN"功能和遥控“UP/DOWN”功能的同时，即使在电机停止之后继续操作开关，也会引起开关的“AUTO”灯闪烁.如果出现了这种情况。等待几分钟之后再重新初始化。打开点火开关。将电动窗打开到半程。完全推上开关直到电动窗完全关闭，并在电动窗完全关闭之后将开关继续保持1s或更长时间。检查“AUTOUP/DOWN”功能操作是否正常。如果“AUTOUP/DOWN”功能运行正常，则重新初始化操作完成：如果不正常，进行下列5〜7步骤。将电缆从蓄电池负极端子断开1Os。将电缆连接到蓄电池负极端子上。再次进行步骤1~4。如果“AUTOUP/DOWN”功能运行正常，则重新初始化操作完成：如果不正常，进行下列8〜10步骤。打开点火开关。将电动窗打开到半程。将电动窗完全关闭，并在电动窗完全关闭之后将开关继续保持12s。检查AUTOuP/DOWN功能是否正常。（待续）QQ:929517423空间日记大量免费汽修资料，维修手册，电路图，故障案例、遥控器匹配等.空间日记资料每天更新。免费赠送正时书、大众资料查询软件等。一汽丰田皇冠3.0电控系统初始化（下）四、驻车辅助监视系统1如果进行下列操作，须更正转向角中心点.则出现图1所示的信息。2.出现图1上所显示的信息时，用下列任一种方法更正转向角中心点。方法一：向左或向右转动转向盘到无法转动为止。方法二：交通不繁忙的直路上，以大于20km/h速度行驶超过5min。提示匀速驾驶车辆时，ECU识别转向角改变的点并记忆它作为转向角中心点。车辆停止并检查中心点是否被储存。如果没有储存，再次驾驶车辆(中心点通过直线驾驶车辆而被储存)。提示：如果转向角中心点已被设定，五、轮胎压力警告系统初始化更换轮胎或轮胎换位后，需对系统进行初始化。初始化前，确保轮胎压力调整到规定值(参照左前门柱铭牌)。取消轮胎压力降低警告信号。按住轮胎压力警告重置开关1〜2s，将轮胎压力警告信号取消。提示：点火开关在ON位置，并且车辆停止时，如果轮胎压力警告灯点亮，则必须取消轮胎压力降低警告信号。初始化轮胎压力警告系统停车时，将点火开关转至ON位置。按住轮胎警告重置开关3s或更长，如图3所示。直到轮胎压力警告灯以1s为间隔闪烁3次。如果轮胎压力警告灯不闪烁，则重新初始化。进行步骤(1)~(2)的操作。车辆以30km/h或更高的速度行驶，从而完成制动防滑控制ECU的初始化。车辆行驶20~60min后，检查警告灯是否点亮。车辆行驶时，如果轮胎压力警告灯以0.25s的间隔闪烁，则初始化可能失败，需重新进行初始化，即关闭点火开关重复步骤(1)~(3)。（5）初始化完成后，制动防滑控制ECU用速度传感器监视轮胎压力。六、空调系统初始化步进电机初始化步骤（自动初始化）：当首次重新连接蓄电池且打开点火开关时，将激活步进电机的初始化功能。此时，前除霜器指示灯闪烁，提示：几秒钟之后将自动完成初始化。七、照明系统初始化由于悬挂和前照灯方向控制ECU的更换，或者由于高度控制传感器的拆装或更换而发生变化时，将初始化方向控制ECU。初始化前照灯方向控制ECU后调整前照灯对光。1确认车辆状况（1）在燃油箱中留有大约10L燃油。（2）车辆卸载。（3）检查车中是否有乘员。（4）关闭前照灯。2.检查警告灯打开点火开关，检查警告灯是否点亮（灯泡检查功能），如图5所示。正常