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平面连杆机构平面连杆机构1复习内容●机器的组成部分原动机部分传动部分执行部分控制部分复习内容2学习重点1.了解运动副的概念和应用2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式学习重点3运动副定义两构件直接接触,产生一定相对运动的连接。空间运动副按运动范围分类低副平面运动副高副运动副4低副——两构件通过面接触而构成的运动剧根据低副两构件间的相对运动形式转动副(两构件间只可相对转动)低副移动副(两构件间只可相对移动)低副——两构件通过面接触而构成的运动剧5平面连杆含双曲柄动态图课件6平面连杆含双曲柄动态图课件7平面连杆含双曲柄动态图课件8平面连杆含双曲柄动态图课件9平面连杆含双曲柄动态图课件10平面连杆含双曲柄动态图课件11平面连杆含双曲柄动态图课件12平面连杆含双曲柄动态图课件13平面连杆含双曲柄动态图课件14平面连杆含双曲柄动态图课件15平面连杆含双曲柄动态图课件16平面连杆含双曲柄动态图课件17平面连杆含双曲柄动态图课件18平面连杆含双曲柄动态图课件19平面连杆含双曲柄动态图课件20平面连杆含双曲柄动态图课件21平面连杆含双曲柄动态图课件22平面连杆含双曲柄动态图课件23平面连杆含双曲柄动态图课件24平面连杆含双曲柄动态图课件25平面连杆含双曲柄动态图课件26平面连杆含双曲柄动态图课件27平面连杆含双曲柄动态图课件28平面连杆含双曲柄动态图课件29平面连杆含双曲柄动态图课件30平面连杆含双曲柄动态图课件31平面连杆含双曲柄动态图课件32平面连杆含双曲柄动态图课件33平面连杆含双曲柄动态图课件34平面连杆含双曲柄动态图课件35平面连杆含双曲柄动态图课件36平面连杆含双曲柄动态图课件37平面连杆含双曲柄动态图课件38平面连杆含双曲柄动态图课件39平面连杆含双曲柄动态图课件40平面连杆含双曲柄动态图课件41平面连杆含双曲柄动态图课件42平面连杆含双曲柄动态图课件43平面连杆含双曲柄动态图课件44平面连杆含双曲柄动态图课件45平面连杆含双曲柄动态图课件46平面连杆含双曲柄动态图课件47平面连杆含双曲柄动态图课件48平面连杆含双曲柄动态图课件49平面连杆含双曲柄动态图课件50平面连杆含双曲柄动态图课件51平面连杆含双曲柄动态图课件52平面连杆含双曲柄动态图课件53平面连杆含双曲柄动态图课件54平面连杆含双曲柄动态图课件55平面连杆含双曲柄动态图课件56平面连杆含双曲柄动态图课件57平面连杆含双曲柄动态图课件58平面连杆含双曲柄动态图课件59平面连杆含双曲柄动态图课件60平面连杆含双曲柄动态图课件61平面连杆含双曲柄动态图课件62平面连杆机构平面连杆机构63复习内容●机器的组成部分原动机部分传动部分执行部分控制部分复习内容64学习重点1.了解运动副的概念和应用2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式学习重点65运动副定义两构件直接接触,产生一定相对运动的连接。空间运动副按运动范围分类低副平面运动副高副运动副66低副——两构件通过面接触而构成的运动剧根据低副两构件间的相对运动形式转动副(两构件间只可相对转动)低副移动副(两构件间只可相对移动)低副——两构件通过面接触而构成的运动剧67平面连杆含双曲柄动态图课件68平面连杆含双曲柄动态图课件69平面连杆含双曲柄动态图课件70平面连杆含双曲柄动态图课件71平面连杆含双曲柄动态图课件72平面连杆含双曲柄动态图课件73平面连杆含双曲柄动态图课件74平面连杆含双曲柄动态图课件75平面连杆含双曲柄动态图课件76平面连杆含双曲柄动态图课件77平面连杆含双曲柄动态图课件78平面连杆含双曲柄动态图课件79平面连杆含双曲柄动态图课件80平面连杆含双曲柄动态图课件81平面连杆含双曲柄动态图课件82平面连杆含双曲柄动态图课件83平面连杆含双曲柄动态图课件84平面连杆含双曲柄动态图课件85平面连杆含双曲柄动态图课件86平面连杆含双曲柄动态图课件87平面连杆含双曲柄动态图课件88平面连杆含双曲柄动态图课件89平面连杆含双曲柄动态图课件90平面连杆含双曲柄动态图课件91平面连杆含双曲柄动态图课件92平面连杆含双曲柄动态图课件93平面连杆含双曲柄动态图课件94平面连杆含双曲柄动态图课件95平面连杆含双曲柄动态图课件96平面连杆含双曲柄动态图课件97平面连杆含双曲柄动态图课件98平面连杆含双曲柄动态图课件99平面连杆含双曲柄动态图课件100平面连杆含双曲柄动态图课件101平面连杆含双曲柄动态图课件102平面连杆含双曲柄动态图课件103平面连杆含双曲柄动态图课件104平面连杆含双曲柄动态图课件105平面连杆含双曲柄动态图课件106平面连杆含双曲柄动态图课件107平面连杆含双曲柄动态图课件108平面连杆含双曲柄动态图课件109平面连杆含双曲柄动态图课件110平面连杆含双曲柄动态图课件111平面连杆含双曲柄动态图课件112平面连杆含双曲柄动态图课件113平面连杆含双曲柄动态图课件114平面连杆含双曲柄动态图课件115平面连杆含双曲柄动态图课件116平面连杆含双曲柄动态图课件117平面

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