卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件

卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果卫星定导航系統原理与庇用第三讲信息科学技术学院:张继伟GPS系统的特点第一,全球地面连续覆盖由于GPS卫星的数目较多,且分布合理,所以地球上的任何地点均可同时观测到至少4颗卫星,从而能达到仝球、全天候连续地三维定位。作为一种教育理论，创新教育必须与各门各类学科的教学实践相结合才具有生命力，才能切实地起到培养创新人才的作用。下面，谈谈在语文科的阅读教学中如何对学生进行创新精神与创新能力的培养的一点思考与方法。一、语文阅读教学的现状长期以来，语文的课堂阅读教学一直处于一种封闭的状态，学生并没有从根本上学会阅读，还是为了眼前的考试而读，被动地接受老师或教参上对文章的解读。这种现状谈不上培养学生的创新精神与创新能力，无疑是不适应时代要求的。二、语文阅读教学创新的尝试要改变传统的阅读教学思维与方法，变教师的“满堂灌”、“透彻分析”为适当指导，稍微点拨，把阅读的主动权还给学生，实现学生的自主阅读。1培养学生的阅读兴趣，激发阅读热情。(1)活用现有教材。教材的许多篇目跟不上时代的步伐，迫切需要进行取舍。对于教材的课文，不一定要篇篇俱学，可以让学生自主选择哪些作品应该删去，哪些作品只需作一般阅读，哪些作品应该重点研读，由学生拿出意见，最后老师与学生共同商定。对于宜重点研读的课文，也不必拘泥于以往教参或别人对作品的定论，而应以学生为主，启发学生反复阅读，自主感受。如讲《孔乙己》和《范进中举》两篇文章时，可以把切入点定为孔乙己和范进的换位思考：范进如果面对酒客的奚落会怎样表现?孔乙己如果面对岳父的谩骂会怎样?孔乙己如中举会不会像范进一样发疯?……这些问题一定会引起同学们的浓厚兴趣。这样一改传统的教法，对启迪学生的创新思维大有裨益，不但让学生理解了文章本身，激发了学生的阅读兴趣，而且培养了学生独立品评文学作品的能力。(2)提供更广泛的阅读材料。未来的社会是高度信息化的社会，阅读教学仅以课本为单一的教学内容是不够的。教师可以放下课本，把学生带出教室，把阅览室、图书馆作为课堂和教室。把古今中外的图书都变成学生的语文课本，丰富学生的阅读内容，让学生在书的海洋里去徜徉，去远航。2寻找课外的阅读材料，指点阅读方法。(1)阅读材料内容上由易而难，循序渐进。不一定要求学生一上图书馆就得啃大部头，刚开始阅读时可以选择一些短小而又有哲理的文章，比如《读者》等杂志，或冰心，朱自清的散文等；当学生有了一定的语言感悟能力时，又向他们推荐一些古今中外的短篇小说、散文等作为阅读材料；最后再向他们推荐大部头的，或一些语言比较含蓄、意境比较深远的名家作品，如鲁迅小说，中外名著等。这是一个渐进的过程，消除了学生对名著的恐惧，并且整个过程由老师启发，学生对书籍怀有一种好奇，从生理与心理都比较适应。(2)阅读方法以讨论为主，自主思考。学生对所读的书籍应当会形成自己的看法，千人千面，仁者见仁，智者见智，可以定期或不定期举办某本书，或某类书的研讨会，研讨会的主角是学生自己，让学生把在读书中所得到的感悟发表出来。比如读《三国演义》，关于曹操这个人物形象，有的学生对曹操推崇有加，有的却对他全盘否定，于是两派唇枪舌剑，各不相让。这种讨论的过程是一个思维训练的过程，更是一种自主阅读能力的提高过程。这种语文学习方式，没有灌输，只有拿来，没有固定的答案提供，只有自己独立的思考，可以说为学生找到了最好的语文学习课堂与语文学习方式。3培养学生的鉴赏能力，巩固阅读效果。鼓励学生读书，就要让学生在读书中发现自己，并鼓励他们有独到见解，增强他们的自主欣赏能力和鉴别能力。(1)课堂上，激励学生突破教参，训练仓q新思维。为了训练学生自主的欣赏能力与鉴别能力，教师教学时首先要有意识地避开各种教参的现有结论，而突出学生的自主阅读，自主体会，自主讨论。如在学《出师表》一课时，教参认为诸葛亮是一个鞠躬尽瘁，死而后已的忠臣，对刘禅一片忠心，可彰日月。可有许多同学认为，诸葛亮的忠就是愚忠，还举了许多刘备与刘禅的不得劲处，认为诸葛亮大可取而代之，那样倒是做了一件利国利民的好事。并由此谈及了历史上的许多人物，如民族英雄岳飞、文天祥等，倒不是说这些人的忠本身有什么害处，而是他们的忠收到了危害于民族的反作用，观点可能偏颇，但思维活跃，表明学生已在自主思索了，较之低层次的被动接受，这自然是上了一个台阶。(2)课堂外，鼓励学生感悟作品，形成独特意见。方法有多种，其中讨论法对学生具有特别的作用，因为辩可使思维明晰，可以综合人人的不同意见，从而更容易看见创新的思想火花。4选择多样的阅读途径，进行自主阅读实践。作家叶文玲曾说过一句话：“社会与人生这部无页码的，亘古的大书，我要什么时候才能读得通啊!”这是广义的阅读，根据学生的生理及心理发展特点，以课本阅读为基础，在具备了初步的阅读能力后再作课外阅读的延伸，进而再去读社会、读人生这部无字大书，这是语文阅读教学的最终目的。教育学专家潘涌认为：创新教育提倡学生有目标、有选择地学习，不满足于获得现成的答案和结果，能创造性地运用所学到的内容去适应新的情况，自主调控学习进程和学习策略。当我们在阅读教学中把自主权还给学生，进行种种符合创新教育理论的尝试时，创新人才就会逐步在我们的开放型的语文大课堂中成长起来。让学生自主阅读，这就是语文阅读教学中的创新教育。歌唱和乐器演奏中所发的音高，能与一定律制的音高相符，称为音准。音准的取得，有赖于敏锐的听觉、优良的乐器、精湛的技巧与适宜的演出环境。音准在很大程度上会对演唱者的演唱质量产生影响，所以在小学教育阶段有针对性的训练学生的音准，是从小培养学生音乐学习兴趣的有效办法。一、倾听音乐是培养小学阶段学生音准的有效手段（一）音乐本身属性决定了倾听是培养音准的有效手段音乐是听觉艺术。音乐情感的体验和表现都是建立在聆听音乐的基础上。音乐艺术的一切实践活动都须依赖于听觉，倾听是音乐艺术最基本的特征。由于音乐艺术的这种特征，这就是决定了：第一，在音乐教育中，发展倾听觉是最重要的事情。所以，音乐教学必须立足于倾听，把发展小学学生的音乐倾听觉，培养其对音乐良好的感受能力，作为音乐教学的首要任务，作为进行而学习音乐其他方面技能的基础。也就是说，音乐教学首先应该解决的问题是使小学阶段的学生学会倾听。第二，音准是音乐能力培养的关键，也是沿袭音乐艺术性的重要支撑，所以音准教育一直都是音乐教育中的重点。但是在建立基本的音准教育之处，倾听音乐就是打开音准能力培养的敲门砖。因为音准的取得，有赖于敏锐的倾听觉，所以倾听音乐是培养音乐音准的有效手段。（二）年龄特点决定了倾听是培养小学阶段的学生音准的有效手段小学阶段教育的主要对象，是大脑发育还没有完成，对事物认知能力还有局限性的孩子，所以一直以来小学阶段的学生教育都被视为是教育过程中的关键阶段。针对这一阶段孩子的音准教育，我们应该以充分调动起孩子的积极性作为前提；而音乐倾听教育手段的应用，无论对培养孩子的学习兴趣，还是培养孩子主动学习的能力都有很多实际意义。音乐课上，小学阶段的学生主要是靠听来学习歌唱。教师的范唱、伴奏乐器的选择、使用的科学性和准确性直接影响小学阶段的学生学习音准和掌握正确的唱歌方法。二、通过倾听音乐来培养小学阶段的学生音准的策略音准教育的过程中，由于乐理的本身存在枯燥和乏味的属性，所以很难在小学阶段开展。吸引小学阶段的学生的注意力，激发小学阶段的学生的学习热情，提高小学阶段的学生的学习积极性，培养小学阶段的学生养成良好的学习习惯，却成了小学阶段的学生教育的终极目标。为了让孩子告别传统音乐教育给他们留下的印象，所以采用了以下方法，实现为小学阶段的学生带来音乐饕餮盛宴的目的。（一）用倾听音乐激发孩子对音乐学习的热情在小学阶段的学生音乐教育过程中，为了打开他们对音乐的认知，笔者采用了音乐和儿歌欣赏的方式让学生们对音乐和儿歌进行欣赏，以实现学生产生心灵共鸣的目的。音乐欣赏笔者采用的是奥斯卡获奖电影《怪物史莱克》当中的主题曲和插曲旋律。当《怪物史莱克》当中的主题曲和插曲旋律在音乐课堂上一经播放，就引得孩子们忍不住手舞足蹈起来，充分的激发出孩子们的学习热情。（二）用倾听音乐培养孩子的基本音准能力儿歌欣赏笔者采用的是经典曲目《小燕子》。因为儿歌讲究的是轻松明快、曲调活泼、节奏感强、歌词简单易懂，所以采用多数孩子们在家庭教育中就已经接触过的《小燕子》让他们欣赏，在课堂上播放时，很多孩子就随之哼唱起来。孩子们在倾听、欣赏、随着哼唱的过程中，虽然教师没有过多强调音准，但是孩子们通过欣赏示范歌曲的方式，采用模仿的途径，自动纠正自身音准方面出现的问题，实现小学阶段的学生音准培养的“润物细无声”的目的。（三）通过倾听乐器培养孩子们的音准虽然小学阶段的学生，大脑发育并不完善，但是这一阶段的孩子却具备自己调动听觉、自我校正音准和节奏的能力。所以教师在应用倾听音乐，培养孩子音准能力的过程中，可以充分利用孩子的这一生理优势，发挥倾听音乐对培养孩子音准能力的催化作用。例如：教师可以在小学阶段的学生音乐课堂上采用钢琴、电子琴等进行伴奏，利用这些乐器的标准音高，有效地引导小学阶段的学生去感知音的高低、长短和音色等音乐要素，训练学生在倾听音乐过程中的音准。（四）通过倾听多媒体音乐培养孩子们的音准多媒体教学，可以提高小学阶段的学生音准教学课堂的趣味性，帮助教师吸引孩子在课堂上的注意力，从而激发孩子对音乐的学习热情，培养孩子们对学科的兴趣的目的自然就达到了。利用多媒体教学手段，可以是通过播放动画或者是有关课件的形式开展。首先是对学生的注意力有效吸引；然后通过将对媒体教学与小学阶段的学生知识的有机结合，让学生以一种喜闻乐见的方式，在观看动画或者课件的过程中，默默地掌握小学阶段的学生的有关知识，教师要针对课件中小学阶段知识的重点、难点进行强调，实现学生对重难点知识的印象的增强。三、结语小学阶段音乐教育中的倾听音乐环节，是建立起孩子对音乐基本认知的关键，通过倾听音乐初步建立起孩子对音准的把握，也是音准教学在小学阶段的学生音乐教育中的有效途径。所以小学阶段的学生的特点决定了倾听是培养小学阶段的学生音准的有效手段。分切块自主探究教学是一种提倡大块化小、合作探究的新型教学模式.使用该教学模式进行教学时，应该把好两个关口：一是如何切块，即将教学内容按什么标准进行划分，分成哪些小的知识块或是哪些思想方法；二是如何探究，即如何引导学生合作探究、自主学习.其中如何切块是就教学内容、思想方法而言的，是解决教师教什么的问题；而如何探究是就教学方法、教学策略而言的，是解决教师如何教的问题.两者同样重要，相辅相成，共同决定着课堂教学的质量.本文拟以《两角和与差的三角函数》的课例进行说明.1.化整为零，精细切块两角和与差的三角函数是三角函数中的重要内容，也是高考的重要考点之一，是后续学习倍角公式、三角恒等变形的基础.而在本节内容中角变换思想是三角求值问题的重要方法技巧.因此如何将这部分知识进行分解、重要解题方法逐步渗透显得尤为重要.在本节课教学中，笔者将教学任务分解为如下三个部分：基础自测（本节课的起始环节）、规范解题（课中环节）、考题欣赏（本节课的最后环节）.基础自测这一切块主要是让学生对本节课的相关基础知识、基本技能，以及基本方法以自测的方式进行回顾；数学是思维的体操，而学生的思维往往通过其解答问题的过程予以体现，因此学生解答数学题的步骤是否规范可以反映其数学思维是否清晰、有条理.因此我设计了规范解题这一切块以纠正学生的不规范解题，培养学生良好的解题与思维习惯.考题赏析我以一道江苏2008年高考题为例，主要是想让学生与高考零距离接触，揭开高考的神秘面纱，让学生真切感受到高考并不是那么高不可攀，自己也可以解决高考题.在规范解题部分将内容细分为三个小的、递进的知识切块：直接的给值求值问题、角变换求值问题、隐蔽的角变换求值问题.2.创设情境，合作探究古语云：“学起于思，思起于疑.”在教学中教师应给学生创设适当的问题情境，引导学生质疑、释疑.在进行规范解题切块教学时，我首先抛出如下一个开放性问题让学生思考：如果知道这样一些角的三角函数值，能解决哪些相关问题？2.1抛砖引玉开始学生很茫然，不知从何入手，这里的“目标角”和“已知角”到底是什么？如何构造？学生陷入了沉思.最后在教师的提示下，学生恍然大悟：这个问题中只要将10°等价代换成后30°-20°，用两角差正弦公式进行化简，问题就迎刃而解了.三角函数的角变换是解决三角函数有关问题的主要工具，“凑角法”是三角问题中常用技巧.因此准确分析条件与结论的差异，使“目标角”变换成“已知角”，也就是选择恰当的方法去解决这种差异，是我们考虑问题的根本.通过由易而难、不断深入，不同的层次的求值问题的探索求解，对学生提出了不同的的要求，同时也为学生提供了更广阔的探究学习空间.用层层推进的方式，不断强化学生在三角函数求值问题中角变换意识，不仅为后续学习打下了坚实的基础，而且向学生渗透了转化、化归的数学思想方法.通过分切块——将两角和与差的三角函数分割成几个小的知识块，分层次地呈现给学生，给学生一个喘息的过程，这样更有利于学生对知识与方法的理解；通过学生的自主探究——生生及师生间的交流、互动，学生学得更主动、更积极，更有利于学生学习能力、问题意识及创新能力的培养.因此在运用分切块自主探究教学模式时，我们应关注的是：如何分切块，分成哪些切块，课堂上如何设置情境才能最大限度地激发学生的探究热情.卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、1卫星定导航系統原理与庇用第三讲信息科学技术学院:张继伟卫星定导航系統原理与庇用2GPS系统的特点第一,全球地面连续覆盖由于GPS卫星的数目较多,且分布合理,所以地球上的任何地点均可同时观测到至少4颗卫星,从而能达到仝球、全天候连续地三维定位。GPS系统的特点3第二,功能多,精度高定位精度测速精度「授时精度C/A码14m单点定位(SAOFF))0.3m/s500nsP码单点定位3m0.1m/s100ns第二,功能多,精度高4第三,实时定位利用GPS导航,可以实时地确定运动目标的三维位置和速度,由此既可保障运动载体沿预定航线运行,也可实时监测和修正航行路线,不可选择最佳航线第三,实时定位5GPS与NNSS的比较系统特征NNSSGPS载波频率(MHz)150,4001227,6,1575.42卫星平均高度(km)约1000约20200卫星数目(颗)5~621+3轨道数(个66卫星运行周期(min)107720卫星时钟稳定度10-1110-13GPS与NNSS的比较6★GPS在导航方面具有极高的应用价值,它从根本上解决了人类在地球上和近地空间的导航和定位问题。在海上,它可用于海上协同作战、海洋交通管制、海洋测量、海洋石油斟探、海洋捕鱼、浮标建立、管道和电缆铺设、海岛暗礁定位、海轮进出港导航等方面;在空中,它可用于飞机进场着陆、航线导航、空中加油、武器准确投掷及空中交通管制等方面:在陆地,它可用于各种车辆、坦克、陆军部队、炮兵、空降兵和步兵的定位。★GPS在导航方面具有极高的应用价值,它从根7★GPS在测量方面的作用GPS的问世将导致测绘行业一场深刻的技术革命。其主要原因在于GPS定位技术和经典测量技术相比具有如下特点第一,观测站之间无需通信;第二,定位精度高第三,观测时间短第四,可提供三维坐标第五,操作简便第六,全天候作业★GPS在测量方面的作用8因此GPS定位技术的发展,对于经典的测量技术是一次重大的突破。一方面,它使经典的测量理论与方法产生了深刻的变革,另一方面,也进一步加强了测量学与其他学科之间的相互渗透,从而促进了测绘科学技术的现代化发展。目前GPS定位技术在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监视、航空摄影测量和海洋测绘等方面的应用已甚为广泛因此GPS定位技术的发展,对于经典的测量技9GPS政策分析美国政府建立GPS的首要目的是提供一个精密的军用导航系统,以维持其军事优势,GPS的民用只是副产品美国政府在GPS设计中计划提供两种服务务种为精密定位服务(PPS),利用P码进行定位只提供给本国及其盟国的军方和得到特许的民间用户使用,估计其定位精度为10mGPS政策分析10另一种为标准定位服务(SPS),利用C/A码定位提供给民间用户使用。由于C/A码作为捕获P码之前的前导码,是一种粗捕获的明码,因此估计SPS的定位精度约为400m但GPS试验卫星阶段的多次试验结果表明,实际定位精度远远高于预测值。利用C/A码的定位精度可达14m,利用P码的定位精度可达3m。另一种为标准定位服务(SPS),利用C/A码定位11卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件12卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件13卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件14卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件15卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件16卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件17卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件18卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件19卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件20卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件21卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件22卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件23卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件24卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件25卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件26卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件27卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件28卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件29卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件30卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件31卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件32卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件33卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件34卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件35卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件36卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件37卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件38卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件39卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件40卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件41卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件42卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件43卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件44卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件45卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件46卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件47卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件48卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件49卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件50卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件51卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件52卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件53卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件54卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件55卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件56卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件57卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件58卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件59卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件60卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件61卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件62卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件63卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件64卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件65卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件66卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件67卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件68卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件69卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件70卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件71卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件72卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件73卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件74卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件75卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件76卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件77卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件78卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件79卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件80卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件81卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件82卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件83卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件84卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件85卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件86卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件87卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件88卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件89卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件90卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件91卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件92卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件93卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件94卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件95卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件96卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件97卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件98卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件99卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件100卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件101卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件102卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件103卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件104卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件105卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件106卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件107卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件108卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件109END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿

17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克

18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云

19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋

20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿110卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、战争满足了，或曾经满足过人的好斗的本能，但它同时还满足了人对掠夺，破坏以及残酷的纪律和专制力的欲望。——查·埃利奥特12、不应把纪律仅仅看成教育的手段。纪律是教育过程的结果，首先是学生集体表现在一切生活领域——生产、日常生活、学校、文化等领域中努力的结果。——马卡连柯(名言网)13、遵守纪律的风气的培养，只有领导者本身在这方面以身作则才能收到成效。——马卡连柯14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅精神以及同全世界劳动者的团结一致，是取得最后胜利的保证。——列宁摘自名言网15、机会是不守纪律的。——雨果卫星定导航系統原理与庇用第三讲信息科学技术学院:张继伟GPS系统的特点第一,全球地面连续覆盖由于GPS卫星的数目较多,且分布合理,所以地球上的任何地点均可同时观测到至少4颗卫星,从而能达到仝球、全天候连续地三维定位。作为一种教育理论，创新教育必须与各门各类学科的教学实践相结合才具有生命力，才能切实地起到培养创新人才的作用。下面，谈谈在语文科的阅读教学中如何对学生进行创新精神与创新能力的培养的一点思考与方法。一、语文阅读教学的现状长期以来，语文的课堂阅读教学一直处于一种封闭的状态，学生并没有从根本上学会阅读，还是为了眼前的考试而读，被动地接受老师或教参上对文章的解读。这种现状谈不上培养学生的创新精神与创新能力，无疑是不适应时代要求的。二、语文阅读教学创新的尝试要改变传统的阅读教学思维与方法，变教师的“满堂灌”、“透彻分析”为适当指导，稍微点拨，把阅读的主动权还给学生，实现学生的自主阅读。1培养学生的阅读兴趣，激发阅读热情。(1)活用现有教材。教材的许多篇目跟不上时代的步伐，迫切需要进行取舍。对于教材的课文，不一定要篇篇俱学，可以让学生自主选择哪些作品应该删去，哪些作品只需作一般阅读，哪些作品应该重点研读，由学生拿出意见，最后老师与学生共同商定。对于宜重点研读的课文，也不必拘泥于以往教参或别人对作品的定论，而应以学生为主，启发学生反复阅读，自主感受。如讲《孔乙己》和《范进中举》两篇文章时，可以把切入点定为孔乙己和范进的换位思考：范进如果面对酒客的奚落会怎样表现?孔乙己如果面对岳父的谩骂会怎样?孔乙己如中举会不会像范进一样发疯?……这些问题一定会引起同学们的浓厚兴趣。这样一改传统的教法，对启迪学生的创新思维大有裨益，不但让学生理解了文章本身，激发了学生的阅读兴趣，而且培养了学生独立品评文学作品的能力。(2)提供更广泛的阅读材料。未来的社会是高度信息化的社会，阅读教学仅以课本为单一的教学内容是不够的。教师可以放下课本，把学生带出教室，把阅览室、图书馆作为课堂和教室。把古今中外的图书都变成学生的语文课本，丰富学生的阅读内容，让学生在书的海洋里去徜徉，去远航。2寻找课外的阅读材料，指点阅读方法。(1)阅读材料内容上由易而难，循序渐进。不一定要求学生一上图书馆就得啃大部头，刚开始阅读时可以选择一些短小而又有哲理的文章，比如《读者》等杂志，或冰心，朱自清的散文等；当学生有了一定的语言感悟能力时，又向他们推荐一些古今中外的短篇小说、散文等作为阅读材料；最后再向他们推荐大部头的，或一些语言比较含蓄、意境比较深远的名家作品，如鲁迅小说，中外名著等。这是一个渐进的过程，消除了学生对名著的恐惧，并且整个过程由老师启发，学生对书籍怀有一种好奇，从生理与心理都比较适应。(2)阅读方法以讨论为主，自主思考。学生对所读的书籍应当会形成自己的看法，千人千面，仁者见仁，智者见智，可以定期或不定期举办某本书，或某类书的研讨会，研讨会的主角是学生自己，让学生把在读书中所得到的感悟发表出来。比如读《三国演义》，关于曹操这个人物形象，有的学生对曹操推崇有加，有的却对他全盘否定，于是两派唇枪舌剑，各不相让。这种讨论的过程是一个思维训练的过程，更是一种自主阅读能力的提高过程。这种语文学习方式，没有灌输，只有拿来，没有固定的答案提供，只有自己独立的思考，可以说为学生找到了最好的语文学习课堂与语文学习方式。3培养学生的鉴赏能力，巩固阅读效果。鼓励学生读书，就要让学生在读书中发现自己，并鼓励他们有独到见解，增强他们的自主欣赏能力和鉴别能力。(1)课堂上，激励学生突破教参，训练仓q新思维。为了训练学生自主的欣赏能力与鉴别能力，教师教学时首先要有意识地避开各种教参的现有结论，而突出学生的自主阅读，自主体会，自主讨论。如在学《出师表》一课时，教参认为诸葛亮是一个鞠躬尽瘁，死而后已的忠臣，对刘禅一片忠心，可彰日月。可有许多同学认为，诸葛亮的忠就是愚忠，还举了许多刘备与刘禅的不得劲处，认为诸葛亮大可取而代之，那样倒是做了一件利国利民的好事。并由此谈及了历史上的许多人物，如民族英雄岳飞、文天祥等，倒不是说这些人的忠本身有什么害处，而是他们的忠收到了危害于民族的反作用，观点可能偏颇，但思维活跃，表明学生已在自主思索了，较之低层次的被动接受，这自然是上了一个台阶。(2)课堂外，鼓励学生感悟作品，形成独特意见。方法有多种，其中讨论法对学生具有特别的作用，因为辩可使思维明晰，可以综合人人的不同意见，从而更容易看见创新的思想火花。4选择多样的阅读途径，进行自主阅读实践。作家叶文玲曾说过一句话：“社会与人生这部无页码的，亘古的大书，我要什么时候才能读得通啊!”这是广义的阅读，根据学生的生理及心理发展特点，以课本阅读为基础，在具备了初步的阅读能力后再作课外阅读的延伸，进而再去读社会、读人生这部无字大书，这是语文阅读教学的最终目的。教育学专家潘涌认为：创新教育提倡学生有目标、有选择地学习，不满足于获得现成的答案和结果，能创造性地运用所学到的内容去适应新的情况，自主调控学习进程和学习策略。当我们在阅读教学中把自主权还给学生，进行种种符合创新教育理论的尝试时，创新人才就会逐步在我们的开放型的语文大课堂中成长起来。让学生自主阅读，这就是语文阅读教学中的创新教育。歌唱和乐器演奏中所发的音高，能与一定律制的音高相符，称为音准。音准的取得，有赖于敏锐的听觉、优良的乐器、精湛的技巧与适宜的演出环境。音准在很大程度上会对演唱者的演唱质量产生影响，所以在小学教育阶段有针对性的训练学生的音准，是从小培养学生音乐学习兴趣的有效办法。一、倾听音乐是培养小学阶段学生音准的有效手段（一）音乐本身属性决定了倾听是培养音准的有效手段音乐是听觉艺术。音乐情感的体验和表现都是建立在聆听音乐的基础上。音乐艺术的一切实践活动都须依赖于听觉，倾听是音乐艺术最基本的特征。由于音乐艺术的这种特征，这就是决定了：第一，在音乐教育中，发展倾听觉是最重要的事情。所以，音乐教学必须立足于倾听，把发展小学学生的音乐倾听觉，培养其对音乐良好的感受能力，作为音乐教学的首要任务，作为进行而学习音乐其他方面技能的基础。也就是说，音乐教学首先应该解决的问题是使小学阶段的学生学会倾听。第二，音准是音乐能力培养的关键，也是沿袭音乐艺术性的重要支撑，所以音准教育一直都是音乐教育中的重点。但是在建立基本的音准教育之处，倾听音乐就是打开音准能力培养的敲门砖。因为音准的取得，有赖于敏锐的倾听觉，所以倾听音乐是培养音乐音准的有效手段。（二）年龄特点决定了倾听是培养小学阶段的学生音准的有效手段小学阶段教育的主要对象，是大脑发育还没有完成，对事物认知能力还有局限性的孩子，所以一直以来小学阶段的学生教育都被视为是教育过程中的关键阶段。针对这一阶段孩子的音准教育，我们应该以充分调动起孩子的积极性作为前提；而音乐倾听教育手段的应用，无论对培养孩子的学习兴趣，还是培养孩子主动学习的能力都有很多实际意义。音乐课上，小学阶段的学生主要是靠听来学习歌唱。教师的范唱、伴奏乐器的选择、使用的科学性和准确性直接影响小学阶段的学生学习音准和掌握正确的唱歌方法。二、通过倾听音乐来培养小学阶段的学生音准的策略音准教育的过程中，由于乐理的本身存在枯燥和乏味的属性，所以很难在小学阶段开展。吸引小学阶段的学生的注意力，激发小学阶段的学生的学习热情，提高小学阶段的学生的学习积极性，培养小学阶段的学生养成良好的学习习惯，却成了小学阶段的学生教育的终极目标。为了让孩子告别传统音乐教育给他们留下的印象，所以采用了以下方法，实现为小学阶段的学生带来音乐饕餮盛宴的目的。（一）用倾听音乐激发孩子对音乐学习的热情在小学阶段的学生音乐教育过程中，为了打开他们对音乐的认知，笔者采用了音乐和儿歌欣赏的方式让学生们对音乐和儿歌进行欣赏，以实现学生产生心灵共鸣的目的。音乐欣赏笔者采用的是奥斯卡获奖电影《怪物史莱克》当中的主题曲和插曲旋律。当《怪物史莱克》当中的主题曲和插曲旋律在音乐课堂上一经播放，就引得孩子们忍不住手舞足蹈起来，充分的激发出孩子们的学习热情。（二）用倾听音乐培养孩子的基本音准能力儿歌欣赏笔者采用的是经典曲目《小燕子》。因为儿歌讲究的是轻松明快、曲调活泼、节奏感强、歌词简单易懂，所以采用多数孩子们在家庭教育中就已经接触过的《小燕子》让他们欣赏，在课堂上播放时，很多孩子就随之哼唱起来。孩子们在倾听、欣赏、随着哼唱的过程中，虽然教师没有过多强调音准，但是孩子们通过欣赏示范歌曲的方式，采用模仿的途径，自动纠正自身音准方面出现的问题，实现小学阶段的学生音准培养的“润物细无声”的目的。（三）通过倾听乐器培养孩子们的音准虽然小学阶段的学生，大脑发育并不完善，但是这一阶段的孩子却具备自己调动听觉、自我校正音准和节奏的能力。所以教师在应用倾听音乐，培养孩子音准能力的过程中，可以充分利用孩子的这一生理优势，发挥倾听音乐对培养孩子音准能力的催化作用。例如：教师可以在小学阶段的学生音乐课堂上采用钢琴、电子琴等进行伴奏，利用这些乐器的标准音高，有效地引导小学阶段的学生去感知音的高低、长短和音色等音乐要素，训练学生在倾听音乐过程中的音准。（四）通过倾听多媒体音乐培养孩子们的音准多媒体教学，可以提高小学阶段的学生音准教学课堂的趣味性，帮助教师吸引孩子在课堂上的注意力，从而激发孩子对音乐的学习热情，培养孩子们对学科的兴趣的目的自然就达到了。利用多媒体教学手段，可以是通过播放动画或者是有关课件的形式开展。首先是对学生的注意力有效吸引；然后通过将对媒体教学与小学阶段的学生知识的有机结合，让学生以一种喜闻乐见的方式，在观看动画或者课件的过程中，默默地掌握小学阶段的学生的有关知识，教师要针对课件中小学阶段知识的重点、难点进行强调，实现学生对重难点知识的印象的增强。三、结语小学阶段音乐教育中的倾听音乐环节，是建立起孩子对音乐基本认知的关键，通过倾听音乐初步建立起孩子对音准的把握，也是音准教学在小学阶段的学生音乐教育中的有效途径。所以小学阶段的学生的特点决定了倾听是培养小学阶段的学生音准的有效手段。分切块自主探究教学是一种提倡大块化小、合作探究的新型教学模式.使用该教学模式进行教学时，应该把好两个关口：一是如何切块，即将教学内容按什么标准进行划分，分成哪些小的知识块或是哪些思想方法；二是如何探究，即如何引导学生合作探究、自主学习.其中如何切块是就教学内容、思想方法而言的，是解决教师教什么的问题；而如何探究是就教学方法、教学策略而言的，是解决教师如何教的问题.两者同样重要，相辅相成，共同决定着课堂教学的质量.本文拟以《两角和与差的三角函数》的课例进行说明.1.化整为零，精细切块两角和与差的三角函数是三角函数中的重要内容，也是高考的重要考点之一，是后续学习倍角公式、三角恒等变形的基础.而在本节内容中角变换思想是三角求值问题的重要方法技巧.因此如何将这部分知识进行分解、重要解题方法逐步渗透显得尤为重要.在本节课教学中，笔者将教学任务分解为如下三个部分：基础自测（本节课的起始环节）、规范解题（课中环节）、考题欣赏（本节课的最后环节）.基础自测这一切块主要是让学生对本节课的相关基础知识、基本技能，以及基本方法以自测的方式进行回顾；数学是思维的体操，而学生的思维往往通过其解答问题的过程予以体现，因此学生解答数学题的步骤是否规范可以反映其数学思维是否清晰、有条理.因此我设计了规范解题这一切块以纠正学生的不规范解题，培养学生良好的解题与思维习惯.考题赏析我以一道江苏2008年高考题为例，主要是想让学生与高考零距离接触，揭开高考的神秘面纱，让学生真切感受到高考并不是那么高不可攀，自己也可以解决高考题.在规范解题部分将内容细分为三个小的、递进的知识切块：直接的给值求值问题、角变换求值问题、隐蔽的角变换求值问题.2.创设情境，合作探究古语云：“学起于思，思起于疑.”在教学中教师应给学生创设适当的问题情境，引导学生质疑、释疑.在进行规范解题切块教学时，我首先抛出如下一个开放性问题让学生思考：如果知道这样一些角的三角函数值，能解决哪些相关问题？2.1抛砖引玉开始学生很茫然，不知从何入手，这里的“目标角”和“已知角”到底是什么？如何构造？学生陷入了沉思.最后在教师的提示下，学生恍然大悟：这个问题中只要将10°等价代换成后30°-20°，用两角差正弦公式进行化简，问题就迎刃而解了.三角函数的角变换是解决三角函数有关问题的主要工具，“凑角法”是三角问题中常用技巧.因此准确分析条件与结论的差异，使“目标角”变换成“已知角”，也就是选择恰当的方法去解决这种差异，是我们考虑问题的根本.通过由易而难、不断深入，不同的层次的求值问题的探索求解，对学生提出了不同的的要求，同时也为学生提供了更广阔的探究学习空间.用层层推进的方式，不断强化学生在三角函数求值问题中角变换意识，不仅为后续学习打下了坚实的基础，而且向学生渗透了转化、化归的数学思想方法.通过分切块——将两角和与差的三角函数分割成几个小的知识块，分层次地呈现给学生，给学生一个喘息的过程，这样更有利于学生对知识与方法的理解；通过学生的自主探究——生生及师生间的交流、互动，学生学得更主动、更积极，更有利于学生学习能力、问题意识及创新能力的培养.因此在运用分切块自主探究教学模式时，我们应关注的是：如何分切块，分成哪些切块，课堂上如何设置情境才能最大限度地激发学生的探究热情.卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享共108页文档11、111卫星定导航系統原理与庇用第三讲信息科学技术学院:张继伟卫星定导航系統原理与庇用112GPS系统的特点第一,全球地面连续覆盖由于GPS卫星的数目较多,且分布合理,所以地球上的任何地点均可同时观测到至少4颗卫星,从而能达到仝球、全天候连续地三维定位。GPS系统的特点113第二,功能多,精度高定位精度测速精度「授时精度C/A码14m单点定位(SAOFF))0.3m/s500nsP码单点定位3m0.1m/s100ns第二,功能多,精度高114第三,实时定位利用GPS导航,可以实时地确定运动目标的三维位置和速度,由此既可保障运动载体沿预定航线运行,也可实时监测和修正航行路线,不可选择最佳航线第三,实时定位115GPS与NNSS的比较系统特征NNSSGPS载波频率(MHz)150,4001227,6,1575.42卫星平均高度(km)约1000约20200卫星数目(颗)5~621+3轨道数(个66卫星运行周期(min)107720卫星时钟稳定度10-1110-13GPS与NNSS的比较116★GPS在导航方面具有极高的应用价值,它从根本上解决了人类在地球上和近地空间的导航和定位问题。在海上,它可用于海上协同作战、海洋交通管制、海洋测量、海洋石油斟探、海洋捕鱼、浮标建立、管道和电缆铺设、海岛暗礁定位、海轮进出港导航等方面;在空中,它可用于飞机进场着陆、航线导航、空中加油、武器准确投掷及空中交通管制等方面:在陆地,它可用于各种车辆、坦克、陆军部队、炮兵、空降兵和步兵的定位。★GPS在导航方面具有极高的应用价值,它从根117★GPS在测量方面的作用GPS的问世将导致测绘行业一场深刻的技术革命。其主要原因在于GPS定位技术和经典测量技术相比具有如下特点第一,观测站之间无需通信;第二,定位精度高第三,观测时间短第四,可提供三维坐标第五,操作简便第六,全天候作业★GPS在测量方面的作用118因此GPS定位技术的发展,对于经典的测量技术是一次重大的突破。一方面,它使经典的测量理论与方法产生了深刻的变革,另一方面,也进一步加强了测量学与其他学科之间的相互渗透,从而促进了测绘科学技术的现代化发展。目前GPS定位技术在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监视、航空摄影测量和海洋测绘等方面的应用已甚为广泛因此GPS定位技术的发展,对于经典的测量技119GPS政策分析美国政府建立GPS的首要目的是提供一个精密的军用导航系统,以维持其军事优势,GPS的民用只是副产品美国政府在GPS设计中计划提供两种服务务种为精密定位服务(PPS),利用P码进行定位只提供给本国及其盟国的军方和得到特许的民间用户使用,估计其定位精度为10mGPS政策分析120另一种为标准定位服务(SPS),利用C/A码定位提供给民间用户使用。由于C/A码作为捕获P码之前的前导码,是一种粗捕获的明码,因此估计SPS的定位精度约为400m但GPS试验卫星阶段的多次试验结果表明,实际定位精度远远高于预测值。利用C/A码的定位精度可达14m,利用P码的定位精度可达3m。另一种为标准定位服务(SPS),利用C/A码定位121卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件122卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件123卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件124卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件125卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件126卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件127卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件128卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件129卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件130卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件131卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件132卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件133卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件134卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件135卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件136卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件137卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件138卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件139卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件140卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件141卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件142卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件143卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件144卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件145卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件146卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件147卫星定位导航系统原理及应用第三讲知识分享课件148卫星定位导航系统原