全球50大经典机器人

７机器人技术与应用栏目主持：王

伟２００６１

５入选者不论出身年代，从４９

年达芬奇设计的“机械骑士”算起，“老少”相差已有５００多岁；不论工作地点，它们之中既有探索浩渺海洋和遥远星球的，

也有在手术室里和战场上抢救生命的

；甚至不管“虚实”，除了现实存在的机器人以外，

出现在影视动画和小说中虚构的机器人也赫然在列。

这张榜单更想要表达的是对创造机器人、

以机器服务人类生活的概念的敬意。第一名：斯坦利ＳＴＡＮＬＥＹ２

第二名：阿童木

１９５年，《铁臂阿童木》问世，轰动了日本。阿童木是一个融合了科技与人性的正义角色，虽然阿童木身体是机器人但却有一颗怜悯及爱护大自然的心，这个聪明、勇敢、正义的小机器娃娃几乎是人见人爱。阿童木不光是娱乐匮乏年代的珍贵记忆，更称得上是一种科学幻想的启蒙，它在幼小的心灵里埋下了科技的种子，许多孩子长大后成为设计机器人的科学家，它是令日本在发展具人类特征机器人上走在前列位置的最大原因。

第三名：勇气号和机遇号

“机遇”号有自己的所谓大脑、颈、头、眼睛和手臂。它的“大脑”是一台每秒能０执行约

２００

万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为１．４米；“眼睛”行业动态

在美国军方组织的无人车辆大赛中，来自斯坦福大学的名为斯坦利（Stanley）的大众汽车第一个完成131.6

英里的赛程到达终点，

取得冠军。

它是由大众的

Touareg

R5改装而成的，堪称一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4

个激光探测仪来采集行驶数据，

它还装有立体光学成像设备、雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统，具备扫描任何地形及找出能前往预定目的地的路线的能力。它由七个网络连接的Intet

奔腾

M

型主板组成，每个都含有1.6GHz

的

CPU。６（中文是一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机，有了它们，环视四周。

第四名：罗比

ＢＯＢＢＹ

１９５年电影《Ｆｏｒｂｉｄｄｅｎ

Ｐｌａｎｅｔ》名：禁忌星球）中

的机器人。在影片中，机器人ＲＯＢＢＹ

作为博士的仆人，

其原形来自莎士

比亚作品《暴风雨》中那个纤弱

的奴隶。自该片之后，其形像便

成为了科幻流行文化标志之一。和Ｃｈａｒｌ在

６火星车能像站在火星表面的人一样

第五名：ＳＨＡＫＥＹ

美国斯坦福大学大学研究所

的ＮｉｌｓＮｉｌｓｓｅｎ

ｅｓＲｏｓｅｎ

等人，１９６

年至１９７２年中研

制出了名为Ｓｈａｋｅｙ的第一台自

主移动机器人，目的是研究利用

人工智能技术，以及在复杂环境下

机器人系统的自主推理、规划和

控制能力。大

全球

５０

经典机器人

年１月出版的美国著名科技杂志《连线》评选出了５０

名“最佳机器人”，并为它们排定座次。

８机器人技术与应用腔镜的机械臂。

该机器人能够协助外科医生在任何距离之内对病人实施人手。而医生只需要远程操作就可以完成各种复杂的手术工作。借助该机器人接受过手术的病人病情能够很快恢复，而且留下的伤口疤痕也较小。

第九名：

旦

丁

２号（

ＤＡＮＴＥＩＩ）不会

Ｙ日本

Ｔｍｓｕｋ设计了抢险救生机器人公司ｒｙｕ＂。

５＂Ｔ－５２Ｅｎ该机器人长

３．米，宽

２．４机械米，高

３．４５米，

臂展开长达１０

米，重量达５吨。操作人员可以在驾驶舱内操纵，也可以对它进行遥控。

这台巨型机器人（可通过摇控操作，

也可以近距离操作）能够扒开各种堆积物并使用自己的

“双手”

推倒坚固的墙壁。

第十三名：爱丁堡机械仿生臂美国科学家研制的独特机械控制假手臂，可以通过脑电波进行控制。当患者需要借助于机械手完成某种动作时，

他只要简单地想要做什么即可，

大脑发出的信号会刺激肌肉，相应的电脉冲会被电极记录，随后信号会转变成控制机械手臂的指令。残疾人控制假手臂可以完成各种复杂动作，

其中包括拿住物体。

1998

年，Campbell

Aird

装上全球第一个机械仿生臂。年，

手稿作了一台小型的模仿品。第八名：达芬奇外科手术系统最新一代的“达芬奇”外科手术机器人，有三个操刀的机械臂和一个负责操作腹

栏目主持：王

伟

第七名：

机

械

骑

士

在

１４９５

达芬奇的设计可能是全世界的第一个机器人机械骑士（ＴＨＥＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＫＮＩＧＨＴ），它是一个由发条驱动、

穿着金属盔甲的机器人。它能够坐下，挥动手臂，甚至交谈。五百年以后工程师ＭａｒｋＲｏｓｈｅｉｍ利用留下的Ａ无论发明的斯坦福小推车。

它利用自身的导航设备，

穿过了一间放满了椅子的房子。但是，他花费了将近五个小时。

第十一名：ＳＰＥＥＤＹ

在美国科幻小说作家阿西莫夫的《Ｒｕｎａｒｏｕｎｄ》小说里面，第一次提出了机器人三定律，这本小说的主角就是ＳＰＥＥＤＹ。ＥＥＤ

伤害人类，

而且遵守命令，而且能够保护自己

。

第十二名：Ｔ－５２ＥＮＲＹＵ

行业动态

第六名：ＱＲＩＯ

QRIO是SONY研发的双足机器人，使用

3块

64bit

的

RISC处理器。QRIO

身材小巧，关节灵活，能够完成步行、舞蹈等动作，而且通过随身的多个传感器可以感知周围的环境并根据程序对环境做出实时反应。它可以与人类进行更丰富的交流，擅长追踪人体、辨识声音。当

1993

年，当八名研究人员在进行火山探险研究时遇难，人们开始使用机器人参与危险的火山研究工作。1994

年，旦丁

2

号（

DANTE

II

）被用于阿拉斯加斯珀火山探险。它是第一台成功的野外探险机器人。这个身形有点像蜘蛛的机器人造价高达170

万美元，它身上装备有

8

个摄像机来观察自己的位置，同时搜集资料。它的突出贡献还在于它在艰苦的地质环境下的工作对今后探测其他星球给了不小的启发。

第十名：

斯坦福

小推车

（ＴＨＥＳＴＡＮＦＯＲＤＣ）ＲＴ

是

UAV

还是

KITT

车，他们都得意于

James

Adams和

Hans

Moravec

在

1979

年

９机器人技术与应用栏目主持：王

伟ＧＥＮＧＨＩＳ我们能从爬行中了解什么？１９８９年美国ＭＩＴ智能实验室研制成功了全球第一台全自主的昆虫机器人它用六Ｇｅｎｇｈｉｓ。足行进，

它能够自我学习如何翻越障碍。其特点在于：它的每一条腿都能单独地对环境作出反应，因此不需要对每一步进行复杂的编程。

第十五名：ＷＡＢＯＴＡＮＤＷＡＢＯＴ２

在70

年代，当工业机器人开始进入实际应用的时候，日本早稻田（Waseda

）大学开发了世界上第一个人形机器人“WABOT-1

”。1973

年，

WABOT-1

被公开，第一次机器人终于了人的形象。

它有眼睛、胳膊，能够用日语说话。

WABOT-2

身高

189cm，体重

82kg，除了配备着两只五指的机械手，

可以坐在电子风琴椅上利用双手来按动键盘之外，还可以利用机械双足踏动电子风琴踏板，调节琴声大小高低。

1985年

WABOT

2

在日本“科博会

-筑波

8

5”展上演奏了电子琴。

第十六名：ＲＯＢＡＲＴＩＩＩ

ROBART

III

是美国海军从

1992

年开始研发的防暴机器人。他装备了自动机枪，可发射麻醉弹或橡胶子弹，他还有一小队“士兵”。Robart

III

上除了配备有摄像机外，还装备了声纳定位系统、

红外和微波传感器等设备。

它利用微波雷达探测敌人，并可以对敌人发射它的昆虫般的部件在黑暗中侦察。发出警告。

同时它也能辨别敌人的重要建筑物，

第十七名：ＡＬＢＥＲＴＨＵＢＯ

这

是一个非常好的创意：将爱因斯坦的头放在一个机器人身上。它是2005

年由韩国和美国共同发明的。

他的脸部下方有三十一个马达，让脸部

“肌肉

”运动起来，

使它能作出微笑、眨眼甚至皱眉等复杂表情等细致的表情。它是将移动和面部表情结合的最好的机“爱因斯坦

”分别和布什、

普京等领器人。在

2005

年举行的

APEC

领导人非正式会议上，导人握手，

栩栩如生的它让领导人们有时光倒流的感觉。第十八名：本田公司的Ｐ２Asimo

？它太小了。

1996

年，本田推出了一个双足机器人P2。P2

身高

1.80

米，体重

120

公斤，

长的笨头笨脑，但行动起来相当灵活。P2

具有

Asimo

的绝大部分的行走技能，包括爬楼梯等，

它走的极为平稳。

本田将之称为

“第一台双足自律步行式机器人”

第十九名：Ｒ２－Ｄ２

Ｒ２－Ｄ２和３ＰＯ

星球大战》中的机器人，可能是历史上最出名的机器人。现Ｃ－

—《在《星球大战》主题机器人已经Ｒ２－Ｄ２

开始发售。和单纯的仿造不同，Ｒ２－Ｄ２不仅能够在你的家中

＂巡逻

＂，还能够听懂４０种语音指令（例如，转身，向前走两步等），另８外，Ｒ２－Ｄ２能够通过红外感应器在室内寻找人类。当然，它并不具备电影中的能力。

第二十名：“头脑风暴”机器人

乐高在

１９９

年推出“头脑风暴”机器人，让儿童发挥无限想象。儿童利用这些积木可以设计出运动的恐龙、无人飞机等等，只要能够想到，就能做到。行业动态

第十四名：昆虫机器人

１０机器人技术与应用栏目主持：王

伟

第二十一名：个人卫星辅助设备（ＰｅｒｓｏｎａｌＳａｔｅｌｌｉｔｅＡｓｓｉｓｔａｎｔ）

对于机器人来说，在地面上行走，腿或者轮子总是不可或缺的。但是对美国国家航空航天局（ＮＡＳＡ）的个人卫星辅助设备（ＰｅｒｓｏｎａｌＳａｔｅｌｌｉｔｅＡｓｓｉｓｔａｎｔ）来说，这些都是不必要的。在零重力下，它只需一个小小的风扇就能行动。大概２００７年起，＂１这个集成了

ＰＤＡ、电视电话以及空气监控设备的机器人就将成为宇航员的助手。

第二十二名：罗索姆万能机器人

捷克小说家卡佩克在１９２０年的一个描写自动工厂的剧作中首创＂Ｒｏｂｏｔ

这个词。

此后，这个词在英语中就用来形容机器人。

第二十三名：ＧＯＲＴ

１９５

年科幻电影《地球未来记》中，到地球宣扬和平的外星机器人。高特是个穿着银色太空鞋，

拥有８英尺巨塔般身高的外星太空人守护者。当他的主人离开飞碟，

赶着去他总是守在那架银色飞碟入口处的斜坡上，以防外人告诫地球人有关核武器的危险性时，侵袭飞碟。第二十四名：机器龟ＥＬＳＩＥＡＮＤＥＬＭＥＲ美国神经科学家沃尔特上世纪４０

年代发明的第一个全自动的电子机器人。这个机器人主要是根据光线的方向运动，它能找到有光的地方，

并向之移动。第二十五名：舞蹈机器人有些机器人用来制造汽车，有些用来探测外太空，有些用来跳“恰恰舞”。２００５年，日本东北大学今年推出一系列穿着晚礼服的舞蹈机器人。于玛丽莲

?梦露，长长的裙摆藏起了它的三个轮子。跳舞机器人高舞蹈机器人的脸庞脱胎

１．６，能像人一样米跳华尔兹。

安装在机器人上身的传感器能令其“预测”

舞伴的下一舞步。

而且最大的优点７是它不怕踩脚趾。

第二十六名：ＦＡＬＳＥＭＡＲＩＡ

１９２

年出现于电影《大都会》上的性感机器人。它是最初出现在电影中的机器人这个人物在以形象。它在高处跳舞、

煽动工人暴乱，

这些情景给大家留下了深刻的印象。后的八十年里给了无数艺术家创作灵感。第二十七名：掠夺者无人机ＭＱ１那些艺术中的机器人也能杀人，但是这个机器人是真正的杀人武器。美国陆军最出名的无人驾驶飞机，

在阿富汗执行任务之后，现在已经变的耳熟能详了。现在它装备了海他有人尔法导弹，

任务也从监视变成攻击了。

第二十八名：终结者

终结者（ｔｅｒｍｉｎａｔｏｒ）在特质上一半属于人类，一半属于机器。类的体肤、

毛发、甚至血液，但藏在这些表象背后的却是一个极其强悍的超合金战斗型机器人。由于它，导演詹姆斯

?卡梅隆第一次让人感觉到机器人的可怕：机器人能够做得比人更好。行业动态

１１机器人技术与应用栏目主持：王

伟行业动态

第二十九名：机器鸭

18

世纪法国工程师

JacquesdeVaucanson

希望创造人工生命，

制造出一只

“机器鸭

”。它使用重力系统来发出嘎嘎的叫声，拍打翅膀，

喝水，还有吃谷粒。

它还能消化和通过后面的一个出口排泄。

第三十名：锡人

著

名的电影《绿野仙踪》

(Wizard

of

OZ

1939)

中的一个机器人。铁皮人卡努卡是个能唱会跳的机器人，

终于有一天他心想事成，

被安装了一颗人类的心脏。这样的机器人有许多，他们无论心情悲哀或者衣着光鲜，总渴望自己能更接近人类的特质，这种心愿在无《人工智能》。数电影中被表达并得到同情，例如《星际旅行》和

第三十一名：Ｕｎｉｍａｔｅ４１９５

年，美国人乔治

?德沃尔设计了第一台电子可编程工业机器人。１９６２年，美国万能自动化（Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ）公司的第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ在美国通用汽车公司（ＧＭ）投入使用，标志着第一代工业机器人诞生。主要用于冲压生产线上，它的改进型号仍然在使用。第三十二名：自动深海潜水器ＡＢＥＥ

自动深海潜水器（ＡＢＥ）是美国水下机器人中的佼佼者，它可以不依靠航海员或导航船的导航自由行动。

ＡＢ

凭借一套编好的指令，

能潜出、潜入并自行决定目的地和测量时间，可以在一定的范围内收集数据、

第三十三名：土耳其人样本并进行拍照。

ＴＨＥＴＵＲＫ

当你下棋时的对手是一个机器时，是否很惊奇？不是！那么当你知道这个机器是１７６９发明时呢？它是个木制人，头戴头巾，固定在一个桌子旁，上有棋盘。虽然最年终证实“土耳其人”只是个一个骗局（里面有一个人）了何为“智能机器人”的讨论，所以它也被选入了“５，但因为它的发明，最早引发

０

大机器人”之一。

第三十四名：变形金刚这个机器人非常酷！擎天柱是《变形金刚》里的机器人，是正义一派的领袖，能变身为一辆巨型货车。

这个能在巨型货车和机器人之间变换的东西，现在已经变成一种流行文化。当

1984

年在电视里面播放后，

《变形金刚》里面的机器人形象，整整影响了一代人

。

第三十五名：钢铁巨人９钢铁巨人来自于

１９９

年公映的一部动画片《钢铁巨人》。这个

１００尺高的巨人能英够吞噬汽车，

装有能量炮。

但是，它的动力却来自于和主人公的游戏。最后，这个机器人有了自己的意识！这个故事告诉我们，所有机器人没有好坏之分，

它都是环境的产物。ｇ

第三十六名：ＰＡＣＫＢＯＴＳ

它是一种重

１８ｋ

的战地机器人，主要执行侦察任务，救护伤兵，勘探化学品泄漏或者运送装备，能够克服崎岖不平的地形环境，也能够在建筑物中进行搜索，并能抛掷手榴弹，向敌人射击。目前在伊拉克和阿富汗的部署超过５０台。

１２机器人技术与应用栏目主持：王

伟直到现在仍然在销售。他能够交谈，具有在房间里面导航的能力，而且也可以完成一些在家简单的任务，例如取一些小物品。

它实际上是８０年代的一个电视摔交比赛的奖品！

第三十八名：索尼爱宝（ＡＩＢＯ）

１９９

年

９

，当ＡＩＢＯ第一次出现在大家面前的时候，大家非常吃惊的发现原来顶着乒乓球的居然是一个机器人。它能够找到自己的位置，认识主人的面孔，按照语音命令行动。现在他是全世界最受欢迎的玩具。第三十九名：简单机器人Ｓ－ＢＯＴＳＲＯ。

这个机器人是欧盟未来技术研究计划的产物。它是由数个单独的机器人构成，每个机器人都是完全独立的。通过这种群组行为，它能够通过障碍，也能够大量的负重。

第四十名：ＥＬＥＫＴＲＯＡＮＤＳＰＡＲＫＯ

美国工程师ＪｏｓｅｐｈＢａｒｎｅｔｔ在１９３９年世界博览会上展出了一个

通

７

过

英

电

尺

缆

高，控制的金属人

ＥＬＥＫＴ这个金属人能说７７

个单词，

甚至能够抽雪茄。

第二年，Ｗｏｒｌｄ＇ｓＦａｉｒ又给这个金属人添加了一个好伙伴—机器狗ＳＰＡＲＫ

Ｓ

Ｏ

Ｐ

。

ＡＲＫＯ能够根据ＥＬＥＫＴＲＯ的命令而站立或坐下。

第四十一名：ＭＯＢＯＴＳ机器人罗比（

Robby

）和火星漂泊者的结合会是什么？也许就是像Mobots

这样的东西。休斯飞机公司在

1960年末制造的工业机器人。

这个机器人主要用在对人体有害的地方工作，通过远程遥控操纵蛇型手臂。但是，这个工业机器人在销售上并不理想。第四十二名：ＬＩＬＬＩＰＵＴＴＯＹＲＯＢＯＴ30在没有真正的机器人的时候，这个玩具机器人就是孩子心中的机器人。他出现于年代，从美国到日本，风靡于整个世界。它采取明亮的色调以及几近人类面孔的外貌，以上发条的方式使其行走，夹子状的手可以拿取铅笔之类的物品，是收藏价值最高的一款玩具机器人。

它主要是通过胳膊的摆动来提供动力使其能够行走。

第四十三名：攻击机器蜘蛛以科幻小说享誉的迈克尔

?克赖顿编导了《电子陷阱》（英文名ｒｕｎｗａｙ）这部未来世

界的犯罪动作片。在这部片子给人们留下深刻影响的是那些电子蜘蛛。后来《黑客帝国》（Ｍａｔｒｉ

以

ｘ

及

）

《犯罪报告》（ＭｉｎｏｒｉｔｙＲ

中

ｅ

都

ｐ

采

ｏ

用

ｒ

了

ｔ

这

）

个形象。行业动态

第三十七名：ＲＢ５Ｘ

１９８

年

５

推出的家用机器人，

它是第一次为家庭设计的服务机器人，

１３机器人技术与应用栏目主持：王

伟助下，将这些软体动物转化成电能。当ｏｔＳｌｕｇＢ

需要电力的时候，它就会启动发酵器。第四十五名：任天堂遥控机器人伙伴当８０年代，当ＰＣ开始逐步取代电视游戏机的时候，谁是电视游戏的救星？机器人！日本任天堂推出了任天堂机器人外设。任天堂本身是一款相当失败的控制器，不过，Ｒ．Ｏ．“Ｂ．诞生的意义在于，它成功的将ＡＶＳ多功能娱乐设备”

的概念传递给所有消费者。第四十六名：吸尘机器人ＲＯＯＭＢＡ国美

iRobot公司推出的新型室内地毯和地板清洁机器人，这种机器人打破了家务管理的传统标准并提供了先进的技术，如主动的灰尘察觉系统，

更长的电池使用时间等等，具有污物探测功能，可根据房间地面的具体情况进行有重点的清洁。2003

年真空吸尘器＂

ROOMBA”在市场上大出风头，一年之内，有超过20