嵌入式技术基础与实践第2版第01章

第1章概述V2.02010.2嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第1页!主要内容

1.1嵌入式系统定义、由来及特点1.2嵌入式系统的知识体系、学习误区及建议1.3嵌入式系统常用术语1.4嵌入式系统常用的C语言基本语法概要嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第2页!1.1嵌入式定义由来及特点1.1.1嵌入式系统的定义

一种计算机硬件和软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。

生活中一些嵌入式的例子：微波炉、手持电话、计算器、数字手表、录像机、巡航导弹、GPS接收机、数码相机、传真机、跑步机、遥控器和谷物分析仪等。嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第3页!嵌入式系统的由来

计算机产生：因科学家需要一个高速的计算工具而产生。

计算机应用领域的发展：数字计算→逻辑运算与推理→信息处理→通信→工业控制→家用电器……嵌入式系统与MCU的关系 MCU的特点：体积小、价格低、稳定可靠

大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第4页!

1.2嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议

1.2.1嵌入式的知识体系硬件最小系统（包括电源、晶振、复位、写入调试接口）通用I/O（开关量输入/输出，涉及各种二值量检测与控制）模数转换A/D（各种传感器信号的采集与处理，如红外、温度、光敏、超声波、方向等）数模转换D/A（对模拟量设备利用数字进行控制）通信（串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、集成电路互联总线I2C，CAN、USB、嵌入式以太网、ZigBee技术等）显示（LED、LCD等）控制（控制各种设备，包括PWM等控制技术）数据处理（图形、图像、语音、视频等处理或识别）各种具体应用嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第5页!1.2.3基础阶段的学习建议打好软件硬件基础选择一个芯片及硬件评估板深入理解MCU的硬件最小系统不要一开始就学嵌入式实时操作系统RTOS避免片面认识嵌入式系统注重实验与实践入门芯片选择不要太复杂关于汇编与C语言的取舍明确学习目的，注意学习方法嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第6页!1.3.2与通信相关的术语并行通信串行通信串行外设接口SPI集成电路互连总线I2C通用串行总线USB控制器局域网CAN背景调试模式BDM边界扫描测试协议JTAG嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第7页!1.4嵌入式系统常用的C语言基本语法概要1.数据类型

数据类型基本类型构造类型字节型整型实型数组结构联合枚举指针空类型嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第8页!2.运算符算术运算：+-*/^%逻辑运算：||&&!关系运算：><>=<===!=位运算：～<<>>&^|增量和减量运算：++--复合赋值运算：+=-=*=/=%=等指针和地址运算：*&输出格式转换嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第9页!4.函数函数参数、类型函数返回值类型Return语句格式：return表达式

5.指针指针是指向变量的地址，实质上指针就是存储单元的地址。嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第10页!7.位域定义位域类型，类型名称为bs，同时定义该类型变量b1：

structbs{inta:8;intb:2;intc:6;}b1;使用方法：b1.a=1;//将b1的第0位置1b1.b=7;//将b1的第3～5位置11cba嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第11页!9.用typedef定义类型示例：typedefunsignedcharINT8U;用法说明：用typedef可以定义各种类型名，但不能用来定义变量。用typedef只是对已经存在的类型增加一个类型名，而没有创造新的类型。typedef与#define有相似之处，常用typedef定义一些数据类型，并把它们单独存放在一个文件中，而后在需要用到它们的文件中用#include命令把它们包含进来。使用typedef有利于程序的通用与移植。嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第12页!1.1.2嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系MCU（微控制器）的基本含义

MCU（微控制器）：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

下面是一个典型的单片机内部结构框图MCU内部总线（控制总线、数据总线、地址总线）CPURAMFlash存储器A/D转换接口工作支撑模块定时器接口串行通信接口其他I/O模块……嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第13页!1.1.3嵌入式系统的特点嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识嵌入式系统的其他特点嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第14页!1.2.2嵌入式系统的学习误区操作系统的困惑硬件与软件的困惑片面认识嵌入式系统入门芯片选择的困惑嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第15页!1.3嵌入式系统中常用的术语1.3.1与硬件相关的术语封装(Package)印刷电路板(PCB，Printedcircuitboard)动态可读写随机存储器(DRAM，DynamicRandomAccessMemory)静态可读写随机存储器(SRAM，StaticRandomAccessMemory)只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)闪速存储器(FlashMemory)模拟量开关量嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第16页!1.3.3与功能模块及软件相关的术语通用输入/输出GPIOA/D与D/A脉冲宽度调制器PWM看门狗液晶显示LCD发光二极管LED键盘实时操作系统RTOS嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第17页!数据类型简明含义位数字节数signedchar有符号字节型81unsignedchar无符号字节型81signedshort有符号短整型162unsignedshort无符号短整型162signedint有符号短整型162unsignedint无符号短整型162signedlong有符号长整型324unsignedlong无符号长整型324float浮点型324double双精度型648字节型整型实型基本类型嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第18页!3.流程控制顺序结构选择结构if结构switch结构循环结构for循环while循环do...while循嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第19页!6.结构体定义结构体类型，类型名称为student：

structstudent{charname[8];//成员变量nameintage;//成员变量agecharsex[2];//成员变量sex};声明和使用结构体变量和指针：structstudents1;structstudent*Pstudent;s1.age=20;Pstudent=(structstudent*)malloc(sizeof(structstudent));Pstudent->age=18;嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第20页!8.编译预处理宏定义#define宏名表达式条件编译：格式1:#if表达式#else表达式#endif格式2:#ifdef宏名

格式3:#ifndef宏名“文件包含”处理#include“文件名”嵌入式技术基础与实践第2版第01章共22页，您现在浏览的是第21页!第1章练习题1.嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统