控制对象的动态特性轮机自动化基础武汉理工大学轮机

第三章控制对象的动态特性ST控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第1页!3-1.单容控制对象船舶机舱中：压力水柜、燃油柜、空气瓶、加热炉；为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所的结论同样适用于其他物理类型的控制对象；如热容、气容和电容等。控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第2页!Fig.3-1单容控制对象（水柜）示意图Q22Q11hF返回最近控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第3页!1容量系数与阻力系数Q22Q11hFQ22hFQ11现象1：不同大小的水柜容纳水的能力不同。返回本节控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第4页!Δh1容量系数与阻力系数现象2：给水量Q1增大导致液位h上升的原因：存在阻力。Q22Q11hF液位h上升又将克服阻力，使Q2增大ΔQ，直至Q2=Q1。为使流量增大ΔQ，阻力越大，所需增加的Δh也越大。返回本节+ΔQ+ΔQ控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第5页!1.容量系数与阻力系数控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第6页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第7页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第8页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第9页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第10页!3.自平衡率控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第11页!4.纯时延控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第12页!3-2.多容控制对象控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第13页!3-1.单容控制对象控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第14页!1.容量系数与阻力系数控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第15页!1容量系数与阻力系数热阻：电阻：气阻：液阻：阻力系数（R）：推动物质或能量运动的动力与因此而产生的物质或能量的流量之比。对应不同的高度，阻力系数不同。此即阻力系数的非线性。返回本节控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第16页!1.容量系数与阻力系数控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第17页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第18页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第19页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第20页!2.单容量控制对象的数学模型控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第21页!4.纯时延控制对象的动态特性轮机自动化基础(武汉理工大学轮机共24页，您现在浏览的是第22页!3-2.多容控制对象控制对象的动态特性轮