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塔机电路电路分析塔机电路电路分析1目录总起电路三速电机主电路三速电机控制电路YZRDW主电路(8吨起升机构)YZRSW主电路(10吨起升机构)变频电路分析HVV主电路分析目录总起电路2前言
由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相同,所以在电力拖动自动控制中提出了各种要求;电气控制原理图中所包含的电气元件、设备的符号也比较多,要正确阅读和理解控制原理图,除了要遵循电气绘制的原理图的规则外,还要对整张图进行划区、注明各分支电路的用途及接触器、继电器的线圈与受其控制的触头的从属关系。前言 由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相3总启动电路图-分区看图总启动电路图-分区看图4主线路部位-各元件名称及功能主线路部位-各元件名称及功能5工地电源开关驾配箱开关主控柜KM工地电源U1V1W1电缆U2V2W2电缆U3V3W3电缆塔机主电路的流向工地电源开关驾配箱开关主控柜工地电源U1V1W1电缆U26总起电路图原件名称与作用总起电路图原件名称与作用7总起电路图实物原件总起电路图实物原件8总起电路图电流走向总起电路图电流走向9总起电路图电流走向总起电路图电流走向10总起实物电路380v输入,10、11号线220v输出,12、26号线从变压器到KMC上的26号线断路器12号线14号线线圈,28、5116号线线圈,24、26总起实物电路380v输入,10、11号线220v输出,12、11整流电路交流电源二极管特点:单向导通未曾滤波的直流电返回目录整流电路交流电源二极管特点:单向导通未曾滤波的直流电返回目录12三速电机主电路流向三速电机起升机构简介返回目录三速电机主电路流向三速电机起升机构简介返回目录13起升三速电机控制电路PLC点击查看点击查看点击查看点击起升三速电机控制电路PLC点击查看点击查看点击查看点击14起升实物图起升实物图15起升实物线路图X32号反馈线路继电器起升实物线路图X32号反馈线路继电器16起升实物线路图起升实物线路图17L、N为PLC电源线,com为PLC公共控制线。X0、X1、X2、X3分别为起升、下降、二档、三档控制线。X14为起升限速,X15为起升限位。X32为反馈线,只有当正反转其中一个接触器吸合与一二三档其中一个接触器同时吸合,才会将吸合信号反馈给PLC.防止因为某一个接触器不能吸合,同时刹车打开,造成滑钩的事故。起升三速电机控制电路各符号的解释说明返回目录L、N为PLC电源线,com为PLC公共控制线。起升三速电机18双速单绕组主电路分区看图双速单绕组主电路分区看图19双速单绕组电机简介定子接线盒转子接线盒涡流线圈双速单绕组电机简介定子接线盒转子接线盒涡流线圈20调速简介电源接入改变转子接入电阻改变涡流大小调速简介电源接入改变转子接入电阻改变涡流大小21双速单绕组下降接触器动作表演示表双速单绕组下降接触器动作表演示表22双速单绕组主电路(下钩动作)上一节一档下钩,涡流线圈通电刹车打开,电机不工作。二档下钩,电机开始运转,电阻、涡流全部接入,速度慢。三档下钩,减少接入的电阻,减小涡流四档下钩,电机8极全速运转。五档下钩,电机4极全速运转。KAE动作表双速单绕组主电路(下钩动作)上一节一档下钩,涡流线圈通电刹车23KHU,起升接触器。KHD,下降接触器。KHL,低速接触器。KHH,高速接触器。KHB,刹车接触器。KHJ,星点接触器KH1,KH2,KH3,电阻接触器。KHE,涡流接触器。V1~V4,整流二极管。YBHE,涡流线圈。R1,R2调压电阻。KAE,欠电流继电器。双速单绕组主电路KHU,起升接触器。KHD,下降接触器。双速单绕组主电路24双速单绕组起升接触器动作表演示表双速单绕组起升接触器动作表演示表25双速单绕组主电路(起钩)四档起钩五档起钩三档起钩二档起钩一档起钩动作表返回目录双速单绕组主电路(起钩)四档起钩五档起钩三档起钩二档起钩一档26双速双绕组主电路双速双绕组主电路2710吨起升机构下降动作表1速:KHD,KHE,KH8,KH9,KHB2速:KHD,KHE,KHL,KH6,KH8,KH9,KHB3速:KHD,KHE,KHL,KH1,KH6,KH8,KHB4速:KHD,KHL,KH6,KHB,KH1->KH2->KH3->KH4->KH55速:KHD,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4->KH5演示10吨起升机构下降动作表1速:KHD,KHE,KH8,KH928双速双绕组主电路下降工作演示2速及电阻变化3速及电阻变化4速及电阻变化5速及电阻变化动作表下降一速双速双绕组主电路下降工作演示2速及电阻变化3速及电阻变化4速2910吨起升机构上升动作1速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KH8,KH9,KHB2速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KHB3速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB4速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB,KH1->KH2->KH3->KH4->KH55速:KHU,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4->KH5演示表10吨起升机构上升动作1速:KHU,KHL,KHE,KH1,30双速双绕组主电路起升工作演示二档及电阻四档及电阻五档及电阻动作表一档及电阻三档及电阻双速双绕组主电路起升工作演示二档及电阻四档及电阻五档及电阻动31双速双绕组控制电路返回目录双速双绕组控制电路返回目录32PLC变频器电机旋转编码器制动电阻1.变频器接通电源,将输出直流电对电机、制动电阻、编码器进行检测,若有问题,会出现漏电开关跳闸、变频器报警的现象。电源制动单元PLC变频器电机旋转编码器制动电阻1.变频器接通电源,将输出33PLC变频器电机电源2.变频器接收PLC指令开始工作时,先给电机通上直流电励磁,输出制动转矩,起升刹车张开。PLC变频器电机电源2.变频器接收PLC指令开始工作时,先给34PLC变频器电机旋转编码器电源3.刹车打开,电机开始按变频器输出的频率运转。旋转编码器将实时跟踪电机运行工况,并反馈给变频器。PLC变频器电机旋转编码器电源3.刹车打开,电机开始按变频器35PLC变频器电机旋转编码器制动单元电源4.在减速时,或者在惯性的带动下,电机将发电,变频器承受的容量有限,会将多余的电消耗在电阻上。制动电阻PLC变频器电机旋转编码器制动单元电源4.在减速时,或者在惯36PLC变频器电机旋转编码器电源5.停车时,变频器停止频率输出,将对电机输出直流电励磁,使其完全停止后,刹车抱闸制动。PLC变频器电机旋转编码器电源5.停车时,变频器停止频率输出37起升变频主电路制动单元的作用:开关作用。当变频器内部电压高于某一值时,制动单元输入负极与输出负极将导通,将多余的能量消耗在电阻上。返回目录起升变频主电路制动单元的作用:开关作用。当变频器内部电压高于38HVV主电路(整体)HVV主电路(整体)39HVV主电路—电抗器接线电抗器风机流向电机四档,电流不通过电抗器,电压380v。三档,电流由R3流入,R0流出,电压约300v。二档,电流由R5流入,R0流出,电压约230v。一档,电流由R7流入,R0流出,电压约170v。HVV主电路—电抗器接线电抗器风机流向电机四档,电流不通过电40HVV主电路—电机、涡流HVV主电路—电机、涡流41HVV主电路—制动、风标HVV主电路—制动、风标42HVV主电路—旋转编码器旋转编码器作用:用于检测速度,当速度高于某一值,打反车时,电机不会反转。旋转编码器损坏将导致PLC报警,按住盘路、风标按钮30秒解除警,但是从新启动后,将继续发出警报。HVV主电路—旋转编码器旋转编码器作用:用于检测速度,当速度43风标说明返回目录风标说明返回目录44
谢谢大家!谢谢大家!45起升机构三速电机简介起升机构三速电机简介46三速电机(YZTD225L2
-4/8/32)接线图三速电机(YZTD225L2-4/8/32)接线图47三速电机(YZTD225L2
-4/8/32)接线图低速中速高速三速电机(YZTD225L2-4/8/32)接线图低速中48KHJ使用的以及电机接线解释三角形与双星接法的转换示意图。电机介绍完按返回KHJ使用的以及电机接线解释三角形与双星接法的转换示意图。电49三速电机主电路低速返回三速电机主电路低速返回50三速电机主电路中速返回三速电机主电路中速返回51三速电机主电路高速返回三速电机主电路高速返回52PLC程序的内部变化返回PLC程序的内部变化返回53电机电阻电路下降2速返回点击2次电机电阻电路下降2速返回点击2次54电机电阻电路下降3速返回点击1次电机电阻电路下降3速返回点击1次55电机电阻电路下降4速返回点击4次电机电阻电路下降4速返回点击4次56电机电阻电路下降5速返回点击6次电机电阻电路下降5速返回点击6次57电机电阻电路起升1~3速返回点击2次电机电阻电路起升1~3速返回点击2次58电机电阻电路起升4速返回点击4次电机电阻电路起升4速返回点击4次59电机电阻电路起升5速返回点击6次电机电阻电路起升5速返回点击6次60谢谢谢谢61塔机电路电路分析塔机电路电路分析62目录总起电路三速电机主电路三速电机控制电路YZRDW主电路(8吨起升机构)YZRSW主电路(10吨起升机构)变频电路分析HVV主电路分析目录总起电路63前言
由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相同,所以在电力拖动自动控制中提出了各种要求;电气控制原理图中所包含的电气元件、设备的符号也比较多,要正确阅读和理解控制原理图,除了要遵循电气绘制的原理图的规则外,还要对整张图进行划区、注明各分支电路的用途及接触器、继电器的线圈与受其控制的触头的从属关系。前言 由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相64总启动电路图-分区看图总启动电路图-分区看图65主线路部位-各元件名称及功能主线路部位-各元件名称及功能66工地电源开关驾配箱开关主控柜KM工地电源U1V1W1电缆U2V2W2电缆U3V3W3电缆塔机主电路的流向工地电源开关驾配箱开关主控柜工地电源U1V1W1电缆U267总起电路图原件名称与作用总起电路图原件名称与作用68总起电路图实物原件总起电路图实物原件69总起电路图电流走向总起电路图电流走向70总起电路图电流走向总起电路图电流走向71总起实物电路380v输入,10、11号线220v输出,12、26号线从变压器到KMC上的26号线断路器12号线14号线线圈,28、5116号线线圈,24、26总起实物电路380v输入,10、11号线220v输出,12、72整流电路交流电源二极管特点:单向导通未曾滤波的直流电返回目录整流电路交流电源二极管特点:单向导通未曾滤波的直流电返回目录73三速电机主电路流向三速电机起升机构简介返回目录三速电机主电路流向三速电机起升机构简介返回目录74起升三速电机控制电路PLC点击查看点击查看点击查看点击起升三速电机控制电路PLC点击查看点击查看点击查看点击75起升实物图起升实物图76起升实物线路图X32号反馈线路继电器起升实物线路图X32号反馈线路继电器77起升实物线路图起升实物线路图78L、N为PLC电源线,com为PLC公共控制线。X0、X1、X2、X3分别为起升、下降、二档、三档控制线。X14为起升限速,X15为起升限位。X32为反馈线,只有当正反转其中一个接触器吸合与一二三档其中一个接触器同时吸合,才会将吸合信号反馈给PLC.防止因为某一个接触器不能吸合,同时刹车打开,造成滑钩的事故。起升三速电机控制电路各符号的解释说明返回目录L、N为PLC电源线,com为PLC公共控制线。起升三速电机79双速单绕组主电路分区看图双速单绕组主电路分区看图80双速单绕组电机简介定子接线盒转子接线盒涡流线圈双速单绕组电机简介定子接线盒转子接线盒涡流线圈81调速简介电源接入改变转子接入电阻改变涡流大小调速简介电源接入改变转子接入电阻改变涡流大小82双速单绕组下降接触器动作表演示表双速单绕组下降接触器动作表演示表83双速单绕组主电路(下钩动作)上一节一档下钩,涡流线圈通电刹车打开,电机不工作。二档下钩,电机开始运转,电阻、涡流全部接入,速度慢。三档下钩,减少接入的电阻,减小涡流四档下钩,电机8极全速运转。五档下钩,电机4极全速运转。KAE动作表双速单绕组主电路(下钩动作)上一节一档下钩,涡流线圈通电刹车84KHU,起升接触器。KHD,下降接触器。KHL,低速接触器。KHH,高速接触器。KHB,刹车接触器。KHJ,星点接触器KH1,KH2,KH3,电阻接触器。KHE,涡流接触器。V1~V4,整流二极管。YBHE,涡流线圈。R1,R2调压电阻。KAE,欠电流继电器。双速单绕组主电路KHU,起升接触器。KHD,下降接触器。双速单绕组主电路85双速单绕组起升接触器动作表演示表双速单绕组起升接触器动作表演示表86双速单绕组主电路(起钩)四档起钩五档起钩三档起钩二档起钩一档起钩动作表返回目录双速单绕组主电路(起钩)四档起钩五档起钩三档起钩二档起钩一档87双速双绕组主电路双速双绕组主电路8810吨起升机构下降动作表1速:KHD,KHE,KH8,KH9,KHB2速:KHD,KHE,KHL,KH6,KH8,KH9,KHB3速:KHD,KHE,KHL,KH1,KH6,KH8,KHB4速:KHD,KHL,KH6,KHB,KH1->KH2->KH3->KH4->KH55速:KHD,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4->KH5演示10吨起升机构下降动作表1速:KHD,KHE,KH8,KH989双速双绕组主电路下降工作演示2速及电阻变化3速及电阻变化4速及电阻变化5速及电阻变化动作表下降一速双速双绕组主电路下降工作演示2速及电阻变化3速及电阻变化4速9010吨起升机构上升动作1速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KH8,KH9,KHB2速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KHB3速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB4速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB,KH1->KH2->KH3->KH4->KH55速:KHU,KHH,KH7,KHB,->KH2->KH3->KH4->KH5演示表10吨起升机构上升动作1速:KHU,KHL,KHE,KH1,91双速双绕组主电路起升工作演示二档及电阻四档及电阻五档及电阻动作表一档及电阻三档及电阻双速双绕组主电路起升工作演示二档及电阻四档及电阻五档及电阻动92双速双绕组控制电路返回目录双速双绕组控制电路返回目录93PLC变频器电机旋转编码器制动电阻1.变频器接通电源,将输出直流电对电机、制动电阻、编码器进行检测,若有问题,会出现漏电开关跳闸、变频器报警的现象。电源制动单元PLC变频器电机旋转编码器制动电阻1.变频器接通电源,将输出94PLC变频器电机电源2.变频器接收PLC指令开始工作时,先给电机通上直流电励磁,输出制动转矩,起升刹车张开。PLC变频器电机电源2.变频器接收PLC指令开始工作时,先给95PLC变频器电机旋转编码器电源3.刹车打开,电机开始按变频器输出的频率运转。旋转编码器将实时跟踪电机运行工况,并反馈给变频器。PLC变频器电机旋转编码器电源3.刹车打开,电机开始按变频器96PLC变频器电机旋转编码器制动单元电源4.在减速时,或者在惯性的带动下,电机将发电,变频器承受的容量有限,会将多余的电消耗在电阻上。制动电阻PLC变频器电机旋转编码器制动单元电源4.在减速时,或者在惯97PLC变频器电机旋转编码器电源5.停车时,变频器停止频率输出,将对电机输出直流电励磁,使其完全停止后,刹车抱闸制动。PLC变频器电机旋转编码器电源5.停车时,变频器停止频率输出98起升变频主电路制动单元的作用:开关作用。当变频器内部电压高于某一值时,制动单元输入负极与输出负极将导通,将多余的能量消耗在电阻上。返回目录起升变频主电路制动单元的作用:开关作用。当变频器内部电压高于99HVV主电路(整体)HVV主电路(整体)100HVV主电路—电抗器接线电抗器风机流向电机四档,电流不通过电抗器,电压380v。三档,电流由R3流入,R0流出,电压约300v。二档,电流由R5流入,R0流出,电压约230v。一档,电流由R7流入,R0流出,电压约170v。HVV主电路—电抗器接线电抗器风机流向电机四档,电流不通过电101HVV主电路—电机、涡流HVV主电路—电机、涡流102HVV主电路—制动、风标HVV主电路—制动、风标103H
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