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文档简介
弹性力学第三章1
Chapter3Solutionofplaneproblemsinrectangularcoordinates
第三章平面问题直角坐标解答
3.1Solutionbypolynomials3.1
多项式解答弹性力学第三章1
Chapter3Solutiono弹性力学第三章2Review:Inversemethod逆解法Selectsatisfyingthecompatibilityequation
设定,并满足相容方程
4
=0(2-25)findthestresscomponentsby由下式求出应力分量
x=2/y2-fxx
y=
2/x2-fyy
xy=-2/xy
(2-24)findthesurfaceforcecomponentsby
由下式对给定坐标的物体求出面力分量
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fy
(2-15)Identifytheproblemwhichtheselectedcansolve确定所设定的能解决的问题弹性力学第三章2Review:Inversemeth弹性力学第三章3A.=a+bx+cy,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=0findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx=0(my+lxy)s=fy=0alinearstressfunctioncorrespondstothecaseofnosurfaceforcesandnostress.Thesuperpositionofalinearfunctiontothestressfunctionforanyproblemdoesnotaffectthestresses.弹性力学第三章3A.=a+bx+cy,弹性力学第三章4A.=a+bx+cy,fx=0,fy=0满足相容方程
4
=0由下式求出应力分量
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=0由下式对给定坐标的物体求出面力分量
(lx+myx)s=fx=0(my+lxy)s=fy=0确定所设定的
能解决的问题为:任意物体无体力,无面力,无应力。应力函数加或减一个线性项不影响应力。弹性力学第三章4A.=a+bx+cy,弹性力学第三章5B.=ax2,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0y=
2/x2=2axy=-2/xy=0forarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fythestressfunction=ax2cansolvetheproblemofuniformtension(a>0)oruniformcompression(a<0)ofarectangularplateinydirection.P36Fig.3.1a弹性力学第三章5B.=ax2,f弹性力学第三章6弹性力学第三章6弹性力学第三章7C.=cy2,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=2c
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0forarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx
(my+lxy)s=fythestressfunction=cy2cansolvetheproblemofuniformtension(c>0)oruniformcompression(c<0)ofarectangularplateinxdirection.P36Fig.3.1(c)弹性力学第三章7C.=cy2,fx=0,弹性力学第三章8C.=cy2,fx=0,fy=0满足相容方程4=0由下式求出应力分量
x=2/y2=2c
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0对和坐标轴平行的矩形板求出面力分量知=cy2
能解决矩形板x向受均匀拉力(c>0)或均匀压力(c<0)的问题。P36Fig.3.1(c)弹性力学第三章8C.=cy2,f弹性力学第三章9D.=bxy,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0
y=
2/x2=0xy=-2/xy=-bforarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fythestressfunction=bxycansolvetheproblemofarectangularplateinpureshear.P36Fig.3.1(b)弹性力学第三章9D.=bxy,f弹性力学第三章10D.=bxy,fx=0,fy=0满足相容方程4=0由下式求出应力分量
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=-b对和坐标轴平行的矩形板求出面力分量知=bxy
能解决矩形板受纯剪作用。P36Fig.3.1(b)弹性力学第三章10D.=bxy,弹性力学第三章11E.=ay3,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation
满足相容方程4=0Findthestresscomponentsby由下式求出应力分量x=2/y2=6ay
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0Forarectangularplateshowninfig.3-2,findthesurfaceforcecomponentsshowninfig.3-2对矩形板求出面力分量,如图1所示。Solvetheproblemofpurebendingofarectangularbeam.
矩形板纯弯曲问题其中:a、b、c
、d为待定系数。弹性力学第三章11E.=ay3,弹性力学第三章12x=2/y2=6aystaticallyequivalentsystems静力等效
a=2M/h3x=6ay=12My/h3=My/I
I=h3/12y=0xy=0矩形板纯弯曲问题弹性力学第三章12x=2/y2=6aystatic弹性力学第三章13讨论:可算得:xy1ll图示梁对应的边界条件:MM可见:——对应于矩形截面梁的纯弯曲问题应力分布。常数a与弯矩M的关系:(1)由梁端部的边界条件:(2)可见:此结果与材力中结果相同,说明材力中纯弯曲梁的应力结果是正确的。弹性力学第三章13讨论:可算得:xy1ll图示梁对应的边界弹性力学第三章14xy1llMM说明:(1)组成梁端力偶M的面力须线性分布,且中心处为零,结果才是精确的。(2)若按其它形式分布,如:则此结果不精确,有误差;但按圣维南原理,仅在两端误差较大,离端部较远处误差较小。(3)当l远大于h时,误差较小;反之误差较大。弹性力学第三章14xy1llMM说明:(1)组成梁端力偶弹性力学第三章153.
三次多项式(1)其中:a、b、c
、d为待定系数。检验φ(x,y)是否满足双调和方程,显然有(2)(可作为应力函数)(假定:fx
=fy
=0)(3)由式(2-24)计算应力分量:结论3:三次多项式对应于线性应力分布。弹性力学第三章153.三次多项式(1)其中:a、b、弹性力学第三章164.
四次多项式(1)检验φ(x,y)是否满足双调和方程(2)代入:得弹性力学第三章164.四次多项式(1)检验φ(x,y)弹性力学第三章17可见,对于函数:其待定系数,须满足下述关系才能作为应力函数:(3)应力分量:——应力分量为x、y的二次函数。(4)特例:(须满足:a+e=0)弹性力学第三章17可见,对于函数:其待定系数,须满足下述关弹性力学第三章18总结:(多项式应力函数的性质)(1)多项式次数n
<4时,则系数可以任意选取,总可满足。多项式次数n
≥4时,则系数须满足一定条件,才能满足。多项式次数n
越高,则系数间需满足的条件越多。(2)一次多项式,对应于无体力和无应力状态;任意应力函数φ(x,y)上加上或减去一个一次多项式,对应力无影响。二次多项式,对应均匀应力状态,即全部应力为常量;三次多项式,对应于线性分布应力。(3)(4)用多项式构造应力函数φ(x,y)的方法——逆解法(只能解决简单直线应力边界问题)。按应力求解平面问题,其基本未知量为:,本节说明如何由求出形变分量、位移分量?问题:弹性力学第三章18总结:(多项式应力函数的性弹性力学第三章193.2Determinationofdisplacementswhenx=My/I
y=
0xy=0
位移的确定Inthecaseofplanestress,substitutionofstressesintothephysicalequations(2-12)yields平面应力问题,将应力代入物理方程得应变
x=[x-y]/E=My/(EI)y=[y-x]/E=-My/(EI)rxy=xy/G
=0弹性力学第三章193.2Determinationof弹性力学第三章20Integrationofgeometricalequationsx=u/x
y=v/y
rxy=u/y+v/x
几何方程的积分substitutionofstrainsintothegeometricalequations(2-8)yields将应变代入几何方程
u/x=My/(EI)u=Mxy/(EI)+f1(y)v/y=-My/(EI)v=-My2/(2EI)+f2(x)u/y+v/x=0-df1(y)/dy=df2(x)/dx+Mx/(EI)弹性力学第三章20Integrationofgeome弹性力学第三章21
Separationofvariables分离变量
-df1(y)/dy=df2(x)/dx+Mx/(EI)=-df1(y)/dy=
f1(y)=-y+u0df2(x)/dx+Mx/(EI)=
f2(x)=-Mx2/(2EI)+x+v0
u=Mxy/(EI)-y+u0v=-My2/(2EI)-Mx2/(2EI)+x+v0弹性力学第三章21弹性力学第三章22(1)讨论:式中:u0、v0、ω
由位移边界条件确定。当x=x0=常数(2)位移分量xyl1hMM——u关于铅垂方向的变化率,即铅垂方向线段的转角。说明:
thecrosssectionremainsplaneafterbending
。横截面保持平面——材力中“平面保持平面”的假设成立。弹性力学第三章22(1)讨论:式中:u0、v0、ω由位移弹性力学第三章23(2)将下式中的第二式对x求二阶导数:说明:allthelongitudinallineswillhavethesamecurvature——材料力学中挠曲线微分方程弹性力学第三章23(2)将下式中的第二式对x求二阶导弹性力学第三章24Review:Rigid-bodydisplacements--displacementscorrespondingtozerostrains
刚体位移--应变为零时的位移
u=-y
+u0v=
x+v0
u0--therigid-bodytranslationinthexdirectionx向刚体平动v0--therigid-bodytranslationintheydirectiony向刚体平动
--therigid-bodyrotationofthebodyaboutzaxis.绕z
轴的刚体转动弹性力学第三章24Review:Rigid-弹性力学第三章25弹性力学第三章25弹性力学第三章26Simplysupportedbeam简支梁
u=Mxy/(EI)-y+u0v=-My2/(2EI)-Mx2/(2EI)+x+v0
u(0,0)=0
u0=0v(0,0)=0
v0=0v(l,0)=0
=Ml
/(2EI)u=Mxy/(EI)-Mly/(2EI)v=-My2/(2EI)-Mx2/(2EI)+Mlx/(2EI)梁的挠曲线方程:——与材力中结果相同弹性力学第三章26Simplysupportedbea弹性力学第三章27(2)悬臂梁边界条件h/2h/2由式(f)可知,此边界条件无法满足。边界条件改写为:(中点不动)(轴线在端部不转动)代入有可求得:弹性力学第三章27(2)悬臂梁边界条件h/2h/2由式(f弹性力学第三章28(3-4)h/2h/2挠曲线方程:与材料力学中结果相同说明:(1)求位移的过程:(a)将应力分量代入物理方程(b)再将应变分量代入几何方程(c)再利用位移边界条件,确定常数。弹性力学第三章28(3-4)h/2h/2挠曲线方程:与材料弹性力学第三章29(2)若为平面应变问题,则将材料常数E、μ作相应替换。(3)若取固定端边界条件为:h/2h/2(中点不动)(中点处竖向线段转角为零)得到:求得:此结果与前面情形相同。弹性力学第三章29(2)若为平面应变问题,则将材料常数E、弹性力学第三章30例:图示矩形板,长为l,高为h,体力不计,试证以下函数是应力函数,并指出能解决什么问题。式中k、q为常数。xyOlh解:(1)应力分量:边界条件:显然,上下边界无面力作用。上下边界(2)弹性力学第三章30例:图示矩形板,长为l,高为h,弹性力学第三章31xyOlh左边界k右边界kkl结论:可解决悬臂梁自由端受集中力问题。弹性力学第三章31xyOlh左边界k右边界kkl结论:可解弹性力学第三章323-2试证:下式能满足相容方程,并考察它在图3-9所示矩形板和坐标系中能解决什么问题(设矩形板的长为l,深度为h,体力不计)。xyOlh弹性力学第三章323-2试证:下式xyOlh弹性力学第三章33证明:因为
能满足相容方程弹性力学第三章33证明:因为弹性力学第三章34y=h/2:(y)y=h/2=0(y)y=-h/2=-q
(xy)y=h/2=0即上边界受均布压力为q,下边界没有面力x=0:(xy)x=0=0
左边界y向面力为0,x向面力的合力和合力矩为0xyOlh弹性力学第三章34xyOlh弹性力学第三章35x=l:
右边界y向面力为-ql,x向面力的合力为0,合力矩为-0.5ql2能解决悬臂架在上边界受均布荷载q的问题弹性力学第三章35弹性力学第三章36弹性力学第三章36弹性力学第三章373-4Bendingofasimplebeamunderuniformload简支梁在均布荷载作用下的弯曲Asimplebeam,length2l,depthh,uniformloadq.P41fig.3-5Fig.3-5弹性力学第三章373-4Bendingofasim弹性力学第三章38xyllqlql1yzh/2h/2q1.
Stressfunction(1)analyzing:——yieldedbybending——yieldedbyshearingstress——yieldedbyq(compression)and∵q=contant,图示坐标系和几何对称,∴不随x变化。推得:由上部单元的平衡,可以看到只与q有关。qys弹性力学第三章38xyllqlql1yzh/2h/2q1.弹性力学第三章39Semi-inversemethod:半逆解法
assume假定y=
2/x2=f(y)
Successiveintegrationwithrespecttoxyields对x连续积分二次得/x=xf(y)+f1(y)
=x2f(y)/2+xf1(y)+f2(y)substitutionofintocompatibilityequation(4/x4+24/x2y2+4/y4)=0(2-25)yields
将代入相容方程得:
弹性力学第三章39Semi-inversemethod:弹性力学第三章40
在一元二次方程ax2+bx+c=0中,若有实根,只有两个满足方程,欲使其对无穷个x均成立,必须有a=0;b=0;c=0此为x的二次方程,相容方程要求它对全梁的x值均满足上式,故各项系数、自由项均为0方程的特点:弹性力学第三章40
在一元二次方程ax2+bx+c=0弹性力学第三章41
x2:f(4)(y)=0f(y)=Ay3+By2+Cy+Dx1:f1(4)(y)=0f1(y)=Ey3+Fy2+Gy省略常数项x0:f2(4)(y)+2f(2)(y)=0f2(4)(y)=-2f(2)(y)=-12Ay-4B
f2(y)=-A/10y5-B/6y4+Hy3+Ky2省略常数项和一次项=x2
f(y)/2+xf1(y)+f2(y)=x2/2(Ay3+By2+Cy+D)+x(Ey3+Fy2+Gy)+(-Ay5/10-By4/6+Hy3+Ky2)(e)式中含有9个待定常数。弹性力学第三章41
x2:f(4)(y)=弹性力学第三章42
findthestresscomponentsbyfollowingformulas由下式求应力
x=2/y2
y=
2/x2
xy=-2/xy
x=0.5x2(6Ay+2B)+x(6Ey+2F)+(-2Ay3-2By2+6Hy+2K)y=
Ay3+By2+Cy+Dxy=-x(3Ay2+2By+C)-(3Ey2+2Fy+G)弹性力学第三章42
findthestresscom弹性力学第三章43Theconditionofsymmetry-----thestressdistributionmustsymmetricwithrespecttotheyzplane(aplaneofsymmetry)
对称条件--应力对称分布
-------evenfunctionofx
x的偶函数
x
y---evenfunctionofx
x
的偶函数xy------oddfunctionofx
x的奇函数
E=F=G=0弹性力学第三章43Theconditionofsym弹性力学第三章44yields:SubstitutionintostresscomponentsBoundaryconditionsony=h/2弹性力学第三章44yields:Substitution弹性力学第三章45(i)(j)(k)Boundaryconditionsonx=l
duetosymmetry,weweareonlyrequiredtoconsidereitherofthetwoends.x=l的
边界条件,考虑对称性后只需考虑任一端弹性力学第三章45(i)(j)(k)Bound弹性力学第三章46(b)左右边界(次要边界):(由于对称,只考虑右边界即可。)——难以满足,需借助于圣维南原理。静力等效条件:轴力N=0;弯矩M=0;剪力Q=-ql;弹性力学第三章46(b)左右边界(次要边界):(由于对弹性力学第三章47satisfiedautomatically
自动满足。弹性力学第三章47satisfiedautomatica弹性力学第三章48xyllqlql1yzh/2h/2q截面上的应力分布:4.
与材料力学结果比较弹性力学第三章48xyllqlql1yzh/2h/2q截面弹性力学第三章494.
与材料力学结果比较材力中几个参数:截面宽:b=1,截面惯矩:静矩:弯矩:剪力:将其代入式(p),有(3-6)修正项弹性力学第三章494.与材料力学结果比较材力中几个参数:弹性力学第三章50thefirsttermofxisthesameasgiveninmechanicsofmaterials.x的第一项同材料力学,为主要项。第二项为修正项。(2)Thecrushingstressyisonlyconsideredinelasticityandnotinmechanicsofmaterials.
挤压应力y材料力学中不考虑(3)当h/l<<1,该项误差很小,可略;当h/l较大时,须修正。跨度2l=2h时,修正项为主要项的1/15,跨度2l=4h时,修正项为主要项的1/60;isthesameasgiveninmechanicsofmaterials(1)按式(3-6),梁的左右边界存在水平面力:说明式(3-6)在两端不适用。Notes:Solutionofstresses应力的解答弹性力学第三章50thefirsttermofx弹性力学第三章51
solutionofplanestressboundaryproblemintermsofstressfunctioninthecaseofconstantbodyforces常体力应力边界问题按应力函数求解的公式4
=0(2-25)x=2/y2-fxxy=
2/x2-fyy
xy=-2/xy(2-24)(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fy(2-15)nodisplacementboundarycondition无位移边界条件theconditionofsingle-valueddisplacementsformultiplyconnectedbody
多连体的位移单值条件弹性力学第三章51solutionofplanes弹性力学第三章52解题步骤小结:(1)(2)(3)根据问题的条件:几何特点、受力特点、约束特点(面力分布规律、对称性等),估计某个应力分量()的变化形式。由与应力函数的关系式(2-24),求得应力函数的具体形式(具有待定函数)。(4)(5)将具有待定函数的应力函数代入相容方程:确定中的待定函数形式。由与应力函数的关系式(2-24),求得应力分量。由边界条件确定中的待定常数。用半逆解法求解梁、矩形长板类弹性力学平面问题的基本步骤:弹性力学第三章52解题步骤小结:(1)(2)(3)根据问题弹性力学第三章53确定应力中常数的方法:有对称条件,可用对称条件确定部分常数,也可不考虑对称条件.先考虑大边界,后考虑小边界。大边界只能用精确边界条件。小边界可先用精确边界条件,如不能满足,改用近似边界条件。也可直接用近似边界条件。所有边均满足边条后,最后的小边界自动满足,作为校合。弹性力学第三章53确定应力中常数的方法:弹性力学第三章543.5Triangulargravitywall
三角形重力墙P46Fig.3-7弹性力学第三章543.5Triangulargravi弹性力学第三章55Dimensionanalysis
因次分析Thedimensionofstressis[force][length]-21g----2g----[force][length]-3x-----[length]y-----[length]-----dimensionlessThestressesmustbecombinationsofexpressionsintheformofA1gx,B1gy,C2gx,D2gy.mustbeapolynomialofthethirddegreeandwemayassume
=ax3+bx2y+cxy2+ey34=0Itissatisfied.弹性力学第三章55Dimensionanalysis因弹性力学第三章56Dimensionanalysis
因次分析应力的因次是
[力][长度]-22g---1g----[力][长度]-3x-----[长度]y-----[长度]影响应力所有因素-----无因次应力必须是A1gx,B1gy,C2gx,D2gy的组合.必须是纯三次多项式。故假定:
=ax3+bx2y+cxy2+ey3
4
=0满足弹性力学第三章56Dimensionanalysis因弹性力学第三章57ThestresscomponentsgivenbyEqs.(2-24)willbe
由式(2-24)从应力函数求应力x=2/y2-fxx=2cx+6dy
y=
2/x2-fyy=6ax+2by-1gy(a)xy=-2/xy=-2bx-2cy
=ax3+bx2y+cxy2+dy3弹性力学第三章57Thestresscomponent弹性力学第三章58x=2cx+6dy
y=6ax+2by-1gy
xy=-2bx-2cyx=0:x=-2gy
d=-2g/6xy=0
c=0x=ytan:lx+myx=0my+lxy=0inwhichl=cosm=-sinsolution:P48
Boundaryconditions:
边界条件:
弹性力学第三章58x=2cx+6dyy=6ax弹性力学第三章59(b)(2)
(应力边界):其中:将(b)代入,有弹性力学第三章59(b)(2)弹性力学第三章60(3-7)——李维(Levy)解答与材力结果比较:——沿水平方向不变,在材力中无法求得。——沿水平方向线性分布,与材力中偏心受压公式算得结果相同。——沿水平方向线性分布,材力中为抛物线分布。代入式(b),有:弹性力学第三章60(3-7)——李维(Levy)解答与材弹性力学第三章61(3-7)——李维(Levy)解答xyO沿水平方向的应力分布结果的适用性:(1)当坝的横截面变化时,不再为平面应变问题,其结果误差较大。(2)假定坝下端无限延伸,可自由变形。而实际坝高有限,底部与基础相连,有地基约束,故底部处结果误差较大。(3)实际坝顶非尖顶,坝顶处有其它载荷,故坝顶处结果误差较大。——三角形重力坝的精确分析,常借助于有限元数值方法求解。工程应用:——求使坝稳定时的角度,称为安息角。弹性力学第三章61(3-7)——李维(Levy)解答xy弹性力学第三章62Chapterthree
Exercise弹性力学第三章62Chapterthree弹性力学第三章63例1
设有矩形截面竖柱,密度为ρ
,在一边侧面上受均布剪力q,试求应力分量弹性力学第三章63例1设有矩形截面竖柱,密度为ρ,在一弹性力学第三章64
解:由题假设:σx=0=2φ/y2积分得:φ/y=f1(x)再积分得:φ=yf1(x)+f2(x)将上式代入相容方程4φ/x4+24φ/y2x2+4φ/y4=0因为:4φ/x4=yd4f1(x)/dx4+d4f2(x)/dx4
4φ/y4=04φ/y2x2=0∴yd4f1(x)/dx4+d4f2(x)/dx4=0∴y1:d4f1(x)/dx4=0f1(x)=Ax3+Bx2+Cx
y0:d4f2(x)/dx4=0f2(x)=Dx3+Ex2弹性力学第三章64解:由题假设:σx=0=弹性力学第三章65Φ=y(Ax3+Bx2+Cx)+Dx3+Ex2σx=2φ/y2–fxx
=0σy=2φ/x2–fyy
=y(6Ax+2B)+6Dx+2E-ρgy
τxy=-2φ/y
x
=-(3Ax2+2Bx+C)考虑边界条件
x=0:σx/x
=0=0自动满足
τxy/x
=0=0C=0x=h:σx/x
=h=0自动满足
τxy/x
=h=q-(3Ah2+2Bh)=q(1)弹性力学第三章65Φ=y(Ax3+Bx2+Cx)+Dx3弹性力学第三章66y=0的小边界:方法1:不能精确满足时用圣维南原理(1)y方向:σy/y
=0=06Dx+2E=0即D=E=0
精确满足
(2)x方向:τxy/y=0=03Ax2+2Bx=0A=B=0和式(1)矛盾,不能精确满足,使用圣维南原理
∫0hτxy/y=0dx=0即∫0h-(3Ax
2+2Bx+C)dx=0∴Ah+B=0(2)弹性力学第三章66y=0的小边界:方法1:不能精确满足时弹性力学第三章67y=0的小边界:方法2:直接用圣维南原理(1)y方向:∫0hσy/y
=0dx=0∫0h(6Dx+2E)dx=03Dh+2E=0(a)∫0hσy/y
=0xdx=0∫0h(6Dx2+2Ex)dx=02Dh+E=0(b)
解(a)(b)得D=E=0(2)x方向:
∫0hτxy/y=0dx=0
即∫0h-(3Ax2+2Bx+C)dx=0∴Ah+B=0(2)弹性力学第三章67y=0的小边界:弹性力学第三章68由(1)(2)得A=-q/h2B=
q/h
将A=-q/h2B=
q/hC=D=E=0代入应力表达式
σx=0σy=y(-6q/h2+2q/h-ρg)τxy=x23q/h2–2xq/h弹性力学第三章68由(1)(2)得A=-q/h2弹性力学第三章69P503-8设图中的三角形只受重力作用,而梁的密度为ρ
,试用三次式的应力函数求解
弹性力学第三章69P503-8设图中的三角形只受重力作用弹性力学第三章70解:由题知,设Φ为纯三次式设Φ=ax3+bx2y+cxy2+dy3∴
σx=
2φ/y2-Xx
=2cx+6dyσy=
2φ/x2-Yy
=6ax+2by-ρgyτxy=-2φ/xy=-2bx-2cy考虑边界条件顶面y=0:(σy)y=0=6ax=0→a=0
(τyx)y=0=2bx=0→b=0斜面y=xtanαl=-sinαm=cosα[l(σx)+m(τxy)]y=xtanα=0[m(σy)+l(τxy)]y=xtanα=0
弹性力学第三章70解:由题知,设Φ为纯三次式弹性力学第三章71∴-sinα(2cx+6dy)+cosα(-2cy)=0cosα(-ρgy)+(-sinα)(-2cy)=0解得c=(ρgctgα)/2d=-(ρgctg2α)/3∴σx=ρgxctgα-2ρgyctg2α
σy=-ρgy
τxy=-ρgyctgα弹性力学第三章71弹性力学第三章72例:挡水墙的密度为ρ1,厚度为b,如图所示,水的密度为ρ2,试求应力分量。解:1、采用半逆解法,设(水压力与x成正比)由注意y方向体力分量fy=0,有故(1)弹性力学第三章72例:挡水墙的密度为ρ1,厚度为b,如图所弹性力学第三章73x
取任意值时上式都成立,因而有:得:由第三式得把(1)代入相容方程(2-25)弹性力学第三章73x取任意值时上式都成立,因而有:得:由弹性力学第三章74所以有(2)式(2)代入(2-24):(2-24)得应力分量:(3)弹性力学第三章74所以有(2)式(2)代入(2-24):(弹性力学第三章75利用边界条件,确定其中的常数(2-15)(1)左边y=h/2,l=0,m=1(4)(5)(6)弹性力学第三章75利用边界条件,确定其中的常数(2-15)弹性力学第三章76(2右边y=-h/2,l=0,m=-1(7)(8)(9)由(4)-(9)得:弹性力学第三章76(2右边y=-h/2,l=0,m=-1弹性力学第三章77由上端边界条件确定E、F、G、I由有得不能精确满足,运用圣维南原理:即(10)联立左右边界的条件,可得:弹性力学第三章77由上端边界条件确定E、F、G、I由有得不弹性力学第三章78代入常数项,得应力分量为:弹性力学第三章78代入常数项,得应力分量为:弹性力学第三章79(1)图示矩形板,长为l,高为h
,体力不计,试证以下函数可作为应力函数,并指出能解决什么问题。式中q为常数。xyOlh作业弹性力学第三章79(1)图示矩形板,长为l,高为h弹性力学第三章80
Chapter3Solutionofplaneproblemsinrectangularcoordinates
第三章平面问题直角坐标解答
3.1Solutionbypolynomials3.1
多项式解答弹性力学第三章1
Chapter3Solutiono弹性力学第三章81Review:Inversemethod逆解法Selectsatisfyingthecompatibilityequation
设定,并满足相容方程
4
=0(2-25)findthestresscomponentsby由下式求出应力分量
x=2/y2-fxx
y=
2/x2-fyy
xy=-2/xy
(2-24)findthesurfaceforcecomponentsby
由下式对给定坐标的物体求出面力分量
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fy
(2-15)Identifytheproblemwhichtheselectedcansolve确定所设定的能解决的问题弹性力学第三章2Review:Inversemeth弹性力学第三章82A.=a+bx+cy,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=0findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx=0(my+lxy)s=fy=0alinearstressfunctioncorrespondstothecaseofnosurfaceforcesandnostress.Thesuperpositionofalinearfunctiontothestressfunctionforanyproblemdoesnotaffectthestresses.弹性力学第三章3A.=a+bx+cy,弹性力学第三章83A.=a+bx+cy,fx=0,fy=0满足相容方程
4
=0由下式求出应力分量
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=0由下式对给定坐标的物体求出面力分量
(lx+myx)s=fx=0(my+lxy)s=fy=0确定所设定的
能解决的问题为:任意物体无体力,无面力,无应力。应力函数加或减一个线性项不影响应力。弹性力学第三章4A.=a+bx+cy,弹性力学第三章84B.=ax2,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0y=
2/x2=2axy=-2/xy=0forarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fythestressfunction=ax2cansolvetheproblemofuniformtension(a>0)oruniformcompression(a<0)ofarectangularplateinydirection.P36Fig.3.1a弹性力学第三章5B.=ax2,f弹性力学第三章85弹性力学第三章6弹性力学第三章86C.=cy2,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4
=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=2c
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0forarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx
(my+lxy)s=fythestressfunction=cy2cansolvetheproblemofuniformtension(c>0)oruniformcompression(c<0)ofarectangularplateinxdirection.P36Fig.3.1(c)弹性力学第三章7C.=cy2,fx=0,弹性力学第三章87C.=cy2,fx=0,fy=0满足相容方程4=0由下式求出应力分量
x=2/y2=2c
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0对和坐标轴平行的矩形板求出面力分量知=cy2
能解决矩形板x向受均匀拉力(c>0)或均匀压力(c<0)的问题。P36Fig.3.1(c)弹性力学第三章8C.=cy2,f弹性力学第三章88D.=bxy,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation4=0findthestresscomponentsby
x=2/y2=0
y=
2/x2=0xy=-2/xy=-bforarectangularplatewithitsedgesparalleltothecoordinateaxes,findthesurfaceforcecomponentsby
(lx+myx)s=fx(my+lxy)s=fythestressfunction=bxycansolvetheproblemofarectangularplateinpureshear.P36Fig.3.1(b)弹性力学第三章9D.=bxy,f弹性力学第三章89D.=bxy,fx=0,fy=0满足相容方程4=0由下式求出应力分量
x=2/y2=0y=
2/x2=0xy=-2/xy=-b对和坐标轴平行的矩形板求出面力分量知=bxy
能解决矩形板受纯剪作用。P36Fig.3.1(b)弹性力学第三章10D.=bxy,弹性力学第三章90E.=ay3,fx=0,fy=0Itsatisfiesthecompatibilityequation
满足相容方程4=0Findthestresscomponentsby由下式求出应力分量x=2/y2=6ay
y=
2/x2=0xy=-2/xy=0Forarectangularplateshowninfig.3-2,findthesurfaceforcecomponentsshowninfig.3-2对矩形板求出面力分量,如图1所示。Solvetheproblemofpurebendingofarectangularbeam.
矩形板纯弯曲问题其中:a、b、c
、d为待定系数。弹性力学第三章11E.=ay3,弹性力学第三章91x=2/y2=6aystaticallyequivalentsystems静力等效
a=2M/h3x=6ay=12My/h3=My/I
I=h3/12y=0xy=0矩形板纯弯曲问题弹性力学第三章12x=2/y2=6aystatic弹性力学第三章92讨论:可算得:xy1ll图示梁对应的边界条件:MM可见:——对应于矩形截面梁的纯弯曲问题应力分布。常数a与弯矩M的关系:(1)由梁端部的边界条件:(2)可见:此结果与材力中结果相同,说明材力中纯弯曲梁的应力结果是正确的。弹性力学第三章13讨论:可算得:xy1ll图示梁对应的边界弹性力学第三章93xy1llMM说明:(1)组成梁端力偶M的面力须线性分布,且中心处为零,结果才是精确的。(2)若按其它形式分布,如:则此结果不精确,有误差;但按圣维南原理,仅在两端误差较大,离端部较远处误差较小。(3)当l远大于h时,误差较小;反之误差较大。弹性力学第三章14xy1llMM说明:(1)组成梁端力偶弹性力学
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