20秋西工大《自动控制理论》机考随机作业非

一、单选题共47,共94)1.传递函数只适合于（。A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统需答-根轨迹终止于（A.闭环零点B.开环零点C.闭环极点3.超调量减小C.超调量增大D.峰值时间增大对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（A.充分条件B.必要条件C.充要条件没有稳态误差的系统称为（A.恒值系统B.无差系统C.有差系统6.I型单位反馈系统的闭环增益为（。与开环增益有关C.1D.与各环节的时间常数有关惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.B.最小幅值C.穿越频率下列判别系统稳定性的方法中（）是在频率里的判据。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（A.能力上升B.能力下降C.能力不变虚根或共轭复根对称于（。A.实轴B.虚轴C.原点D.以上全不是既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（A.劳斯判据B.D.李亚普诺夫直接法闭环零点影响系统的（A.稳定性B.C.超调量利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数PD控制规律指的是（A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A.不同B.不存在C.相同D.不定A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定K增加而增大K增大而减小以上都不是K闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（A.实轴上B.左半部分C.虚轴上25.伯德图的低频段反映了系统的（A.动态性能稳态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是26.0输入、输出以及它们的各阶导数为C.0D.输出及各阶导数为0正确答案:B若二阶系统的调节时间长，则说明系统（A.稳定性差B.响应快C.响应慢D.精度差惯性环节又称为（A.积分环节微分环节C.振荡环节下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（A.幅频特性传递函数C.相频特性常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（A.PIB.PDC.PIDD.ID采用负反馈形式连接后，则（A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（A.低频段B.C.高频段中频段系统的频率特性（A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关二阶系统的闭环增益加大（A.快速性越好B.超调量越大C.D.对动态性能无影响改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节若要改善系统的动态性能，可以增加（A.积分环节B.振荡环节C.惯性环节D.微分环节积分环节的频率特性相位移为（A.-90°B.90°C.180°D.-180°根轨迹法是一种（A.解析分析法B.频率分析法C.时域分析法D.时频分析法开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（A.稳态误差B.调整时间C.峰值时间D.超调量伯德图的中频段反映系统的（A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系46.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（。47.A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正BC二、判断题(共3道试题,共