数控加工编程基础参课件

第章数控加工编程基础参6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。第章数控加工编程基础参第章数控加工编程基础参6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。第二章数控加工编程基础☻数控编程的基础知识：编程步骤各类机床的坐标系的确定程序的组成各种功能代码的作用☻常用准备功能指令的编程方法与坐标相关的指令运动控制指令刀具补偿指令固定循环指令☻数控编程的工艺处理.☻编程中的尺寸计算.本章内容：2数控技术一.数控编程的基本概念数控加工程序编制：从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。二、数控编程的内容和步骤1、确定工艺过程(1)选定机床、刀具与夹具；(2)确定加工方法和工艺路线；对刀点的选择；加工路线的确定；切削用量的确定。2.1概述3数控技术在中学化学计算中，常见的守恒包括电荷守恒、物料守恒、得失电子守恒、元素守恒等。在守恒法解题的过程中，我们必须明确各类守恒法的特点，选取针对性的解题策略。在本文中，我们将从中学化学守恒法教学实践角度出发，结合各类守恒实例，对其在化学计算中的运用展开讨论。一、常见守恒类型1.质量守恒。质量守恒是化学计算中使用最广泛，作用最显著的守恒计算类型之一。同时，质量守恒定律是一切化学实验所遵循的守恒原则之一，其实质是参与反应的各物质的质量和等于反应生成的各物质的质量和。从宏观角度来说，质量守恒即是化学反应前后总物质的质量不变；从微观上，质量守恒的本质是原子守恒，即是反应前后原子数目不发生变化。2.电子守恒。电子守恒常用于电化学章节的计算题中，是氧化还原反应方程式书写的重要依据。电子守恒的本质即是化学反应前后，物质失去的电子总数与得到的电子总数相等。尤其是在氧化还原反应的计算中，还原剂失电子化合价升高被氧化，氧化剂得电子化合价降低被还原，这套口诀的根本依据还是电子守恒原理。在原电池、电解池中，电流从正极流向负极，电子移动正好与其相反，电极两端的得失电子守恒。3.电荷守恒。电荷守恒常用于离子方程式的书写，是电解质溶液电离平衡方程判定的重要依据。首先，在电解质溶液中，其呈现电中性，即是阴阳离子所带正负电荷守恒，正电荷总数等于负电荷总数。其次，在离子方程式中，反应物与生成物所带的正负电荷守恒，正电电荷量等于负电电荷量。在涉及到溶液，特别是混合溶液的化学计算题时，电荷守恒往往是我们的首选。二、守恒法计算运用实例1.质量守恒【例1】Cu和Mg的合金共4.6克完全溶于浓硝酸，若反应过程中硝酸被还原只产生4480ml的NO2气体和336ml的N2O4气体（均在标况下得到的气体体积）。此时，在反应后的溶液中，若是加入足量的NaOH溶液，则生成的沉淀质量为多少？【分析】在涉及到质量有关的问题时，尤其是在混合金属反应类型的质量计算上，我们通常会选用质量守恒原则求解。对于本题，我们欲求出生成沉淀的质量，只需要分析沉淀类型即可。首先，由于金属Cu和Mg都是正二价，每摩尔的金属还原可以生成2摩尔的NO2。然后，NO2与N2O4都可以视为NO2来进行守恒计算，最终可以算出等效的NO2的物质的量为（4480+336×2）/22400=0.115mol。要想求出沉淀的质量，我们可以从沉淀的成分入手，即是氢氧化铜与氢氧化镁。由于参与反应的NaOH溶液足量，利用质量守恒原理，即可得到沉淀质量为金属质量加上OH-的质量和。而OH-的物质的量可以从等效出的NO2的物质的量求出。最终的总沉淀质量即是4.6+0.115×2×17g=8.51g。2.电子守恒【例2】将一浓度为0.4mol/L的CuSO4溶液与浓度为0.2mol/L的KCl的混合溶液1L，并使用碳棒作为电极点解一段时间。在其中一个电极上析出0.3mol的Cu，则试问：在另一电极上收集得到的气体在标况下的体积是多少？【分析】本题属于电化学章节的考题，需要学生们对点解过程中的氧化还原反应做到透彻理解。同时，学生们对电解池阴阳极的电子转移以及平衡移动有着透彻理解。首先，根据电解池原理，分析阴阳极电化学反应，明确对应的电子方程式。在阴极，Cu2+得电子被还原成Cu单质，反应方程式为Cu2++2e-=Cu；在阳极，Cl-失电子被氧化成氯气，反应方程式为2Cl--2e-=Cl2。若是我们假设生成的气体全是氯气，则0.2mol氯离子共失去0.2mol电子，对应的铜离子可以得到0.2mol电子。由题意可知，阴极上析出的铜单质为0.3mol，从得失电子守恒原理可知，氯离子失去的电子难以满足要求。此时，溶液中的OH-开始失去电子，其反应方程式为4OH--4e-=2H2O+O2。对应的，我们可知溶液中的OH-应该失去0.4mol的电子才能满足电子守恒要求。由其反应方程式可知，生成O20.1mol。综上可知，该点解反应生成的气体有氯气和氧气，它们的物质的量之和为0.2mol，对应在标况下的气体体积应该为0.2×22.4L=4.48L。3.电荷守恒【例3】硫酸镁、硫酸铝两种物质组成的混合溶液100ml中，SO42-的物质的量浓度为0.2mol/L，向其中加入物质的量浓度为0.5mol/L的NaOH溶液，直到生成的白色沉淀不再溶解为止，整个过程消耗的NaOH的体积为100ml。若忽视溶液体积变化，试求在所得滤液中AlO2-的物质的量浓度为多少？【分析】对于本题，涉及众多类型的化学物质，发生的化学反应自然也是多式多样。若是我们一个个罗列出化学反应方程式，再对其电子移动与电荷守恒进行分析，必然会耽误大量的时间精力。向混合溶液中注入NaOH溶液时，当生成的白色沉淀不再溶解时，溶液中主要的物质是硫酸钠与偏铝酸钠。对此，我们不妨利用电荷守恒和物料守恒，直接研究电荷变化。于是，我们从硫酸根的物质的量入手，结合氢氧化钠溶液的含量，推断出偏铝酸根的物质的量，进而得到它的物质的量浓度。总之，守恒法中学化学计算的重要思想方法之一，对化学解题有着明显的简化作用。通过守恒法的教学，有效的帮助学生们掌握了科学化学计算原则，提高了学生的解题效率。引言：现阶段，初中教育教学工作在新课程理念的指导下，已经取得了很好的改革效果。化学教师结合素质教育与创新教育的最新要求，对自身的教学观念进行转变，根据学生的个性特征和阶段性需求，设计出针对性的教学方案，深入挖掘化学教材中蕴藏的趣味性内容，激发学生的学习兴趣，调动学困生的参与积极性，控制课堂教学节奏，使每一位学生都能够有效的完成学习任务，为其综合能力的全方位发展奠定下稳固的基础。一、化学学困生的定义学困生指的是智力和脑力发育正常，但是学习成绩较为落后，学习态度不够积极的学生。化学学困生的存在，会使课堂教学质量的提升受到一定的制约影响，因此教师需要对学困生予以特殊指导，鼓励学困生端正学习态度，养成良好的学习习惯，明确未来的发展目标及方向，不断为之努力，更好的适应社会全能型人才需求，彰显出人生的最高价值。二、初中化学学困生形成的原因（一）缺乏学习动机学困生的产生因素有很多，其中最主要的原因是学生长期缺乏学习的动机，对知识的系统性探究活动提不起兴趣，导致他们的意志力难以强化发展，将学习看做一件可有可无的事情，跟不上班级的整体进度，会使他们丧失学习的信心，最终产生厌学心理，学习成绩急速下降[1]。（二）缺乏学习兴趣兴趣是学生参与一切学习活动的动力源泉。刚开始接触中学化学时，由于知识比较简单，在教学中又加了几个有趣实验，学生表现出较大的兴趣；随着教学工作不断深入，知识难度的不断增加，等学到《物质构成的奥秘》分子、原子、元素等概念时，学困生就开始感觉到困难了，他们又没有一个正确学习态度，对于化学知识的探究活动开始厌弃，还有叛逆心理的存在，会使他们不屑于在成绩上表现自己，缺乏学习的兴趣，更不会投入过多的精力去改变自身的学习状态，长此以往，就会使学困生成为班级成绩落后的典型。三、初中化学学困生学习中存在的问题（一）不良的学习习惯学困生大多缺乏良好的适应能力，并且不善于表达自己的想法，无法对学习中遇到的困难进行独立解决，破罐子破摔心理的存在，会使学困生养成不良的学习习惯，从而导致其学习成绩难以得到有效提升初中化学是一门需要手脑结合的学科，学生对化学教材内容进行充分理解后，在实践活动中进行验证，才能够达到强化记忆的效果。然而学困生学习态度过于慵懒，注意力容易受到外界因素的干扰，观察能力和实践操作能力较差，对理论知识无法掌握的情况下，参与实践活动，不仅无法实现运用能力的有效锻炼，还会是他们的自信心受到严重打击，厌学心理更为严重。（二）不良的学习环境初中生心理发育不够成熟，无法对学习中产生的压力进行释放，从而产生不同程度的学困问题。初中化学知识内容更为丰富，学生需要具备一定的分析能力和理解能力，才可以对知识点内涵进行深入挖掘，从而强化自身的学习能力，提升自身的学习水平。学困生的接受能力较弱，分析一个问题需要花费更长的时间，学习进度较慢，往往会受到其他同学的歧视，教师也会认为他们拖累了整个班级的教学进度，对其表现出放任的态度，学困生在这种环境中形成了不良的心理状态，成绩愈发不理想后会使学困生最终放弃一切教学活动的参与，对学习产生更为强烈的厌弃心理。四、初中化学学困生可行性的转化方法（一）教学方法的正确应用教师的教学水平直接关系到学生的学习质量，化学学困生的存在和教师落后的教学方法有着无法分割的联系。学困问题的存在，必须引起教育工作者的广泛重视，对化学教学方法进行多样化转变，是解决学困生学习质量低下的最佳手段。1.总结、归纳性教学初中化学知识体系中，逻辑性和概念性内容较多，这对于没有掌握到正确学习方法的学困生来说，记忆起来十分困难。例如：在进行第五单元《利用化学方程式的简单计算》时，为学生总结出计算题的解题口诀：方程式子要配平，换算纯量代方程；质量单位直接用，计算单位不能忘；已知未知关系量，对准计算细完成；关系量间成比例，解设比答要牢记；上下单位要相同；左右单位要相应（后两句为高中化学计算使用）。因此，化学教师需要对知识点内容进行概括性总结，善于利用多元化的表达形式，激发学困生的学习兴趣，指导学生将物质基础进行有机结构，从而实现学习水平的快速提升。2.针对、特色化教学化学教师根据学困生的个性特征和阶段性需求，总结出针对性的教学方法，尊重学生的成长规律，指导学生学会正确的分析方法，探究各个知识点间的相互联系，牢牢地把握知识内容的运用规律，最终达到强化记忆的效果。例如：在讲述气体制作时，教师首先为学困生讲解氧气的制取和收集方法，指导学生根据教材中实验总结出实验步骤：1、检查装置的气密性；2、装入药品；3、固定在铁架上；4、点燃酒精灯；5、收集气体；6、将导管撤离水槽；7、熄灭酒精灯。然后总结出谐音助记忆：茶庄定点收利息。使学困生掌握到正确制作方法，实现课堂教学效果的进一步优化。3.理论、生活化教学作为一门自然学科，化学现象在生活中十分常见，教师想要激发学困生的学习兴趣，可以将化学理论知识与实际生活进行结合，利用生活中真实存在的现象指导学生强化记忆，能够达到不一样的教学效果。例如：对物质燃烧条件进行讲解时，教师通过奥运火炬和神舟飞船的发射及家庭做饭的视频，汲引学生的注意力和学习兴趣，然后通过白磷燃烧的实验探究，揭示出燃烧的三个条件；另外在回家作业中还设计了面粉燃烧实验，通过使用矿泉水瓶、面粉和蜡烛及打气筒等生活中的一些简单的用品，使学生掌握了燃烧的条件。学习兴趣自然愈发强烈[2]。4.分散、动态化教学采用分散教学法，对学困生开展针对性的教学活动，可以使学困生更好的掌握到正确的学习方法，实现综合能力全面发展的目标。例如：对元素符号进行讲解时，教师将准备好的铁、铝、碳等物质对应元素符号向学生进行直观展示，使学生在脑海中深刻给予元素符号的对应物质，并且在生活中进行实际运用，体现出课堂教学的实际意义。（二）趣味性教学活动的开展趣味性的实验教学，使端正学困生学习态度的有效方式。教师深入挖掘教材中的趣味性因素，根据学生的认知情况，开展多样化的实验活动，活跃课堂教学氛围，达到更优质的教学效果。例如：教设计了一些中学化学家庭小实验的方案，为学生设计了在家中就实现完成的小实验，如：白醋写密信、设计简易灭火器、蛋壳浮雕等。学生感受到化学知识的神奇魅力，从而对实验活动产生了浓厚的参与兴趣，学习积极性空前强烈。（三）家长合作的有效运用想要转化学困生的学习态度，教师需要和家长进行及时的沟通与交流，注重家园合作的通力配合，从而在潜移默化中实现学生的学习观念的正确纠正。例如：化学教师可以组建一个家长微信群，在群众和各位家长一起研究出能够被学生充分接受的教育方案，对学校对学生进行有效指导，在家庭对学生进行积极鼓励，改善学困生的学习习惯和生活习惯，从而为其成绩的提升和综合能力的全方位发展打下扎实的基础。（四）学生学习态度的正确转变对学困生的学习态度进行转变，需要利用多样化的教学手段，引导学生步入正确的发展轨道，从而实现学习成绩的快速提升，使学困生产生极强的自信心，更加主动的参与课堂探究活动[3]。例如：在教《分子和原子》一课时，教师向学生展示多媒体教学课件，通过在花园中散步为什么能闻到花的香味和在静止的水中品红为什么会扩散的实验，让学生了解到分子和原子的真实存在，通过实验得出分子（原子）的特点；然后通过一个FLASH动画揭示出化学变化的实质：分子破裂成原子，原子重新组合成新的分子；进而得出物理变化和化学变化的本质区别。进一步优化了学困生的学习质量，改善了学困生的学习态度。五、结束语总而言之，学困生是限制初中教育质量得以全方位提升的主要难题，教师必须对学困生的学习态度进行有效转化，利用多样化的教学方法和教学手段，激发学生的学习兴趣，指导学生掌握到正确的学习方法，养成良好的学习习惯，从而为学习水平和综合能力的全面发展打下稳固的基础，最终走上高素质、全能型人才的发展道路。第章数控加工编程基础参6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们第二章数控加工编程基础☻数控编程的基础知识：

编程步骤各类机床的坐标系的确定程序的组成各种功能代码的作用☻常用准备功能指令的编程方法

与坐标相关的指令运动控制指令刀具补偿指令固定循环指令☻数控编程的工艺处理.☻编程中的尺寸计算.本章内容：2数控技术第二章数控加工编程基础☻数控编程的基础知识：本章内容：2数控加工编程基础参课件数控加工编程基础参课件数控加工编程基础参课件数控加工编程基础参课件5、程序的校验和试切所制备的控制介质(程序)，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工.零件图纸数值计算图纸工艺分析确定工艺过程编写程序制备控制介质校验和试切错误修改7数控技术5、程序的校验和试切零件图纸数值计算图纸工艺分析确定工艺过程☺常用的校验和试切方法有3种：阅读法、模拟法、试切法(1)阅读法：阅读法检查指令语法的正确性.(2)模拟法:检查程序(刀具运动轨迹)的正确性.

空运转模拟：平面轮廓：用笔代替刀具，坐标纸代工件→空运转绘图.空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料作工件→试切.用图形(动画)模拟刀具与工件的切削.8数控技术☺常用的校验和试切方法有3种：8数控技术注意：上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差是否满足要求.

(3)试切法：检查加工精度

对实际的毛坯进行试切，不仅可查出程序是否错,还可知道加工精度是否符合要求.9数控技术注意：上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能9数控技术编制方法有2种：

手工编程、自动编程两种.

1、手工编程：

整个编程过程由人工完成.对编程人员的要求高.(熟悉数控代码和编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力)

2、自动编程：

编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式输入计算机.三、数控编程的方法10数控技术编制方法有2种：三、数控编程的方法10数控技术

自动编程系统完成：坐标值计算；编制程序；自动打印出程序单；制备控制介质.11数控技术自动编程系统完成：11数控技术一.零件加工程序的结构1．程序的构成2.2编程的基础知识程序号程序段1指令字2指令字1字母数字符号程序…指令字n程序段号程序段2…程序段n12数控技术一.零件加工程序的结构1．程序的构成2.2编[例子]O0600N0010G92X0Y0;N0020G90G00X50Y60；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；．．．．．．N0100G00X-50Y-60M02；这是一个完整加工程序,它有1个程序号和10个程序段组成.O0600程序的编号(阿拉伯数字)程序地址码(英文字母)(1)程序号组成规则13数控技术[例子]O0600程序的编号(阿拉伯数字)程序地址码(英注意：不同的数控系统，，程序号地址码可以不相同.例如FANAC系统用O，AB8400系统采用P.

编程时一定要根据说明书规定使用.(2)程序段组成规则程序段以程序段号开始，以“;”结束,中间有若干指令字;一个程序段的字符数≤90个.

程序段号：N××××；

2、程序段格式字地址程序段格式(普遍采用)；三种带分割符的固定顺序的程序段格式；固定顺序程序段格式.14数控技术注意：不同的数控系统，，程序号地址码可以不14数控技术2．程序段格式

注意：目前广泛采用的是字址地程序段格式，也称地址符可变程序段格式.

这种格式的特点是：●程序段的长短、指令字数和字长都是可变的；●指令字的排列顺序没有严格要求；●不需要的指令字以及与上一个程序段相同的续效指令字可以不写.

15数控技术2．程序段格式注意：目前广泛采用的是字址地程序段格式，也字址地程序段格式优点：

程序简单；可读性强；易于检查、修改.16数控技术字址地程序段格式优点：16数控技术2.2编程的基础知识字地址程序段的一般格式为：N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；程序段号G指令尺寸指令进给速度指令主轴转速指令辅助功能字程序段结束符刀具功能字17数控技术2.2编程的基础知识字地址程序段的一般格式为：N—G—

程序段由若干个程序字组成，程序字由地址码和数字组成.例如：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；该程序段由程序段号和8个指令字(程序字)组成.X25数字或符号地址码程序字格式：18数控技术程序段由若干个程序字组成，程序字由地址码和数字组成.X2.2编程的基础知识19数控技术2.2编程的基础知识19数控技术一.零件加工程序的结构

20数控技术一.零件加工程序的结构

20数控技术3、主程序、子程序

在一个零件的加工程序中，若有几个连续的程序段在多处重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式编写成子程序.

调用的程序段为:N-M98P××××L×;主程序：N01……；N02……；N11调用子程序1；……N28调用子程序8；……N××……M02；子程序1：N01……；

……

N××……M99；子程序n：N01……；

……N××……M99；21数控技术3、主程序、子程序主程序：N01……；21数控技术2.2编程的基础右手直角笛卡尔坐标系1、坐标轴及运动方向的规定(1)直线进给和圆周进给运动坐标系★直角坐标系：直线进给运动的坐标系(X.Y.Z).二、数控机床坐标系直角坐标轴相互关系：

由右手定则决定.★圆周进给座标：绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A、B、C表示.

坐标轴正向：由右手螺旋法则而定.22数控技术2.2编程的基础右手直角笛卡尔坐标系1、坐标轴及运动方向XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.2编程的基础知识具体规定：①坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的坐标系.②以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向.23数控技术XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.2(2)机床坐标轴的确定方法①Z轴的确定以平行于主轴的坐标为Z轴.24数控技术(2)机床坐标轴的确定方法①Z轴的确定以平行于主轴的坐标为Z

具体地讲：a.对于刀具旋转的机床：

平行于旋转刀具轴线的坐标为z坐标(见上图).b.对于工件旋转的机床：

平行于旋转工件轴线的坐标为z坐标.25数控技术具体地讲：25数控技术另外，还有无主轴的机床(如刨床)、两根以上主轴的机床(龙门铣床)、主轴摆动的机床，不再赘述.2.2编程的基础知识

②X坐标的确定

X在水平方向，垂直于Z轴并平行于工件的装夹面.具体的讲：

a.在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床)

26数控技术另外，还有无主轴的机床(如刨床)、两根以上主轴的机床(龙门铣(a)

Z轴水平时(卧式)，则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边.(b)

Z轴垂直时(立式)，对单立柱机床，从刀具向立柱看时，X轴的正方向指向右边27数控技术(a)Z轴水平时(卧式)，则从刀具(主轴)向工件看时，b.在工件旋转的机床上(车床、磨床等)☻X轴的方向是工件的径向并平行于横向滑座;☻刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向.28数控技术b.在工件旋转的机床上(车床、磨床等)28数控技术③Y坐标的确定利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向.29数控技术③Y坐标的确定29数控技术显然、数控车床没有Y坐标30数控技术显然、数控车床没有Y坐标30数控技术④A、B、C坐标用右手定则来确定.⑤附加坐标系X、Y、Z为第一坐标系；U、V、W为第二坐标系；P、Q、R为第三坐标系.A、B、C第一回转坐标系，其他命名为D、E.31数控技术④A、B、C坐标31数控技术2.2编程的基础知识(3)编程坐标系

编程时一律假定工件不动，全部用刀具运动的坐标系编程，即：X、Y、Z、A、B、C.2、机床坐标系与工件坐标系(1)机床原点与机床坐标系

①机床原点：是机床坐标系的零点.这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点(见机床说明书)，不能随意改变.

机床原点的建立：

用回零运行方式建立.32数控技术2.2编程的基础知识(3)编程坐标系32数控技术②机床坐标系●以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的座标系，它具有唯一性.●机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系.注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系,仅作为工件坐标系的参考坐标系(即编程坐标与机床坐标系平行但不重合).33数控技术②机床坐标系33数控技术(2)工件原点与工件坐标系①工件原点：为编程方便在零件、或工装夹具上选定的某一点.②工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都以此坐标系为准来计算.③工件原点偏置：指工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离.注意:

现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行变换.34数控技术(2)工件原点与工件坐标系34数控技术(3)机床坐标系与工件坐标系的关系

①关系:原点不同,各坐标轴互相平行.

②处理办法:将两原点间的距离预储存在数控装置中,在加工过程中,系统便可按机床坐标系确定加工时的坐标值.35数控技术(3)机床坐标系与工件坐标系的关系35数控技术3、绝对坐标编程和相对(增量)坐标

绝对坐标系：在这种坐标系中,工件所有点的坐标值基于固定的坐标系(机床或工件)的原点来确定.相对坐标系：在这种坐标系中,运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计算的.

例如(转下一页)36数控技术3、绝对坐标编程和相对(增量)坐标36数控技术2.2编程的基础知识例如:在a)图的绝对坐标系中,B点的坐标值为(25,50);在b)图的增量坐标系中,B点的坐标值为(15,30).37数控技术2.2编程的基础知识例如:在a)图的绝对坐4、最小设定单位与编程尺寸的表示法(1)最小设定单位(脉冲当量、分辨率):指数控系统能实现的最小位移量.它是数控机床的一个重要技术指标.一般为0.0001～0.01mm，(2)编程尺寸表示方法：

●以最小设定单位来表示；

●以毫米为单位来表示.38数控技术4、最小设定单位与编程尺寸的表示法38数控技术三、穿孔带及代码39数控技术三、穿孔带及代码39数控技术1、穿孔带的规格：(1)数控采用八位穿孔纸带;(2)纸带的每行可穿9个小孔;其中一个小孔成为“同步孔”或“中导孔”,用来产生读带同步控制信号.其余八个大孔为“信息孔”,用来记录有关信息.(3)有孔位表示二进制的”1”,无孔位表示二进制的“0”.40数控技术1、穿孔带的规格：40数控技术第二节编程的基础知识☻数控系统中常用的代码有ISO代码和EIA代码.☻ISO代码由7位二进制数和一位偶校验位组成.☻EIA代码由6位二进制数和一位奇校验位组成.

补奇、补偶的作用:是可以检验纸带的孔是否少穿,孔道是否被弄脏、堵塞、断裂以及阅读装置线路元件是否完好.注意：EIA是美国电子工业协会简称.41数控技术第二节编程的基础知识☻数控系统中常用的代码ISO代码规律:所有数字必须在第5和6列上穿孔;所有字母必须在第7列上穿孔;第8列是偶数校验位.EIA代码规律:第5列是偶数校验位.注意:ISO代码的信息量是EIA的2倍.(因为ISO代码是7位码,EIA码是6位码)2.2编程的基础知识42数控技术ISO代码规律:2.2编程的基础知识42数表2-2ISO及EIA穿孔带代码43数控技术表2-2ISO及EIA穿孔带代码43数控技术四、功能代码简介

1.准备功能G代码

G代码构成：

地址码G后跟2位数字组成，从G00-G99共100种.先介绍2个基本概念：(1)模态指令(续效指令)：是指该指令一旦在某程序段中被使用,将一直保持有效到被同组的其它指令取代(或注销),或整个程序结束为止.由此可知：

①同组指令在一个程序段中只能出现一个，否则只有最后的代码有效.②模态指令只需在使用时指定一次即可，而不必在后续的程序段中重复指定.44数控技术四、功能代码简介44数控技术2.2编程的基础知识(2)非模态指令(非续效指令)：是指该指令仅在使用它的某程序段中有效.若需继续使用该功能则必须在后续的程序段中重新指定.代码(1)功能保持到被取消或被同样字母表示的指令所代替(2)功能仅在出现的程序段内有效(3)功能(4)G00a点定位G01a直线插补G02a顺时针方向圆弧插补G03a逆顺时针方向圆弧插补G04*暂停G17cXY平面选择G18cZX平面选择45数控技术2.2编程的基础知识(2)非模态指令(非续效指令)：是指☻表中(2)栏中标有字母的行所对应的G代码是模态代码,标有相同字母的G代码为一组.☻表中(2)栏中没有字母的行所对应的G代码是非模态代码.☻表中(4)栏中的“不指定”代码，用作将来修改标准时，指定新的功能.“永不指定”代码，指的是即使修改标准时，也不指定新的功能.这两类G代码可由设计者根据需要定义新的功能.46数控技术☻表中(2)栏中标有字母的行所对应的G代码是模态代码,标N0010G00

G17X-Y-M03M08;N0020G01

G42X-Y-F-;N0030X-Y-;N0040G02X-Y-I-J-;N0050X-Y-I-J-;N0060G01X-Y-;N0070G00G40X-Y-M05M09;[例子]模态代码的用法.47数控技术N0010G00G17X-Y-2.辅助功能M代码M指令构成：地址码M后跟2位数字组成，从M00-M99共100种.(1)M00—程序停止.相当于VCD上的暂停键.(2)M01—计划(任选)停止.

程序运行前，在操作面板上按下“任选停止”键时，才执行M01指令，主轴停转、进给停止、冷却液关断、程序停止执行.利用启动按钮才能再次自动运转，继续执行下一个程序段.

注意:

若“任选停止”处于无效状态时，M01指令不起作用.48数控技术2.辅助功能M代码48数控技术2.2编程的基础知识(3)M02、M30——程序结束

M30还使运行程序返回起始点，继续加工下一个零件.(4)M03、M04、M05——分别为主轴顺时针旋转、主轴逆时针旋转、主轴停转.(5)M06——换刀指令.(6)M07、M08、M09——分别为2号(液状)冷却液开、1号(雾状)冷却液开、冷却液关.(7)M10，M11——运动部件的夹紧或松开.49数控技术2.2编程的基础知识49数控技3.F、S、T代码

(1)F代码组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等.其中数字表示实际的合成速度值.单位：mm/min.作用：用来指定进给速度的大小,是进给速度代码.它是续效代码.(2)S代码

组成：S后带若干位数字，如S500、S3500等.其中数字表示实际的主轴转速值.单位：r/min50数控技术3.F、S、T代码50数控技术2.2编程的基础知识

作用：用来指定主轴的转速,是主轴转速功能代码.该代码是续效代码.(3)T代码

组成：地址码T后跟若干位数字(一般是4位).

作用：是刀具功能代码.用来选择所需的刀具号和刀补号.该代码是续效代码.[例]T0102前2位数字表示1号刀;后2位数字表示选用2号刀补.51数控技术2.2编程的基础知识作用：用来指定主轴的转速,2.3常用准备功能指令的编程方法一、与坐标系有关的指令

1.绝对坐标与增量坐标指令—G90/G91指令

G90指令：表示程序中的编程尺寸值是在某个坐标系下按绝对坐标给定的.

G91指令：表示程序中编程尺寸值是相对于本段的起点，即编程尺寸值是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令.

(画图示意)52数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法一、与坐标系有关的指令522.3常用准备功能指令的编程方法注意：

这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用.在缺省的情况下(即无G90又无G91),系统按G90状态处理.53数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法注意：53数控技术X例：AB和BC两个直线插补程序段的运动方向及坐标系.假设AB段已加工完，要加工BC段，刀具在B点，则BC段加工程序段为：

绝对坐标：G90G01X30Y40;

增量坐标：G91G01X-50Y-30;YXCYBAC30403050UV54数控技术X例：AB和BC两个直线插补程序段的运动方向及坐标系.则B注意：有的机床不用G91指定，而是自动在轨迹的起点建立平行于X、Y、Z的增量坐标系U、V、W则BC的加工程序段可写成:

G01U-50V-30;2.坐标系设定指令—G92指令

作用：确定工件坐标系的原点在距刀具刀位点起始位置(起刀点)多远的地方.

编程格式：G92XaYbZc；(a、b、c为当前刀位点在所设工件坐标系中的坐标值)

55数控技术注意：有的机床不用G91指定，而是自动在轨迹的起点建立平行于注意：车削编程中，X一般采用直径值编写.

例：数控车的坐标系设定；G92X50Z30；注意:

(1)该指令要求X、Z坐标值必须齐全；(2)执行该指令时,机床并不产生运动;(3)执行G92前,必须将刀具放在G92要求位置.OZ30φ50X56数控技术注意：车削编程中，X一般采用直径值编写.OZ30φ50X52.3常用准备功能指令的编程方法注意:通过对刀找到工件坐标系与机床坐标系之间的关系.57数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法注意:通过对刀找到工件坐标3.坐标平面指定指令—G17、G18、G19指令

G17，G18，G19分别表示规定在XY,ZX,YZ标平面内的加工.

注意:

若数控系统只有在一个平面的加工能力,可省略.铣床中XY平面最常用，故G17可省略;在车床中,总是在XZ平面内运动，G18可省略.58数控技术3.坐标平面指定指令—G17、G18、G19指令注意:5二、运动控制指令

1、快速点定位指令—G00指令

编程格式：G00X—Y—Z—;

功能：命令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指定的下一个定位点.

注意：

在G00指令中,速度是固定的,不需要指定速度，即F指令无效.59数控技术二、运动控制指令59数控技术2.直线插补指令—G01

指令编程格式：G01X—Yb—Z—F—；作用：按程序段中规定的合成进给速度F，使刀具相对于工件，由当前位置沿直线移动到程序段中规定的位置.

注意：

☻当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值是终点坐标.

☻含有G01的程序段中必须含有进给速度指令F，否则机床不动作.60数控技术2.直线插补指令—G0160数控技术O0020N0010G92X50Z10；N0020G90G00X20Z2S600T11M03;N0030G01X20Z-14F100;N0040X28Z-38;N0050X28Z-48;N0060X42Z-48;N0070G00X50Z10M02;例：车削零件如下图，设A点为起刀点，刀具由A点快进到B点，然后沿B→C→D→E→F方向切削，再快退至A点.

XZ143848φ20φ280BCDEF2A61数控技术O0020例：车削零件如下图，设A点为起刀点，刀具由A点快进用绝对坐标编程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G90G00X16S600T01M03;N0030G01X-8Y8F100;N0040X0Y0;N0050X16Y20;N0060G00X28M02;XAPB0Y12816128例：铣削下图零件，设P点为起刀点，刀具由P点快进到A点，然后沿A-B-O-A方向铣削，再快退至P点.62数控技术用绝对坐标编程:XAPB0Y12816128例：铣削下图零件用相对(增量)坐标编程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G91G00X-12S600T01M03;N0030G01X-24Y-12F100;N0040X8Y-8;N0050X16Y20;N0060G00X12Y0M02;2.3常用准备功能指令的编程方法XAPB0Y1281612863数控技术用相对(增量)坐标编程:2.3常用准备功能指令的编程方法2.3常用准备功能指令的编程方法3.圆弧插补指令—G02、G03

G02：顺时针圆弧插补.G03：逆时针圆弧插补.

☻顺、逆时针方向判别规则：

沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察,来判别圆弧的顺逆时针方向.(见下图)64数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法3.圆弧插补指令—☻顺、逆时针方向判别规则：

沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察,来判别圆弧的顺逆时针方向.65数控技术☻顺、逆时针方向判别规则：

沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴圆弧加工程序段的格式:2.3常用准备功能指令的编程方法说明:●圆弧的终点坐标，由X、Y、Z的数值指定.●程序段中的圆心坐标有两种表示方法:66数控技术圆弧加工程序段的格式:2.3常用准备功能指令的编程方法说明圆心的位置通常有以下2种表示方法：●用由起点指向圆心的向量在

X,Y,Z轴上的投影I,J,K表示.●用半径R表示(R用代数值).当θAB≤180o时，R取正值；当180o<θAB<360o时,R取负值.注意:

用半径R编程时，不能描述整圆.XXYIJ起点θABABR10067数控技术圆心的位置通常有以下2种表示方法：●用由起点指向圆心的向量在例：铣削如图所示R20圆孔.起刀点在坐标原点O，

加工时刀具快进至A，沿逆时针方向以100mm/min速

度切削整圆至A，再快速返回原点.解:

用绝对坐标编程O0001N0010G92X0Y0;N0020G90G00X20Y0S300T01M03;N0030G03X20Y0I-20J0F100;N0040G00X0Y0M02;YXR200AG0368数控技术例：铣削如图所示R20圆孔.起刀点在坐标原点O，

加工时刀2.3常用准备功能指令的编程方法4、暂停指令—G04

功能：可使刀具作短时的无进给运动.

编程格式：G04X-或G04U-或G04P-;

(X或U后的数值表示暂停的时间，单位为

s，或者是刀具、工件的转数，视具体数

控系统而定.)

用途：

用车削槽、锪平面、钻孔等光整加工.69数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法4、暂停指令—G04

功例：图为锪孔加工，孔底有粗燥度要求，根据图示

条件，编制加工程序.解:

孔底有粗燥度要求，根据图示条件，编制加工程序如下:O0001……N0010G91G01Z-7F60;N0020G04X5(刀具停留5秒);N0030G00Z7M02;70数控技术例：图为锪孔加工，孔底有粗燥度要求，根据图示

三、刀具补偿指令

1、刀具半补偿指令—G40、G41、G42指令

(1)刀具半径自动补偿概念

如图所示，用半径为R的刀具加工外形轮廓为AB的工件，则刀具中心必须沿着与轮廓偏离R的距离的轨迹移动，才能加工出尺寸合格的工件.因此,刀具中心的运动轨迹与工件的轮廓不重合.

如果不考虑刀具半径,直接按工件轮廓编程,加工时刀具中心71数控技术三、刀具补偿指令

1、刀具半补偿指令—G40、G41运动轨迹与工件的轮廓重合.加工出来的零件变小了,不符合要求.为加工出尺寸符合要求的工件,可根据轮廓AB的坐标参数和刀具半径R计算出刀具轨迹A’B’的坐标参数,编制出程序进行加工.这样做很不方便,特别是当刀具磨损,重磨以及更换新刀等导致刀具半径变化时,又要重新计算.72数控技术运动轨迹与工件的轮廓重合.加工出来的零件变小了,72数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法(2)刀具半径自动补偿的功能:

数控系统能根据工件轮廓AB和刀具半径,自动计算出刀具中心轨迹A’B’.AA’B’BR73数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法(2)刀具半径自动补偿的2.3常用准备功能指令的编程方法

(3)刀具半径自动补偿指令

G41：刀具左偏，指顺着刀具前进的方向观察，

刀具偏在工件轮廓的左边.

G42：刀具右偏，指顺着刀具前进的方向观察，

刀具偏在工件轮廓的右边.

G40：取消刀补，使刀具中心与编程轨迹重合.74数控技术2.3常用准备功能指令的编程方法(3)刀具半径自动补与G00,G01指令配合使用时编程格式：2.3常用准备功能指令的编程方法

与G02,G03指令配合使用时编程格式：指定刀具半径补偿值寄存器的地址号75数控技术与G00,G01指令配合使用时编程格式：2.3常用准备例：铣削加工如图所示轮廓，设刀具起点在P点，刀心的轨迹如图中虚线所示.应用刀具半径补偿功能.

解：利用刀具半径补偿功能,编制程序片段如下:

……

N0010G90G01G41XaYaD01N0020XbYb;N0030XcYc;N0040G42XdYd;N0050G41XaYa;N0060G40XpYpm02;ABCDYXG41G41G42PG4076数控技术例：铣削加工如图所示轮廓，设刀具起点在P点，刀心的轨迹如图中(4)刀具半径补偿功能的其他用途①刀具重磨或刀具磨损后半径变小的补偿；②补偿加工误差;③粗、精加工余量的补偿；77数控技术(4)刀具半径补偿功能的其他用途77数控技术2.刀具长度补偿指令—G43、G44指令

(1)指令功能:补偿假定刀具长度与实际刀具长度

之间的差值.(2)编程格式：G43Z100H-;G44Z100H-其中：Z值是程序中给定的坐标值.H值是刀具长度补偿值寄存器的地址码.(3)用法:

●G43是正补偿,即当刀具长度长于编程时的刀具78数控技术2.刀具长度补偿指令—G43、G44指令

(1)指令功长度时,补偿值e为正值;反之,e为负值.有

Z实际值=Z指令值+(H—中存的数值)

●G44是负补偿,即当刀具长度长于编程时的刀具长度时,补偿值e为负值;反之,e为正值.有

Z实际值=Z指令值-(H—中存的数值)使刀具的实际移动距离增加或减少一个偏置值.例:

按假定长度编制的程序为：N01G91X70Y35M03；N02G43H01Z-22；79数控技术长度时,补偿值e为正值;反之,e为负值.有79数控当刀具长度比编程长度长3mm时，可设e=3.则执行上面的程序，刀具在Z向实际移动量分别为(-22)+3=-19实际刀具与编程刀具结果相同.80数控技术当刀具长度比编程长度长3mm时，可设e=3.则若短2mm，可设e=-2.则执行上面的程序，刀具在Z向实际移动量为(-22)+(-2)=-24

实际刀具与

编程刀具结

果相同.81数控技术若短2mm，可设e=-2.则执行上面的程序，刀具在Z向实际移四、固定循环指令

固定循环指令功能：一个指令可以完成几个固定的动作.

例如:钻孔循环指令可完成3个固定动作：快速接近,慢速钻孔,快速退回.常用G80~G89作为固定循环指令.有些车床中，常用G33~G35与G76~G79作为固定循环指令.

注意：本节介绍了常用的G指令的编程方法.实际中，不同的系统有不同的规定，严格按其规定使用.2.3常用准备功能指令的编程方法

82数控技术四、固定循环指令2.3常用准备功能指令的编程方法82数2.4数控编程的工艺处理工艺处理内容：●零件的工艺性分析；●确定工艺过程和工艺路线；●确定零件安装方法；●选择刀具和切削用量.83数控技术2.4数控编程的工艺处理工艺2.4数控编程工艺处理一、合理确定零件的加工路线

1.加工线路的选择原则：☻尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程以提高生产率.☻保证零件的加工精度和表面粗糙度要求.☻利于简化数值计算，减少程序编制工作量.84数控技术2.4数控编程工艺处理一、合理确定零件的加2.加工路线的确定

加工路线:指加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和运动方向.

(1)孔类加工(钻孔、镗孔)

原则：在满足精度要求的前提下，尽可能缩短走刀路线：

n个蓝色路径=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban个红色路径=b+2(n-1)a+切入/出段ba85数控技术2.加工路线的确定n个蓝色路径=b+(n-1)(a+b)显然有:当a≈b时,两个路径长度近似相等;当a<<b时，红色路径比较短.当a>>b时，蓝色路径比较短.n个蓝色路径=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban个红色路径=b+2(n-1)a+切入/出段ba86数控技术显然有:当a≈b时,两个路径长度近似相等;n个蓝色路径=2.4数控编程工艺处理下图所示圆盘上共有8个等距离(L)的孔.兰色路径长约8L，红色路径长约(4L+8L=12L).87数控技术2.4数控编程工艺处理下图所示圆盘上共有8个等距离(2)铣削

原则：尽量采用切向切入切出，不用径向切入切出.

切向切入径向切入88数控技术(2)铣削切向切入径向切入88数控技术二、合理选择对刀点、换刀点

1、对刀点

对刀点(起刀点):指刀具相对工件运动的起点.

对刀点的选择原则：(1)利于简化程序编制；(2)在机床上找正容易；(3)引起的加工误差小.

89数控技术二、合理选择对刀点、换刀点89数控技术CR30R20R50φ20刀具中心运动轨迹工件轮廓XYZ35例：对刀点选择90数控技术CR30R20R50φ20刀具中心运动轨迹工件轮廓XYZ35刀位点：指用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点.常见刀具的刀位点如下图所示.镗刀钻头立铣刀端铣刀球头铣刀车刀91数控技术刀位点：指用于确定刀具在机床坐标系中位置镗刀钻头立铣刀对刀：使“对刀点”与“刀位点”重合的操作.YZ3530工件对刀示意图刀具夹具垫板螺栓工件螺帽2.4数控编程工艺处理92数控技术对刀：YZ3530工件对刀示意图刀具夹具垫板螺栓工件螺帽选择对刀点的具体要求：

●选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上,以减少误差;●选在对刀方便，便于测量的地方;●选在便于坐标计算的地方.2、换刀点多刀加工的机床在加工过程中需要换刀，应设换刀点.●换刀点位置：某固定点或任意设定的一点.●换刀点设置：位于工件或夹具的外部.93数控技术选择对刀点的具体要求：93数控技术三、合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量●尽量采用通用夹具、组合夹具，必要时才设计专用夹具.●工件的装卸要快速、方便、可靠.●夹具在夹紧工件时，要使工件上的加工部位开放，夹紧机构上的各部件不得妨碍走刀.四、合理编制工艺文件不同的机床，其工艺文件不同，不再详细介绍.94数控技术三、合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量94数控技术2.5程序编制中的数值计算一、概述

数值计算：是指根据工件的图样要求，按照确定的加工路线和允许的编程误差，计算出数控系统所需输入的数据.对于带有自动刀补功能的数控装置来说，通常要计算出零件轮廓上一些点的坐标数值.95数控技术2.5程序编制中的数值计算一、概述95数控技2.5程序编制中的数值计算1．基点和节点的计算

基点:一个零件的轮廓曲线一般是由许多不同的几何元素组成的，把各几何元素间的连接点称为基点.

节点:根据编程所允许的误差，将曲线分割成若干个直线段，其相邻二直线的交点称为节点.96数控技术2.5程序编制中的数值计算1．基点和节点的计算96数控技术2.5程序编制中的数值计算2．刀位点轨迹的计算在许多情况下，刀位点轨迹并不与零件轮廓完全重合.编程时就需要根据零件轮廓和刀具类型计算出刀位点的运动轨迹.97数控技术2.5程序编制中的数值计算2．刀位点轨迹的计算97数控技2.5程序编制中的数值计算3．辅助计算

辅助计算包括增量计算、脉冲数计算、辅助程序段的数值计算等.

辅助程序段:是指开始加工时，刀具从对刀点到切入点，或加工完时，刀具从切出点返回到对刀点而特意安排的程序段.数值计算时要计算出相关点的坐标.98数控技术2.5程序编制中的数值计算3．辅助计算98数控技术2.5程序编制中的数值计算二、直线和圆弧组成的零件轮廓的基点计算平面零件轮廓的曲线多数是由直线和圆弧组成的，只需计算出零件轮廓的基点坐标即可.由直线、圆弧组成的零件轮廓的数值计算比较简单，用数学方程求出相邻几何元素的交点和切点即可.直线方程的一般形式：Ax+By+C＝0圆弧标准方程的形式：(x+a)2+(y+b)2=R2式中：a、b——圆弧的圆心坐标；R——圆弧半径.99数控技术2.5程序编制中的数值计算二、直线和圆弧组成的零件轮廓的基三、非圆曲线的节点计算

非圆曲线：指数控加工中把除直线与圆弧之外，可用数学方程式表达的平面轮廓曲线.非圆曲线的逼近:常用直线和圆弧逼近非圆曲线，需要计算出相邻二逼近直线或圆弧的节点坐标.1．用直线段逼近非圆曲线时的节点计算常用计算方法有:等间距法;等误差法;等步长法.100数控技术三、非圆曲线的节点计算100数控技术2.5程序编制中的数值计算(1)等间距法曲线逼近的节点计算

基本原理：等间距法就是将某一坐标轴划分成相等的间距.101数控技术2.5程序编制中的数值计算(1)等间距法曲线逼近的节点计算2.5程序编制中的数值计算如上图所示,根据已知曲线方程y=f(x)可由xi求得yixi+1=xi+Δxyi+1=f(xi+Δx)

由于要求曲线y=f(x)与相邻两节点连线间的法向距离小于编程误差δ允，Δx不能任意确定，一般先取Δx=0.1进行试算.102数控技术2.5程序编制中的数值计算如上图所示,根2.5程序编制中的数值计算(2)等程序段法直线逼近的节点计算

基本原理：等程序段法就是使每个程序段的线段长度相等.如图所示,首先应求出曲线的最小曲率半径Rmin,由

Rmin及δ允确定允许的步长l.103数控技术2.5程序编制中的数值计算(2)等程序段法直线逼近的节点计(3)等误差法直线段逼近的节点计算基本原理：任意两相邻节点间的逼近误差都相等.104数控技术(3)等误差法直线段逼近的节点计算104数控技术2.用圆弧段逼近非圆曲线时节点的计算当轮廓曲线可用数学方程表示时,可以用彼此相交的圆弧逼近轮廓曲线.具体有圆弧分割法;三点作图法.

(1)圆弧分割法

圆弧分割法应用在曲线为单调的情形.若不是单调曲线可以在拐点处将曲线分段，使每段曲线为单调曲线.105数控技术2.用圆弧段逼近非圆曲线时节点的计算105数控技术2.5程序编制中的数值计算(2)三点作图法

先用直线遏近方法计算轮廓曲线的节点坐标，然后再通过连续的三个节点作圆的方法称为三点作图法.106数控技术2.5程序编制中的数值计算(2)三点作图法106数控技26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢！10726、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必第章数控加工编程基础参6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。第章数控加工编程基础参第章数控加工编程基础参6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。第二章数控加工编程基础☻数控编程的基础知识：编程步骤各类机床的坐标系的确定程序的组成各种功能代码的作用☻常用准备功能指令的编程方法与坐标相关的指令运动控制指令刀具补偿指令固定循环指令☻数控编程的工艺处理.☻编程中的尺寸计算.本章内容：2数控技术一.数控编程的基本概念数控加工程序编制：从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。二、数控编程的内容和步骤1、确定工艺过程(1)选定机床、刀具与夹具；(2)确定加工方法和工艺路线；对刀点的选择；加工路线的确定；切削用量的确定。2.1概述3数控技术在中学化学计算中，常见的守恒包括电荷守恒、物料守恒、得失电子守恒、元素守恒等。在守恒法解题的过程中，我们必须明确各类守恒法的特点，选取针对性的解题策略。在本文中，我们将从中学化学守恒法教学实践角度出发，结合各类守恒实例，对其在化学计算中的运用展开讨论。一、常见守恒类型1.质量守恒。质量守恒是化学计算中使用最广泛，作用最显著的守恒计算类型之一。同时，质量守恒定律是一切化学实验所遵循的守恒原则之一，其实质是参与反应的各物质的质量和等于反应生成的各物质的质量和。从宏观角度来说，质量守恒即是化学反应前后总物质的质量不变；从微观上，质量守恒的本质是原子守恒，即是反应前后原子数目不发生变化。2.电子守恒。电子守恒常用于电化学章节的计算题中，是氧化还原反应方程式书写的重要依据。电子守恒的本质即是化学反应前后，物质失去的电子总数与得到的电子总数相等。尤其是在氧化还原反应的计算中，还原剂失电子化合价升高被氧化，氧化剂得电子化合价降低被还原，这套口诀的根本依据还是电子守恒原理。在原电池、电解池中，电流从正极流向负极，电子移动正好与其相反，电极两端的得失电子守恒。3.电荷守恒。电荷守恒常用于离子方程式的书写，是电解质溶液电离平衡方程判定的重要依据。首先，在电解质溶液中，其呈现电中性，即是阴阳离子所带正负电荷守恒，正电荷总数等于负电荷总数。其次，在离子方程式中，反应物与生成物所带的正负电荷守恒，正电电荷量等于负电电荷量。在涉及到溶液，特别是混合溶液的化学计算题时，电荷守恒往往是我们的首选。二、守恒法计算运用实例1.质量守恒【例1】Cu和Mg的合金共4.6克完全溶于浓硝酸，若反应过程中硝酸被还原只产生4480ml的NO2气体和336ml的N2O4气体（均在标况下得到的气体体积）。此时，在反应后的溶液中，若是加入足量的NaOH溶液，则生成的沉淀质量为多少？【分析】在涉及到质量有关的问题时，尤其是在混合金属反应类型的质量计算上，我们通常会选用质量守恒原则求解。对于本题，我们欲求出生成沉淀的质量，只需要分析沉淀类型即可。首先，由于金属Cu和Mg都是正二价，每摩尔的金属还原可以生成2摩尔的NO2。然后，NO2与N2O4都可以视为NO2来进行守恒计算，最终可以算出等效的NO2的物质的量为（4480+336×2）/22400=0.115mol。要想求出沉淀的质量，我们可以从沉淀的成分入手，即是氢氧化铜与氢氧化镁