位置检测装置24课件

位置检测装置学习目标1.掌握常用位置检测元件的工作原理与应用。2.了解常用检测元件的特点与使用注意事项。脉冲编码器光栅

感应同步器旋转变压器位置检测装置学习目标脉冲编码器光栅感应同步器旋转变压器位置检测装置是数控机床伺服系统的重组成部分，起作用是检测长度、角度、位移，并发出反馈信号，构成闭环（半闭环）控制。实践表明，闭环伺服系统的定位精度和加工精度主要由位置检测元件决定。位置检测装置的组成类型的选择：直接测量和间接测量增量式和绝对式测量数字式和模拟式测量检测元件（传感器）信号处理装置要求在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。可靠性和抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。。位置检测装置是数控机床伺服系统的重组成部分，起作用是2一、脉冲编码器光电编码器是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。结构节距PAB90°

90°

原理一、脉冲编码器光电编码器是一种回转式数字测量元件，通3一、脉冲编码器一、脉冲编码器4一、脉冲编码器绝对式光电脉冲编码器在刀库选刀控制中的应用码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。

C相的作用☆被测轴的周向定位基准信号。☆被测轴的旋转圈数记数信号。一、脉冲编码器绝对式光电脉冲编码器在刀库选刀控制中的应用5光电盘是一种光电式转角测量元件。光电盘是一种光电式转角测量元件。6二、光栅光栅是利用光的透射、衍射现象进行工作的光学元件。它是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量元件。二、光栅光栅是利用光的透射、衍射现象进行工作7二、光栅结构光源

光栅副

光敏元件

组成长光栅

园光栅分类用途在机床上作为位置和角度的精确测量。二、光栅结构光源光栅副光敏元件组成长光栅园光栅分类用8二、光栅莫尔条纹二、光栅莫尔条纹二、光栅莫尔条纹的特性放大性准确性纹距与栅距成比例二、光栅莫尔条纹的特性放大性准确性纹距与栅距成比例10光栅的应用光栅的应用11三、感应同步器

结构直线型

园型分类三、感应同步器结构直线型园型分类12三、感应同步器

工作原理鉴幅型

鉴相型

感应同步器的信号处理

三、感应同步器工作原理鉴幅型鉴相型感应同步器的信号处理13四、旋转变压器

原理图结构鉴幅型鉴相型信号处理方式用途作为相位检测器，安装在丝杠上或者和直流电机组装在检测转角

。是一种控制用交流电机，由转子和定子组成，定子为变压器的原边，转子为变压器的付边。四、旋转变压器原理图结构鉴幅型鉴相型信号处理方式用途作为14位置检测装置学习目标1.掌握常用位置检测元件的工作原理与应用。2.了解常用检测元件的特点与使用注意事项。脉冲编码器光栅

感应同步器旋转变压器位置检测装置学习目标脉冲编码器光栅感应同步器旋转变压器位置检测装置是数控机床伺服系统的重组成部分，起作用是检测长度、角度、位移，并发出反馈信号，构成闭环（半闭环）控制。实践表明，闭环伺服系统的定位精度和加工精度主要由位置检测元件决定。位置检测装置的组成类型的选择：直接测量和间接测量增量式和绝对式测量数字式和模拟式测量检测元件（传感器）信号处理装置要求在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。可靠性和抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。。位置检测装置是数控机床伺服系统的重组成部分，起作用是16一、脉冲编码器光电编码器是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。结构节距PAB90°

90°

原理一、脉冲编码器光电编码器是一种回转式数字测量元件，通17一、脉冲编码器一、脉冲编码器18一、脉冲编码器绝对式光电脉冲编码器在刀库选刀控制中的应用码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。

C相的作用☆被测轴的周向定位基准信号。☆被测轴的旋转圈数记数信号。一、脉冲编码器绝对式光电脉冲编码器在刀库选刀控制中的应用19光电盘是一种光电式转角测量元件。光电盘是一种光电式转角测量元件。20二、光栅光栅是利用光的透射、衍射现象进行工作的光学元件。它是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量元件。二、光栅光栅是利用光的透射、衍射现象进行工作21二、光栅结构光源

光栅副

光敏元件

组成长光栅

园光栅分类用途在机床上作为位置和角度的精确测量。二、光栅结构光源光栅副光敏元件组成长光栅园光栅分类用22二、光栅莫尔条纹二、光栅莫尔条纹二、光栅莫尔条纹的特性放大性准确性纹距与栅距成比例二、光栅莫尔条纹的特性放大性准确性纹距与栅距成比例24光栅的应用光栅的应用25三、感应同步器

结构直线型

园型分类三、感应同步器结构直线型园型分类26三、感应同步器

工作原理鉴幅型

鉴相型

感应同步器的信号处理

三、感应同步器工作原理鉴幅型鉴相型感应同步器的信号处理27四、旋转变压器

原理图结构