Delem系统机床参数设定

Delem系统Y轴机床参数设定服务行1/01:=1ONY最大2:=190.00mmY最小3:=10.00mm3)方向+/-(1/0)4:=1UPUP:以油缸上点为0,油缸下降时,Y轴数值增大DOWN:以油缸上点为最大,油缸下降时,Y轴数值减小4）左边光栅尺参考点值（Y1）5:=10.00mm右参考点值（Y2）6:=7.00mm5）光栅计数方向Y1（0/1）8:=0DOWNY2（0/1）9:=0DOWN6）模具间的参考距离7:=395.00mm（此参数是由机械结构决定的.此参数指油缸在最上部，工作台面到上模的开口距离.DNC都以此参数为基准进行计算）7）ToolreferencecorrectionTR:=0.00mm（在建立上模模具库时，在模具参数中会有一个刀具是头部还是肩部受力的参数设定，设定此参数后,DNC自动赋值此参数）8）串联1/010:=0OFF（双机联动开关）双机联动需要两个单机，传感器,联动卡9）平行开关1/011:=0NOSWITCH（可通过一个限位开关作为一个平行开关，活动梁左右倾斜时该开关状态应不同.当机器活动梁倾斜时，有此平行开关可以先将倾斜1部分油缸提起，两油缸平行后两油缸再同时动作，寻找参考点.此参数在大吨位机床上应用较多.）10）允许的最大平行度12:=2.00mm（当Y1Y2的不同步，且数值大于此数值时,DNC不会让活动梁动作）11）Y轴回程缺省值13:=20.00mm（当设定开口高度时开口高度起作用，未设定时该缺省值起作用）12）最大的制动时间14:=05msec（Y轴在寻找参考点后，油缸第一次快速下降时，从DNC发出一个制动指令,到活动梁速度＜2mm/s的时间不能大于〃最大制动时间〃，否则机器不能通过，需重新进行此过程.此参数为欧洲设计.13）Muteprogrammableeachstep1/0MP:=0OFF（此参数设为"1ON〃时，则可人为任意设定变速点的位置，而无报警.此参数设为〃0OFF〃时,DNC自动计算速度转换点的位置，若人为设定变速点的位置，则会有报警提示.）14）伺服阀微调S1/015:=0OFF（此参数只适用BOSH阀，用于调整阀的零点.机器在保压时Y1Y2不同步有偏差时,要调整此参数.此参数用于纠正阀芯偏移，调整电流范围是100〜200mA）15）刚性强度20:=3.000mu/t（此数值为机器缺省值.可用百分表测量在机器最大压力时的变形量.刚性强度二变形量/最大吨位）16）机床结构刚度21:=0.0%17）压力调整1/022:=0OFF（此参数为〃0OFF〃则在手动模式下〃压力〃参数的单位为TON参数为〃1ON〃则在手动模式下〃压力〃参数的单位为点数）18）最大压力23:=160T中间压力FM:=80T最小压力24:=32T19）输出-最大25:=106中间OM:=66最小26:=40（以160T机床为例.在50参数的诊断程序中，在〃阀补偿〃的菜单中通过手轮调整主压力阀的数值，在达到机床的设定值时读出主压力阀的DA值.然后在Y轴25号参数〃输出-最大〃填上此DA值.此DA值应比测得的DA值大1-2,用于补偿管路的压力损失.）20）加减压斜率27:=255（此参数为压力阀加压减压时的斜率.当管路加压后管路有噪音时，可以减小此参数.此参数调整范围为0-255）21）快下速度30:=150mm/s（阀芯开口在60%-80%时处于最佳工作状态.如果油缸的上下腔面积差太小时，快速会提不起来;上下腔面积差太大时在快慢速转换时会出现停顿等上腔等油的现象.）22）快下速度增量31:=150.0（快下速度增量也就是快下速度的加速度.该参数在设定时设定值应和快下速度设成一样.此参数控制阀芯开口变化率）23）阀开闭斜率57:=150DA/5mA（该参数主要指Y轴不同步时,纠偏的快慢）24）快下斜率补偿32:=1.00mm（快下结束时，到变速点下面过一点后可直接加压，使加压平稳）25）快下前延时33:=405msec（快降阀和比例阀的响应速度是不一样的，根据液压图快降阀的油要经过比例阀，要先开快降阀然后才开比例阀.因为快降阀反应慢，这样保证快降阀和比例阀同时接通）26）快下制动环调整46:=-2.0（该参数的调整范围为-2〜+2.油缸由快下转换到工进的减速过程中，该数值设定越大，则刹车速度快,特性硬.）27）快下增益调整47:=0.0（增益设定越高，则同步精度越高，纠偏速度也快,活动梁越抖动，机器会有异响）28）回程速度34:=180mm/s（此参数控制比例阀开口）29）回程压力59:=55%（回程时系统压力阀.回程时撞击缸顶时,更改此参数）30）回程斜率补偿35:=-2.00mm（活动梁到TDC时活动梁再上升值。保证活动梁上升到上死点下0.5mm自动上提到-2mm）31）回程前延时36:=605msec（此参数是为了保证阀开启同步）32）回程增益调整48:=-1.0（此参数的调整范围为-1〜+1,此参数为了克服抖动，克服异响）33）Y找参考速度42:=125mm/s（设定此值时，要保证速度平稳）34）最大折弯速度37:=10.0mm/s（最大折弯速度就是工进速度。油泵排量和油缸上腔面积影响最大折弯速度，油泵流量小油缸上腔面积大则最大折弯速度慢）35）慢下前延时38:=1005msec（此参数为保证慢下阀和比例阀同时动作）36）慢下前延时压力39:=0.0T（该参数的设定范围为0〜机床吨位。此参数防止油缸由快下到慢下的过程中压力变化过大，冲击太大，起缓冲作用。此参数适用于大吨位机床）37）慢下增益调整49:=038）机床立柱间的距离50:=3000mm39）机床的总长度54:=3100mm40）工作台的惯量51:=62441）滑块的惯量52:=776（工作台的惯量和滑块的惯量就是其相应的惯性矩。惯性矩的大小只与形状有关,其大小的计算要依据公式）42）上模夹紧压力55:=043）下模夹紧压力56:=0（机床如果要加上模夹紧和下模夹紧,则要在液压管路中加换向阀和溢流阀，阀一般加在液压挠度补偿后面）Delem系统X轴机床参数设定1）增益2:=8.5（此参数相当与PID调节，增益值越高，精度越大，但易振动。对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7）2）转换开关量3:=6（此参数是一个脉冲数，在脉冲到来前，电机是斜率控制,在此脉冲范围为增益控制。值设定越大，定位的时间会长一些。）3）斜率4:=2.0（控制斜坡斜度，斜率越小，定位时间越长。）4）小数点位数15:=20.01（公制为2位,英制为3位）5）最小值7:=6.00mm最大值8:=650.00mm（此参数是软限位的距离）6）缺省值11:=100.00mm7）位置测量系统28:=0ENCODER（位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器）8）轴的分度倍率9:=409.600Counts/mm（一个毫米发出多少个脉冲）9）参考点位置.5:=650.00mm10）参考点搜索方向6:=1UP参数设为“1”为增计数方向走，“0”为减计数方向走.（实际上增计数输出一个负脉冲，因为反馈为负反馈）11）参考点开关安装17:=0NO参考点开关也可以用限位开关（后限位开关）作为参考点开关.12）参考点搜索速度.21:=35%此参数的设定是以最大速度为基准的，即此参数为最大速度的百分比.13）手动高速值.11:=50%手轮连续转动，则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.13）手动高速值14）定位公差..12:=0.02mm定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大，此参数有“+_”值.15）加速斜率..13:=500msecX轴加速斜坡,其数值越大，0〜10V给的时间越长，起动越稳.16）编码器计数方向（0/1）.24:=0DOWN编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重，否则该错参数会造成飞车.17）Safetydistance..130:=20.00mm后挡规在靠近模具时，后挡规要减速，防止撞上模具.（安全距离以模具的安全区域最外边为基准点.）18）Safetyspeed131:=10%此参数是最大速度的百分比.19）校正（R）26:=0.000mm/100mmR轴上升100mm,X轴较正的值。校正⑵25:=0.000mm/100mm挡尺（Z轴）左右动100mm,X轴校正的值。20）AxisspeedprogrammableSP:=0NO速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度，当参设为1时，会多一个速度控制页面.21）X轴定位方式.71:=1ON此参数若设为“0”，丝杠会超程一段然后再定位参考点.参数若设为“0”，则会出一个新的页面：超程距离84:=50（脉冲数）在超程点等待时间...85:=500（时间ms）对于滚珠丝杠此参数设为〃1〃,X轴自动计算退让距离.Delem系统R轴参数1）增益2:=8.0（此参数相当与PID调节，增益值越高，精度越大，但易振动。对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7）2）换开关量3:=5（此参数是一个脉冲数，在脉冲到来前，电机是斜率控制，在此脉冲范围为增益控制。值设定越大,定位的时间会长一些。）3）斜率4:=3.0（控制斜坡斜度，斜率越小，定位时间越长。）4）小数点位数15:=20.01（公制为2位,英制为3位）5）最小值7:=50mm最大值8:=185.00mm（此参数是软限位的距离）6）缺省值14:=0.00mm7）NumberofslavesSL:=0随动轴数量。该系统可以设多个R轴，即设成1个主动轴，多个随动轴。此参数设为“0”则没有随动轴。8）位置测量系统28:=0ENCODER（位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器）9）轴的分度倍率9:=1638.400Counts/mm（一个毫米发出多少个脉冲）10）参考点位置5:=186.00mm11）参考点搜索方向6:=1UP参数设为“1”为增计数方向走，“0”为减计数方向走.（实际上增计数输出一个负脉冲，因为反馈为负反馈）12）参考点开关安装17:=0NO参考点开关也可以用限位开关（后限位开关）作为参考点开关.13）参考点搜索速度.21:=25%此参数的设定是以最大速度为基准的，即此参数为最大速度的百分比.14）手动高速值11:=25%手轮连续转动，则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.15）定位公差..12:=0.01mm15）定位公差定位允差范围，此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大，此参数有“+_”值.16）加速斜率13:=160msecX轴加速斜坡,其数值越大，0〜10V给的时间越长，起动越稳.17）编码器计数方向（0/1）.24:=1UP编码器的计数方向可以更改，而无需该线头.更改此参数一定要慎重，否则该错参数会造成飞车.18）校正（X）27:=0.000mm/100mmX轴上升100mm,R轴较正的值。19）AxisspeedprogrammableSP:=0NO速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度，当参设为1时，会多一个速度控制页面.20）Axisretractprogrammble..122:=0OFF（R轴是否有退让）21）R轴定位方式76:=1ONDelem系统WILA轴参数1）最小值7:=0.002）最大值8:=100.00WILA轴最大值最小值的设定是将挠度补偿的1mm等分为100份标准/高分辨率(0/1)31:=0standard参数选〃0〃时分辨率为低分辨率，低分辨率为8位,范围为0~255参数选〃1〃时分辨率为高分辨率，高分辨率为8位范围为0~1023DA最小值18:=15%DA最大值19:=85%DA的最小值和最大值是和WALI轴的最小值最大值相对应的.其参数是将供给滑线变阻器的0~10V等分成255(分辨率选1则为1023)份,DA值也可以认为是0~10V的15%和85%.DA值最终的设定可以在50参数中通过手轮测试出后再设定.DA输出方式线性/非线性(0/1)22:=0Linear此参数若设定为〃1〃,DA的输出方式则为非线性，同时会出现一个图表要求用户进行填写.灵敏度23=0.00此参数也可以叫置环或提前停止量.防止WALI轴反复动作，此参数是一个无量参数,对应着DA的点数.缺省值14:=0.00小数点位置15:=01此参数只能设定为0,让其自动计算.Maxcomputedvalue31:=0.0T最大计算值.此参数设为0则按机床吨位计算.10）AutomaticR-axiscorrection（0/1）AR:=1ON自动R轴校正.DA66W数控系统调试步骤一）通电前：*检查所有的连接线，接头*关掉所有保险*检查所有的0V/GND是否可靠连接*拔去所有的CNC及DM模块的插头注：1）各元件必须可靠接地2）电柜内强弱电必须分开走线3）高频弱信号，模拟量信号必须使用屏蔽线,并可靠接地.4）电感元件尽量安置远离弱信号单元5）大电流导线尽量在电柜内直进直出，减少绕圈.6）交直流的0V必须分开,地共接7）CNC,DM模块必须使用同一电源8）特别检查光栅尺，左右缸比例阀有无接反,Y1光栅尺对应Y1侧比例阀9）检查机械安装（行程是否满足要求，并保证滑块在上下极限时光栅尺滑、定尺不会碰撞两极端，并按照光栅尺安装手册安装10）光栅尺传感器引出线必须固定与长度应相适应11）建议光栅尺长度:油缸行程+（20〜50mm）二）首次通电*检查3-6380V主电源是否正常*检查24VDC是否符合要求20~28V（逐一合上各电源保险，合上一路保险，测量一路电源）*若有其他类型的电源，也必须检查是否符合要求.三）关电*在确认电源都正常后，接上CNC及DM模块的插头四）通电调试1）Y轴调试*进入19号参数（主页面19-32157-3）进入参数页，修改机床参数，输入DM01DM02的ID号BOX号BOXIDAXIS20(DM02)3010168Y,X,CROWNA10(DM01)2020744R*读入PLC程序文件*修改Y轴机床参数*选择要修改的Y轴机床参数(如服务行,Y最大,Y最小，模具间的参考距离，最大压力，中间压力，最小压力，输出-最大，中间，最小，快下速度，快下前延时，回程速度，回程压力,Y找参考点速度，最大折弯速度，机床立柱间的距离，机床总长度等参数)*设定完Y轴参数后返回主页面，进入诊断程序(50-741-3)选中DM02模块(20),DM02诊断页DNC)是否增大，如果不增*在诊断程序中调试Y轴向上运动选中DM02模块(20),则会上升.*Y动模式.具体的校正方法如下：首先在诊断程序中(50-741-3)选中DM02模块(20),轮一面观察压力表的数值,当压力表的数值达到机器设计值时，停-ZSJ*Y轴找参考点,找到参考点后让油缸反复动作几次，然后根据机器性能再次修改机床参数.2）X轴调试*进入X轴的设定页面，将X轴的使能加