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文档简介

第七章TMS320C54x片内外设、接口及应用一、C54x的主机接口二、C54x的可编程定时器三、C54x的串行口四、C54x的中断系统1DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第1页!片内外设是集成在DSP芯片内部的外部设备,CPU核对片内外设的访问是通过对相应控制寄存器的访问来完成的。所有的C54xDSP的CPU结构及功能完全相同,但是片内的外设配置多少不同。优点:

片内外设访问速度快。可以简化电路板的设计。如将A/D转换、D/A转换、定时器集成在片内。(3)提供一些必须的特殊功能。如JTAG口、软件等待状态发生器等。2DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第2页!一、C54x的主机接口HPI

功能主机接口HPI专门提供了C54xDSP与外部其它主处理器(如其它DSP、微处理器、单片机等)的通信接口,主机接口为主从分布式系统和多处理器并行处理系统提供了方便。C54xDSP主机接口是一个并行的8位或16位接口,外部主机是HPI的主控者。C54x系列中提供了标准的8位HPI接口或8位增强的HPI接口或16位增强的HPI接口。3DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第3页!HPI-8的特点是一个8位并行口用于主机(其他控制器)与C54xDSP之间的通信,实现主机访问DSP内部2K的双访问RAM(HPI存储器)。HPI具有两种工作模式:共用访问模式(SAM):主机和C54xDSP都能访问HPI存储器。当访问发生冲突时主机具有优先访问权,而C54xDSP需等待一个周期。仅主机访问模式(HOM),C54xDSP休眠状态。HPI支持主机与C54xDSP之间高速数据传输。4DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第4页!2.HPI-8结构框图5DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第5页!外部主机通过访问主机接口的3个寄存器实现对DSP内部HPI存储器的访问:HPIA:地址寄存器。主机直接访问该寄存器HPIC(002Ch):控制寄存器,可以由主机或C54xDSP直接访问,包含了HPI操作的控制和状态位.HPID:数据寄存器,只能由主机直接访向。包含从HPI存储器读出的数据,或者要写到HPI存储器的数据HPI控制逻辑:用于处理HPI与主机之间的接口信号HPI存储器(DARAM):用于C54xDSP与主机之间传送数据6DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第6页!标准HPI-8的HPIC控制寄存器各位设置7DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第7页!C54xHPI-8与主机的连接:

8DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第8页!应用举例:设为双DSP通过HPI口通信。DSP1向DSP2的数据空间发送数据,并读回到DSP1的存储器中。DSP2的HPI口的HPIC映射到DSP1的0x8008、0x8009;

HPIA映射到DSP1的0x800C、0x800D;HPID映射到DSP1的0x800A、0x800B。由于DSP2在被访问过程中不需要操作,所以,以下为DSP1的程序。9DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第9页!loop: ST 0x1A,*AR1 PORTW*AR1,0x800A;将0x1A2B写入DSP2的0x1020 ST 0x2B,*AR1 PORTW*AR1,0x800B NOP STM 0x1010,AR2 PORTR0x800A,*AR2;将读到的数放入0x1010和0x1011NOP;两个单元,每个为8位数STM 0x1011,AR2 PORTR0x800B,*AR2ST 0x3C,*AR1 PORTW*AR1,0x800A;利用自动增量模式将0x3C4D写入;DSP2的0x1021 10DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第10页!定时器的结构及特点:C54x的片内定时器根据所选型号不同有2~3个不等,定时器0、1、2,其结构相同。每个定时器有3个寄存器,都是存储器映像寄存器(24-26H)定时寄存器TIM:是减1计数器,可加载周期寄存器PRD的值,并随计数减少。定时周期寄存器PRD:PRD中存放定时器的周期计数值,提供TIM重载用。定时控制寄存器TCR:TCR包含定时器的控制和状态位,控制定时器的工作过程。二、C54x的可编程定时器

11DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第11页!主要特点:(1)定时器是一个减计数器。(2)由16位计数器和4位预分频计数器组成。16位计数器的触发脉冲由预分频计数器提供,预分频计数器由CPU工作时钟决定。(3)有复位功能。(4)可以选择调试断点时定时器的工作方式。12DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第12页!PSC(9~6位):定时器预定标计数器。当PSC中的数值减到0后,TIM减1,TDDR中的数加载到PSC;TRB(5位):定时器重新加载控制位。复位片内定时器。当TRB置位时,TIM重新装载PRD的值,PSC重新装载TDDR中的值。TSS(4位):定时器停止位,TSS=0定时器开始工作,TSS=1定时器停止TDDR(3~0位):当PSC减为0时,TDDR中的值被装载到PSC中13DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第13页!定时器的操作过程:

PSC由CPU提供时钟,每个CPU时钟信号将使PSC减1。TDDR的内容重新加载到PSC。TIM由预定标器PSC提供时钟,每个来自预定标块的输出时钟使TIM减l。PRD中的内容重新加载到TIM。

14DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第14页!使能定时器中断(假定ST1寄存器中INTM=1):(1)将IFR中的TINT位置1,清除尚未处理完(挂起)的定时器中断。(2)将IMR中的TINT位置l,使能定时器中断。(3)将ST1中的INTM位清0,使能全局中断。15DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第15页!CounterSet .set100 ;定义计数次数PERIOD .set49999 ;定义计数周期 .asgAR1,Counter ;AR1做计数指针,重;新命名以便识别 STM#CounterSet,Counter;设计数器初值 STM#0000000000010000B,TCR;停止计数器 STM#PERIOD,TIM;给TIM设定初值49999 STM#PERIOD,PRD;PRD与TIM一样 STM#0000001001101001B,TCR;开始定时器 STM#0008H,IMR;开TIME0的中断 RSBXINTM ;开总中断End: NOP BEnd16DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第16页!Next: POPM ST0 RETE end17DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第17页!配置:DSP芯片不同串口配置也不尽相同。访问:串行接口一般通过中断来实现与核心CPU的同步。功能:串行接口可以用来与串行外部器件相连,如编码解码器、串行A/D或D/A以及其他串行设备。18DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第18页!1)、标准同步串行口SP

19DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第19页!标准串口SP特点:

可有多个相互独立的标准同步串口发送和接收是双向缓冲的3个存储器映像寄存器用于传送数据每个口有时钟、帧同步脉冲以及串行移位寄存器可以按8位字节或16位字节转换可以产生自己的可屏蔽收发中断可以工作在多种时钟频率上标准串行口的最高工作频率是CLKOUT的1/4。20DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第20页!标准串口SP的使用

STM#0038H,SPC;串口初始化STM#00C0H,IFR;清除挂起的串口中断AND#00C0H,IMR;使能中断RSBXINTM;使能全局中断STM#00F8H,SPC;开始串口传输STMDATA1,DXR;写个数据到DXR

21DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第21页!连接方法之一:

数据发送工作过程

数据接收工作过程

22DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第22页!——串行口

2)串口中断服务程序(1)保存当前工作状态到堆栈中。(2)读DRR或写DXR或同时操作,从DRR读出的数据写入存储器中,将要发送的数据从存储器中取出写入DXR。(3)恢复现场。(4)用RETE从中断子程序返回。23DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第23页!BDRBCLKRBFSRBCLKXBFSXBDXBRINTBMINTBXINTC54x内存界面自动缓冲单元ABU控制XRDYRRDYBXINTBMINTBRINTBDXRBSPCEBXSRBRSR串口控制逻辑BSPCBDRR中断控制C54xCPU界面中断逻辑161124DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第24页!缓冲串行口的工作模式

(1)缓冲串行口标准模式(2)缓冲串行口增强模式

可编程串口时钟频率时钟和帧同步信号的极性可选除8、16位字长外,10、12位字长数据转换可选新增功能

25DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第25页!自动缓冲过程可归纳为:①ABU完成对缓冲存储器的存取。②工作过程中地址寄存器自动增加,直至缓冲区的底部。到底部后,地址寄存器内容恢复到缓冲存储器区顶部。③如果数据到了缓冲区的一半或底部,就会产生中断,并更新BSPEC中的XH/RH,以表明那一部分数据已经被发送或接收。④如果选择禁止自动缓冲功能,当数据过半或到达缓冲区底部时,ABU会自动停止缓冲功能。26DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第26页!循环寻址原理示意图BKX/RARX/RARHARL0…01…BBATBA缓冲区当前位置ARHBKLARHBKL>>1ARH0…0下半部开始缓冲区顶部上半部分缓冲区底部下半部分27DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第27页!非TDM方式=标准串口TDM方式当TSPC的TDM=1

工作方式相关寄存器TDM数据接收寄存器TRCVTDM数据发送寄存器TDXRTDM串口控制发送寄存器TSPCTDM通道选择寄存器TCSRTDM发送/接收地址寄存器TRTATDM接收地址寄存器TRADTDM数据接收移位寄存器TRSRTDM数据发送移位寄存器TXSR28DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第28页!4)、多通道缓冲同步串行口(McBSP)特点:全双工通信双倍的发送缓冲和3倍的接收缓冲数据寄存器,允许连续的数据流传输独立的接收、发送帧和时钟信、极性可编程具有外部移位时钟发生器和内部频率可编程移位时钟可直接利用多种串行协议接口通讯发送和接收通道数最多可达128路数据传输格式可选择8、12、16、20、24、32位字长内置u律和A律硬件压缩扩展通信8位数据传输可选择LSB或MSB先传可以直接与工业标准的编解码器、模拟接口芯片及串行A/DD/A器件接口29DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第29页!McBSP的结构一个McBSP串口有7个引脚。DSP核通过片内外设总线访问和控制McBSP的内部控制寄存器和数据接收/发送寄存器。寄存器的子寻址的工作方式,指的是多路复用技术,可以实现一组寄存器共享存储器中的一个单元。可以使用少量的寄存器映射存储器空间来访问McBSP的20多个寄存器。30DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第30页!McBSP的数据发送和接收的操作流程3个阶段:串口的复位、串口的初始化、数据发送和接收。①串口的复位芯片复位引发的串行复位使整个串行口复位,包括接口发送器、接收器、采样率发生器的复位。串行接口的发送器和接收器可以利用串行接口控制寄存器(SPCR1和SPCR2)中的和位分别独自复位。31DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第31页!③数据发送和接收的操作

接收操作是三缓冲的接收数据→数据接收引脚DR→接收移位寄存器RSR[1,2]→接收缓冲寄存器RBR[1,2]→数据接收寄存器DRR[1,2]。发送操作是双缓冲的CPU或DMA将发送数据→数据发送寄存器DXR[1,2]中→发送移位寄存器XSR[1,2];→从DX移出发送数据32DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第32页!STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收帧长度为16位STMRCR2,McBSP1_SPSA;将RCR2对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收为单相,每帧16位STMXCR1,McBSP1_SPSA;将XCR1对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;接收每帧16位STMXCR2,McBSP1_SPSA;将XCR2对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0040h,McBSP1_SPSD;发送为单相,每帧16位STMPCR,McBSP1_SPSA;将PCR对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#000eh,McBSP1_SPSD;工作于从模式33DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第33页!受外部中断口信号触发的外部硬件中断受片内外围电路信号触发的内部硬件中断

程序指令INTRTRAPRESET中断来源软件驱动硬件驱动34DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第34页!可屏蔽中断非屏蔽中断中断可以用软件屏蔽中断或开放中断C54x总是响应所有软件中断和两个外部硬件中断、(非屏蔽中断)35DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第35页!中断处理一般过程:•中断源请求中断;中断标志寄存器(IFR)

•CPU响应中断;预定义条件的满足•保护现场;•转中断服务;•恢复现场;•中断返回;36DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第36页!2.中断屏蔽寄存器(IMR)是一个存储器映像的CPU寄存器,主要用来屏蔽外部和内部中断说明(1)共14个有效位(与IFR对应)(2)当IMRi=0屏蔽该中断;IMRi=1不屏蔽该中断37DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第37页!接收、应答及处理中断1.接收中断请求产生一个中断请求时,IFR中相应的中断标志位被置位。不管中断是否被处理器应答,该标志位都会被置位。当相应的中断响应后,该标志位自动被清除。一个中断由硬件器件或软件指令请求。(1)硬件中断请求硬件中断有外部和内部两种。

38DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第38页!

b)TRAPK;除INTM不变外,其它同上。注:•可实现中断嵌套•可用软件指令在TRAP中服中置位INTMc)RESET注:•功能:使处理器返回一个预定状态•复位指令:可在程序的任何时候产生;•该指令影响ST0,ST1,不影响PMST<CPU方式控制R>

39DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第39页!3.执行中断服务程序(ISR)(1)将PC值(返回地址)存到数据存储器堆栈的栈顶;(2)将中断向量的地址加载到PC;(3)在中断向量地址上取指;(4)执行分支转移指令,转至中断服务程序(如果延迟分支转移,则在转移前先执行附加的指令);(5)执行中断服务程序;(6)中断返回,从堆栈弹出返回地址加到PC中;(7)继续执行被中断了的程序。40DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第40页!中断向量地址计算:复位后的初始地址计算(1)取中断向量指针IPTR(PMST15-7)的值(2)查表得中断向量序号(3)将十进制的中断向量序号左移2位(4)将(1)与(3)相加即得中断向量地址41DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第41页!例:若IPTR=000000001,试给出外部中断INT0的中断向量地址。解:查表得INT0的中断序号为16,则INT0的中断向量地址为00C0H42DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第42页!例:已知外部中断1的中断服务入口地址为2500H,中断向量地址指针为1F0H,试述中断实现过程。解:INT1中断向量序号为17(11H)

43DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第43页!TMS320C54x系列DSP具有并行接口类型(3种):标准8位HPI-8增强型8位HPI-8增强型16位HPI-16功能:用于主机(其他DSP或单片机)与C54xDSP的通信,通信的主控方为其他主机。优点:HPI不需要或只需要很少外部逻辑就能和很多不同的主机设备相连。44DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第44页!标准HPI的两种工作模式:(1)共享模式(SAM)(2)主机模式(HOM)HPI存储器

主机

C54x

HPI存储器

主机

C54x

45DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第45页!(1)HPI存储器(2k字DARAM)(2)HPI地址寄存器(HPIA)(3)HPI数据锁存器(HPID)(4)PHI控制寄存器(HPIC)(5)PHI控制逻辑工作过程HPI存储空间访问主机数据寄存器HPID主机地址寄存器HPIA外部主机外部控制信号46DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第46页!3.控制寄存器HPIC

HPIC共有4个位用于控制HPI操作。BOB:字节选择位,BOB会影响数据和地址传输。SMOD:寻址方式选择位。DSPINT:主机向C54xDSP发出中断位;HINT:C54xDSP向主机发出中断位。47DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第47页!4.主机接口的操作

8位数据总线(HD0~HD7)与主机之间交换信息。16位字,由HBIL引脚和HPIC的BOB位决定;两个控制输入(HCNTL0和HCNTL1)表示哪个HPI寄存器被访问;HPIA寄存器可以使用自动增寻址方式;主机可以中断C54xDSP,C54xDSP也可用HPIC中的HINT来中断主机;HPI存储器为2K字×16位的双访问RAM块,其地址范围为数据存储空间的1000h~17FFh。48DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第48页!HPI的中断过程主机HPI中断写DSPINT=1HCNTL0HCNTL100HPIC49DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第49页!

STM 0x1000,AR1 ST 0x00,*AR1 PORTW *AR1,0x8008;将0x00写入HPIC ST 0x00,*AR1 PORTW *AR1,0x8009;高低位都为0x00 NOP ST 0x10,*AR1 PORTW *AR1,0x800C;将0x10写入HPIA高位 ST 0x20,*AR1 NOP PORTW *AR1,0x800D;将0x20写入HPIA低位 NOP ;地址为0x102050DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第50页!

ST0x4D,*AR1 NOP PORTW*AR1,0x800B STM 0x1012,AR2 NOP PORTR0x800A,*AR2;将DSP2中的数通过HPI读到;DSP1的0x1012和0x1013中, NOP;DSP1两个单元中分别为两个8位数 STM 0x1013,AR2 PORTR0x800B,*AR2 hear Bhear .end51DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第51页!1.C54x的定时器结构

结构图分频系数时间常数主定时器模块(由PRD和TIM组成)预定标器模块(由TCR的TDDR和PSC位组成)。52DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第52页!TSS保留15~12soft11free10PSC9~6TRB5TDDR3~04TCR中的控制位和状态位定时器停止/启动定时器工作状态定时器预定标计数器复位片内定时器预定标分频系数53DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第53页!2.定时中断周期的计算

定时中断周期=TCLKOUT×(TTDDR+1)×(TPRD+1)定时器输出信号TOUT—定时脉冲输出TINT—定时中断输出54DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第54页!初始化定时器:(1)将TCR中的TSS位置1,关闭定时器。(2)加载PRD。(3)重新加载TCR以初始化TDDR。(4)重新启动定时器。TSS位为0,TRB位为l,以重载定时器周期值,使能定时器。3.定时器初始化步骤55DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第55页!【例】利用C54x定时器可以实现方波信号发生器。要求利用定时器0在通用I/O引脚XF输出周期为1s的方波。分析:设f=100MHz,已知定时最大值为:=10(ms),要输出1s的方波,1和0分别为500ms.可定时5ms,再在中断程序中加个100计数器,定时器周期=10ns×(1+9)×(1+49999)=5ms。

56DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第56页!中断服务程序:TINT0_ISRTINT0_ISR: PSHMST0;保护ST0,因要改变TC BANZNext,*Counter-;计数器不为0,计数器减1,退出中断 STM#CounterSet,Counter; BITF*AR2,#1;计数器为0,根据当前XF状态;分别到setXF或ResetXF BCResetXF,TC

setXF:SSBX XF;置XF为高 ST #1,*AR2 B NextResetXF:RSBXXF;置XF为低 ST #0,*AR257DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第57页!三、C54x的串行口C54x具有功能强、且使用灵活的高速、全双工串行口,可实现多种标准通讯形式;可提供丰富的多路及时分复用功能,高效地实现和双向串口器件的通讯或多微处理器之间的通讯。标准同步串行口(SP)缓冲同步串行口(BSP)多通道缓冲串行口(McBSP)时分多路同步串行口(TDM)串行口分类当缓冲串行口和时分多路串行口工作在标准方式时,它们的功能与标准串行口相同

58DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第58页!芯片型号SPBSPMcBSPTDMC5412000C5420101C5430101C5451100C5461100C5480201C5490201C54020020C54100030C54200060部分C54x系列DSP芯片串行口配置59DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第59页!组成:16位数据接收寄存器(DRR)16位数据发送寄存器(DXR)接收移位寄存器(RSR)发送移位寄存器(XSR)接收时钟和发送时钟接收帧同步和发送帧同步控制电路60DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第60页!串行口控制寄存器SPC

功能:控制串行口的操作

61DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第61页!操作过程:发送数据时,数写到DXR→XSR→DX引脚输出。发送期间,DXR中的数据复制到XSR后,串行口控制寄存器(SPC)中的发送准备好(XRDY)位由0变为1,随后产生一个串行口发送中断(XINT)信号,通知CPU可以对DXR重新加载。接收数据时,来自DR引脚的数据→RSR→DRR,CPU从DRR中读出数据。当RSR的数据复制到DRR后,SPC中的接收数据准备好(RRDY)位由0变为l,随后产生一个串行口接收中断(RINT)信号,通知CPU可以从DRR中读取数据。串行口是双缓冲的,发送和接收都是自动完成,用户只需检测RRDY或XRDY位来判断可否继续发送或接收数据。62DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第62页!实例:(操作以中断的方式完成)1)串口的初始化(1)复位,并将0x0038写入SPC,初始化串口。(2)将0x00C0h写入IMR,清除任何挂起的串行接口中断。(3)将0x00C0h和IMR求或逻辑运算,使能串行接口中断。(4)清除ST1的INTM位,使能全局中断。(5)将0x00F8h写入SPC,启动串行接口。(6)将个数据写入DXR。63DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第63页!结构和特点:缓冲串行口在标准同步串行口基础上增加了一个自动缓冲单元(ABU),并以CLKOUT频率计时。ABU利用独立于CPU的专用总线,让串行口直接读/写C54x内部存储器。这样可使串行口处理事务的开销最省,并能达到较快的数据率。BSP有两种工作方式:非缓冲方式和自动缓冲方式。ABU具有自身的循环寻址寄存器组,每个都与地址产生单元相关。发送和接收缓冲存储器位于一个指定的C54xDSP内部存储器的2K字块中。该块可作为通用的存储器,但却是唯一的自动缓冲能使用的存储块。2)、缓冲同步串行口(BSP)64DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第64页!组成:数据接收寄存器BDRR数据发送寄存器BDXR控制寄存器BSPC控制扩展寄存器BSPCE数据接收移位寄存器BRSR数据发送移位寄存器BXSR串口控制逻辑中断控制逻辑自动缓冲单元ABU65DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第65页!自动缓冲单元ABU可独立于CPU自动完成控制串口与固定缓冲内存区中的直接数据交换,实现串行口与CPU并行操作。功能组成地址寄存器AXR块长度发送寄存器BKX地址接收寄存器ARR块长度接收寄存器BKR串口控制寄存器BSPCE5个存储器映射寄存器66DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第66页!循环寻址原理

装载BKX/R确定缓冲区长度,装载ARX/R给出2K字缓冲区基地址和缓冲区数据起始地址实现初始化。BKX/R从高位至低位方向个1的位置N位将ARX/R分为ARH和ARL两部分,缓冲区顶部地址(TBA)由高位为ARH,而低位为N+1个0组成的数定义。缓冲区底部地址(BBA)由ARH和BKL-1决定。而当前数据缓冲区的位置由ARX/R的内容决定。ARX/R的内容会随着每一次访问继续增加直至到下一个允许的缓冲区开始地址。然后在后续的存取操作中,作为更新的循环缓冲开始地址,新的ARX/R内容用来进行正确的循环缓冲地址计算。67DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第67页!3)、时分多路串行口TDM时分多路串行口允许C54x可以与最多8个其它器件进行时分复用串行通信,从而提供了简单有效的多处理器应用接口。时分复用:是将与不同器件的通信接口时间依次划分为不同的时间段,周期性地分别按时间顺序与不同器件通信的工作方式。68DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第68页!C54xTDXTDRTFSXTFSRTCLKXTCLKR器件0器件1器件7……TDM时分多路串口连接69DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第69页!70DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第70页!McBSP控制寄存器McBSP通过两个16比特串口控制寄存器1和2(SPCR[1,2])和管脚控制寄存器(PCR)进行配置,这些寄存器包含McBSP的状态信息和控制信息。

串行接口接收控制寄存器SPCR1、SPCR2引脚控制寄存器PCR接收控制寄存器RCR1、RCR2发送控制寄存器XCR1、XCR2除SPCR[1,2]和PCR之外,McBSP还配置了接收控制寄存器RCR[1,2]和发送控制寄存器XCR[1,2]来确定接收和发送操作的参数。71DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第71页!②串口的初始化(1)设定串口控制寄存器SPCR[1,2]中的。如果刚刚复位完毕,不必进行这一步操作。(2)编程配置特定的McBSP的寄存器。(3)等待2个时钟周期,以保证适当的内部同步。(4)按照写DXR的要求,给出数据。(5)设置,以使能串行接口。(6)如果要求内部帧同步信号,设置。(7)等待2个时钟周期后,激活接收器和发送器。72DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第72页!McBSP串口应用举例McBSP的初始化程序:STMSPCR1,McBSP1_SPSA;将SPCR1对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0000h,McBSP1_SPSD;将#0000h加载到SPCR1中,使接收中断由帧有效信号触发, ;靠右对齐高位添0STMSPCR2,McBSP1_SPSA;将SPCR2对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中STM#0000h,McBSP1_SPSD;帧同步发生器复位,发送器复位STMRCR1,McBSP1_SPSA;将RCR1对应的子地址放到子地址寄存器SPSA中73DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第73页!中断:CPU终止正在执行的程序,转去执行一个请求中断的内部或外部的中断服务程序,待处理完毕后,又返回到被终止的源程序处继续执行。这一过程称为中断;中断系统:为实现中断功能而设置的各种硬件和软件。

C54xDSP既支持软件中断,也支持硬件中断。当同时有多个硬件中断出现时,C54xDSP按照中断优先级别的高低对它们进行服务。

四、C54x的中断系统74DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第74页!C54xDSP的中断可以分成两大类:类是可屏蔽中断。这些都是可以用软件来屏蔽或开放的硬件和软件中断。C5402只使用14个可屏蔽中断。①~;②RINT0、XINT0、RINT1和XINT2(串行口中断)。③TINT0、TINT1(定时器中断)。④HPINT(主机接口中断)DMAC0~DMAC5。(2)第二类是非屏蔽中断。这些中断是不能够屏蔽的,C54x对这一类中断总是响应,并从主程序转移到中断服务程序。C54xDSP的非屏蔽中断包括所有的软件中断,以及两个外部硬件中断:(复位)和。75DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第75页!非屏蔽中断:不能由用户用软件来屏蔽的中断。特点:一旦有非屏蔽中断请求,CPU必须予以响应。用途:用于某些十分重要的事件发生,如:掉电;可屏蔽中断:用户根据需要可用软件开放或禁止中断。特点:软件指令控制,灵活方便。用途:一般事件处理。

76DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第76页!1.中断标志寄存器(IFR)当一个中断出现的时候,IFR中相应的中断标志位置1,直到中断得到处理为止。共14个有效标志位(可屏蔽中断):

外部中断4个(INT0--INT3)定时器中断2个(TINT0--TINT1)串口定时器4个(两发/两收)DMA中断3个(DMAC0.4.5)HPI中断1个

;77DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第77页!

3.中断方式控制位(INTM)说明:a)INTM是CPU状态寄存器ST1中的1位(第11位)b)功能:c)操作:d)该控制位不影响不可屏蔽中断RS,NMI。e)该控制位不能用存储操作命令设置。78DSP技术-07电子通信共84页,您现在浏览的是第78页!(2)软件中断请求软件中断由程序中的指令INTR、TRAP和RESET产生。注:•PC=中断向量地址指针+中断向量号

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