CA6140车床数控化改造

黄冈职业技术学院毕业论文论文题目：CA6140车床数控化改造专业：机电一体化年级：2005级学号：作者：指导教师：完成时间：2007年11月8日

CA6140车床数控化改造［摘要］针对现有常规CA6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。关键词：数控机床，结合我国实际国情，经济型数控车床是我国从普通车床向数控车床发展的及其重要的台阶。利用现有的普通车床，对其进行数控化改造是一条低成本，高效益的途径。数控车床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。我国作为机床大国，数控机床的占有率还不足百分之三，但是在欧美等发达国家数控机床的占有率达到了百分之三十六以上，单从数字上来看我过和欧美等发达国家还有相当大的距离。其主要原因为数控车床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。在金属加工行业中车床在所有加工设备中占有最大比重，例如最常见的轴类零件，就是由车床加工而成本论文针对目前国内企业现状，以CA6140普通车床为例提出简易型经济数关键词：数控机床，单片机数控系统，改装设计，CA6140伺服电机传动系统控制系统电气控制线路经济实惠数控改造，NCoverviewoftheapplication[Abstract]ToremedythedefectsofordinarylatherCA6140,adesignofdataprocessingsystemanditssinglechipmicrocomputersystemprogramisputforwardtoraisetheprocessingprecisionandextendthemachine’susage,andtoimproveproduGtEhisratepaperpresentstheprocessofdesigningnumericalcontrolreform，andexplicitlyintroducesthedesignofmechanicalandnumericalcontrolsystemreformsoWeadoptcontrolsystemwhichhas8031ascputocopewiththesignal，andoutputthesteppulsethroughtheI/OinterfaceoAftertransmittingandslowingdownbyforce1gear,thesteppulsesdrivetheleadingscrewtoroll。Thusachievetheverticalmovementandthecrosswisemovement。Keywordnumericalcontrolmachinetool,singlechipmicrocomputersystemChina'sactualconditionsandeconomicCNClatheisfromtheordinarytothelatheandNClatheimportantdevelopmentstage.Useofexistingordinarylathe,NCtransformationisitslowcostandhighlyefficientway.CNClatheasatypicalelectromechanicalintegrationproducts,machinerymanufacturingplaysanenormousrole,goodsolutiontothestructuralcomplexityofmodernmachinery,precision,smallbatches,changeablepartsprocessing,abletostabilizethequalityoftheprocessingproducts,asignificantincreaseinproductionefficiency.Asthebigmachine,CNCmachinetoolswaslessthan3.0%share.However,inEuropeandtheUnitedStatesandotherdevelopedcountriestoachievethe36%shareoftheCNCmachinemoreIcanseefromthefiguresoverEuropeandtheUnitedStatesandotherdevelopedcountriesthereisstillaconsiderabledistance.ThemainreasonforthehigherpricesofCNClathe,aone-timeinvestmenttofilllargerenterprises.CNCtransformationoftheordinarywouldbeabetterprocess.Latheinthemetalprocessingindustryaccountsforthelargestproportionofallprocessingequipment,forexample,themostcommonshaft.Papersfromthemachiningcostisthepresentstatusofdomesticenterprises.SimpleCA6140madetothegeneraleconomicNClatheideasanddesignmethods.Essentialcharacternumericalcontrolmachinetool,singlechipmicrocomputersystem，reformdesign，TheCA6140servoelectricalmachinerytransmissionsystemcontrolsystemelectricitycontrollineeconomicalnumericalcontrolchanges目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章总体方案4\o"CurrentDocument"第二章进给伺服系统机械部分设计与计算6\o"CurrentDocument"第三章控制系统的设计10\o"CurrentDocument"第四章第一象限直线插补框图和软件流程16\o"CurrentDocument"结语19\o"CurrentDocument"做毕业设计的心得20\o"CurrentDocument"参考文献21第一章总体方案设计铸跌支架FW160分度头球头件勰况蹴:动力铳头I混1'由。N\铸跌支架FW160分度头球头件勰况蹴:动力铳头I混1'由。N\t=I2mn播向滚珠丝杠七=5mmCA6140车床结构示意图（一）控制系统设计总方案：（1）本设计PC机采用MCS-51系列中的8031单片机扩展系统，计算机控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电动机功率放大电路等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。（2）系统的硬件由中央处理单元（CPU）、三总线（地址总线AB、数据总线DB、控制总线CB）、存储器（程序存储器ROM、数据存储器RAM）及接口（I/O）4部分组成。（二）机械部分设计总方案：（1）主传动系统，保留原有的主传动系统和变速机构，这样既保留了机床原有的功能，又降低了改造工作量，如果要自动改变切削速度，可采用交流变频调速，这样改造成本较高，本次改造主传动系统不做任何改动。（2）进给传动系统改造纵、横向传动全部用滚珠丝杠（传动效率高，达到90%）。（拆除原有的挂轮系统、进给箱、溜板箱、光杆），在溜板下加装滚珠丝杠螺母托架，在滚珠丝杠的头、尾部加装接套、接杆及支承。（3）刀架部分不做改动，一次装夹一把刀，不能自动换刀。机床本体是由CA6140改造而来，拆除原来的丝杆，溜板箱，变速箱等，保留原来的三爪卡盘等。各种限位开关，减速开关，回零开关均安装在机床本体上，限位开关是起这硬件硬限位的作用，当车床加工工件超出加工范围时，车床自动停止加工。减速开关的作用是当车床刀架回零并走到车床零点附近时，减速开关被开启并通知车床减速走到零位置。考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本车床的X，Z两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，直接采用了步进电机+刚性联轴器+滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。（三）伺服系统的选择：（1）数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以系统采用功率步进电机作为驱动元件，整个系统为开环步进系统，结构简单，成本较低且能满足工作要求。（2）步进电机及其驱动器是采用驱动器的输入电压式45V，考虑步进电机的步距角和丝杆的螺距，本系统X轴的脉冲当量是0.05,Z轴的脉冲当量是0.05。完全能够达到0.05mm的加工精度要求。第二章进给伺服系统机械部分设计与计算（一）导轨的参数计算以及选择（二）伺服电机的计算以及选择将一台CA6140普通数控车床改造成数控车床，采用MCS-51系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能，其主要设计参数如下：1.最大加工直径：在床面上；D400MM2.在床鞍上D210MM3.最大加工长度：1000MM溜版以及刀架重力：纵向：800N，横向600N,刀架最快速度：纵向：2.4M/MIN，横向：1.2M/MIN最大进给速度：纵向0.6M/MIN，横向，0.3M/MIN主电动机功率：7.5KW起动加速时间：30MS机床定位精度：0.015MM附电气安装图：+MDB-SB3+M01-XT1CA6140卧式车琮刖气安装国+M01-M2位置代号索引+M01床身底座+M05床鞍+M06溜板+M15带罩+M02床头+M01-XT0^M01-SQ2+M15-5A14MS-EA2+M05-HL+M05-5B1+MDB-SB3+M01-XT1CA6140卧式车琮刖气安装国+M01-M2位置代号索引+M01床身底座+M05床鞍+M06溜板+M15带罩+M02床头+M01-XT0^M01-SQ2+M15-5A14MS-EA2+M05-HL+M05-5B1+M05-SB2+M05-XT2+M15-QF+M05-EL+M15-S01+M06-M3+M轮-数显表+MD5-数是尺+MDS-XT3此机床进给伺服系统运动以及动力计算如下:一.脉冲当量选择0.05计算切削力主切削力Fs(N)安经验公式估算:Fx=0.67Dmax=0.67x400=5360按切削力个分力比例：Fx:Fx:Fy=1:0.25:0.4Fx=5360x0.25=1340Fy=5360*0.4=2144横切端面主切削力Fx(1N)可以取纵向切削力的1/2Fx(1)=(1/2)*Fx=2680此时走刀的抗力Fy(1N)，吃刀力为Fx(1N)。仍然按上述比例粗率计算：Fx(1):Fy(1):Fx(1)=1:0.25:0.4Fy(1)=2680*0.25=670Fx(1)=2680*0.4=1072滚珠丝杠螺母副的计算和选型一)纵向进给丝杠计算进给率引力Fm(N)纵向进给为综合性导轨Fm=KFx+f(1)(Fz+G)式子中3：考虑到颠覆力矩影响的实现系数，综合捣鬼取K=1.15F：(1)滑动导轨摩擦系数：0.15—0.16G：溜板以及刀架重力。G=800N计算最大动负荷C选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万(106)转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载C，计算如下：C=LfF(m)L=(60*n*T)/1000000n=1000v/Lv其中Lv:滚珠丝杠导程，初选为6MM：v:最大切削力写的进给速度，可取最高进给速度的(1/2—1/3)，此处取0.6M/MINT:使用寿命，按15000Hf:运转系数，按一般运转取。1.2—1.5L:寿命，以1000000转为一个单位求得：n=(1000*0.6*0.5)/6=50r/minL=(60*50*15000)/1000000=45C=10798.7N滚珠丝杠螺母副的选型查表得到，可采用W1L4006外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副传动效率计算n=tany/tan(y+9)式中.螺旋升角,W1L4006丫=2°44'中—摩擦角取10，滚动摩擦系数0.003〜0.004n=tany/tan(y+9)=tan2°447tan(2°44'+10')=0.94刚度演算最大牵引力为2530N，支撑间距L=1500mm，丝杠螺母以及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的1/3丝杠的拉伸或者压缩变形量§查表得到，根据Pm=2530N,Do=40mm，查出§L/L=1.2*0.00001§(1)=1.2*0.00001*1500=0.018mm由于两端都是采用向心推力球轴承，并且丝杠又进行了预拉伸，所以拉伸刚度可以提高四倍所以实际变形量为0.0045.滚珠与螺纹道间接触变形查表得到W系列2.5圈滚珠和螺纹滚道接触变形量：因为进行了预紧所以为6.4/2=3.2微米。.支撑滚珠丝杠的轴方向接触变形采用8107型号的推力球轴承，D1=35MM，滚动体直径为6.35MM，滚动体的数量为18,可以求出接触变形为：1/2*0.0075=0.0038MM根据以上的计算：求出§=0.0045+0.00320+0038=0.0115<定位精度7.稳定性校核（1）滚珠丝杠两端推力轴承，不会产生不稳定现象，不需要作稳定性核准。（2）横向进给丝杠（3）横向导轨为燕尾形，计算如下：F（1m）=1.4*670+0.2（2680+2*1072+600）=2032N计算最大负荷cn=1000*0.3*0.5/5=30L=60*30*15000/1000000=27C=3*1.2*2030=7283N选择滚珠丝杠螺母副从表中可以查处,W1L20051列2.5圈外循环螺纹预紧滚丝副，额定动载荷为8800N。可以满足要求，选定精度等级为3（三）传动效率计算，通过计算得到传动效率为0.965（四）刚度演算横向进给丝杠支撑方式。最大的牵引力为2425N，支撑间距为450M。因为丝杠的长度比较短，不需要预紧，螺母以及轴承预紧。计算如下：（一）丝杠的拉伸或者是压缩变形的量查图，根据F（1m）=2023,D0=20mm，查出§/L=0.00005，可以计算出变形量为=4.2*0.00001*450=0.0189mm（二）滚珠与螺纹滚道间接触变形查表得到为8.5微米因为进行了预紧所以变形量为4.25微米（三）支撑滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形采用8102推力轴承，Dq=4.763,z=12,d=15mm可以求出变形量为0.0094mm考虑到进行了预紧，所以变形为0.0047mm综合以上及格变形量之和：总的变形量为0.0189+0.0043+0.0047=0.0279mm，显然此变形量已经大过定位精度的要求，应该采用相应的措施修改设计，因为横向的溜板空间的限制，不应该再加大滚珠丝杠的直径，所以应该采用贴塑导轨减小摩擦力，可以减小最大的牵引力，重新计算如下：F(1m)=1.4*670+0.04(2680+2*1072+600)=1155N查表可以得到当为1155的时候，轴向的变形量为0.0108，其他两个的变形量不变。总的变形量可以求出为1/4*0.0108+0.0043+0.0047=0.0117mm。检验可以得到这样才符合要求(五)稳定性校核计算临界负荷Fk(N),1=0.3899Fk=78214NNk=67.7所以滚珠丝杠不会产生不稳定的情况。五：步进电动机的计算和选择纵向步进电动机的计算.等效惯量计算参考同类的机床，初选反映式步进电动机150BF，其转子的惯量是10运动件的转动惯量JZ可由下式计算：JZ=J1+(Z1/Z2)2[(J2+Js)+G(Lo/2n)2/g]式中J1,J2一齿轮Z1,Z2的转动惯量(kg・cm2)Js—滚珠丝杠转动惯量(kg・cm2)计算得到J(1)=0.00078*6.4*6.4*6.4*6.4*2=2.6J(2)=0.00078*8*8*8*8*2=6.39J(3)=0.00078*4*4*4*4*150=29.952G=800N带入到折算到电动机上的计算公式得到电动机的转动惯量为36.355。1.1)计算步进电机负载转矩TmTm=(3608pFm)/(2n0bn)=(360x0.01x1775)/(2x3.14x0.75x0.98x0.99x0.99)N・mm=141.26N・cm式中:8p—脉冲当量(mm/step);Fm一进给牵引力(N);Ob一步距角，初选双拍制为0.75°;n一电机-丝杠的传动效率为齿轮，轴承，丝杠效率之积，分别为0.98,0.99,0.99;.估算步进电机起动转矩TqTq=Tm/(0.3〜0.5)=1412.5/0.3N・mm=4708.6N・mm=470.8N・cm.计算最大静转矩TjmaxTjmax=Tq/0.951=4951.3N・mm=495.13N・cm电机的力矩计算机床在不同的工作情况之下，他的所需要转矩也是不同的，下面分别按照阶段进行计算：(一)T负1=Tf+To+T惯折算到电机轴上的摩擦转矩TfTf=FoLo/2nni=[f(FY+G)xLo]/[2nn(Z1/Z2)]=634.5N・cm附加摩擦转矩ToTo=[FpoLo(1-no2)i]/(2nn)=[(1/3)FmxLo(1-no2)i]/(2nn)=94N.cmT负1=634.5+94+153=881.5N・cm快速移动时所需转矩T负2T负2=T摩=Tf+To=94+153N・cm=247N・cm最大(直线，匀速)切削负载时所需转矩T负T负4=T切+T摩+T惯=94+153+127.96N・cm=375N・cm从上面计算可以看出T负1,T负2,T负3和T负4四种工况下，以加速切削所需转矩最大，即以此项作为校核步进电机转矩的依据.从表中可以查出，当步进电动机为五相十拍时的最大静力矩是927N。CM按照这个最大静转力矩从表中查出，150BF002型号的最大静转力矩是13.72N.M大于所需要的最大力矩，可以作为初选型号。计算步进电机空载时候的启动频率和切削时候的工作频率启动时候的频率为（1000*2.4）/（60*0.01）=4000HZ工作时候的频率为（1000*0.6）/（60*0.01）=1000HZ从表中可以查出150BF002型号的步进电动机启动频率特性和运行时候的频率特性曲线看出，当步进电动机启动时候频率是2500HZ，M=100N.CM远远的不能满足机床空载启动时候的力矩要求。直接使用会产生失步现象。所以可以利用软件实现升降速度的控制，启动频率降低到1000HZ的时候，启动力矩可以提高到588.4N.CM当快速运动和切削进给的时候，150BF002型号的步进电机完全可以满足要求。车床进给图KC-1第三章控制系统的设计MCS-51系列单片机是于1980年Intel公司退出的，它的集成度很高是集片内储存器，片内输入/输出部件和CPU于一体的优良单片机系统，经过20几年的发展单片机控制技术已走向成熟，所以在此次CA6140车床数控化改造过程中MCS-51系列单片机扩展系统仅在内部结构上有少数差异。8031片内无ROM，适用于需扩展ROM，可在现场修改和更新程序存储器的应用场合，其价格低，使用灵活，非常适合在我国使用。所以在对CA6140车床数控化改造中控制系统采用MCS-51系列8031型单片机扩展系统一块8031的功能几乎相当于一块280CPU，一块RAM，一块280ctc，两块280PIO和一块280IO所组成的微机系统，只需增加少量外围器件就可以构成一个完整的微机系统。8031芯片引脚及其功能：8031芯片具有40根引脚，40根引脚按其功能可以分为四类：电源线2根。Vcc：编程和正常操作时的电源电压，接+5V。Vss:地电平。晶体振荡器2根。XTAL1：振荡器的反向放大器输入。使用外部振荡器时必须接地。XTAL2:振荡器的反向放大器输出和内部时钟发生器的输入。当使用外部振荡器时用于输入外部震荡信号。3.I/O口共有P0、P1、P2、P3四个8位口，32根I/O线，其功能如下：（1）P0.0—P0.7（AD0—AD7）是I/O端口0的引脚。端口0是一个8位漏极开路的双向I/O端口。在存取外部存储器时，该端口分时地用作低8位的地址线和8位双向的数据端口（在此时内部上拉电阻有效）。（2）P1.0—P1.7端口1的引脚，是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O通道，专供用户使用。（3）P2.0—P2.7（A8—A15）端口2的引脚。端口2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，在访问外部存储器时，它输出高8位地址A8—A15。（4）P3.0—P3.7端口3的引脚。端口3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，该口的每一位均可独立地定义第一I/O口功能或第二I/O口功能。作为第一功能使用时，口的结构与P1操作与口完全相同，第二功能如下所示：口引脚第二功能

口引脚P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2INT0（外部中断）P3.3INT1（外部中断）P3.4T0（定时器0外部输入）P3.5T1（定时器1外部输入）P3.6WR（外部数据存储器写选通）P3.7RD（外部数据存储器读选通）由上看出，8031单片机不是将地址总线、数据总线和控制总线分开，而是地址线、数据线和部分控制均由I/O口完成。对于数控车床的控制不但需要程序储存器，而且需要扩展程序输入器，程序显示器，键盘的列线及LED显示器的字位控制共用8155的AD（PA0〜PA2）是输出口，键盘的行线由8155CD（Pc0〜Pc3）担任，是输入口，显示器的段选（字型数据控制）由8155的PB口担任（PB0-PB2）是输出口。图中75452为反相驱动器，7407为同相驱动器，键盘与显示器共用8155PA口进行控制，在进行键盘巡回扫描时，必须先关显示器，有关键盘与显示器的工作必须经过软件协调处理才能达到预期效果。8155心片的内部结构IO/M接单片机AD0〜AD7CEALErD*WR*RESET定时器输入定时器输出256B静态RAM定时器口A设8155心片的内部结构IO/M接单片机AD0〜AD7CEALErD*WR*RESET定时器输入定时器输出256B静态RAM定时器口A设PA0〜PA7口B接外PB0〜PB7设口CPC0〜PC5对于第一象限内的直线执行插补运算，当刀具在直线上时，满足q=xexq2-yexq1=0o如果q〉0那么当前加工点（q1,q2）在目标直线上或在直线的上方，则向X轴正向产生一进给脉冲，该脉冲信号通过BD-3H步进电机驱动器驱动步进电机，使刀具向X正向进给一个步进角，新加工点的偏差为q=q-ye；如果q<0，那么当前加工点⑴，q2）在目标直线的下方，则刀具向Y轴正向进给一个步进角，新加工点的偏差为q=q+xe。该过程循环往复执行，直到加工点到达目标直线的终点时退出循环，完成直线插补运算过程。车床数字控制的核心问题之一，就是如何控制刀具与工件的相对运动。对于数控车床而言加工平面曲线需要X，Z两个坐标协调运动，才能走出合乎设计规定的平或直线，这里所说的协调运动就是坐标轴联动。协调实质上是决定联动过程中各坐标的运动顺序，位移，方向和速度即插补。插补的功能由软，硬件结合实现，即插补器。由于软件插补器结构简单，灵活易变，所以在CA6140数控改造中是用软件插补器作为插补器，而且完全是营建的插补器已逐渐被淘汰，只在特殊应用场合或作为软硬件结合插补时的第二级插补使用根据插补所采用的原理和计算方法的不同有多种插补方法。目前应用的插补方法分为脉冲增量插补和数字增量插补两类。脉冲增量插补又称为基准脉冲插补，适用于以步进电动机协调的开环数控系统中。在控制过程中通过不断向各坐标轴驱动发出互相协调的进给脉冲，每个脉冲通过电动机驱动装置使步进电动机转过一个固定的角度，并使机床工作台产生相应的位移。脉冲增量插补算法很多，最常用的是逐点比较法，数字积分法以及他们的派生法。本次CA6140数控化改造中我运用逐点比较法实现插补功能，其基本思想被控制对象按要求的轨迹运动时，每走一步都要与理论的轨迹比较一下，根据比较结果来决定下一步移动的方向，这种算法的特点是运算直观、容易理解，插补误差小雨一个脉冲当量，

输出脉冲均匀。以下是第一象限直线插补的方法，时，给出要加工直线的起点和终点。如图以直线的起点为坐标原点，终点坐标为（Xe，Ze）插补点坐标为（X，丫）图（W—1所示）则一下关系成立:若点（X，丫）在直线上，则X/Z=Xe/Ze;ZXe-XEe=0,若点（x,y）位于直线上方，则ZXe-XZe<0因此取判别函数F=xEy-XZe,使用判别函数可以判别当前点与直线的相对位向+X方向移动，这样从原点出发，走一次判断一次F。再走止步，所运动的轨迹总在置，当点在直线上方时，F>0下一步向-X方向运动；当点在直线下方时<0,下一步向+Z方向运动；当点恰好位于直线上时，为使运动继续下去，将F=0归入F>0的情况，继续直线附近，并不簖趋向终点。在计算机内部函数乘法的通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际是由一下递推施加的方法实现的向+X方向移动，这样从原点出发，走一次判断一次F。再走止步，所运动的轨迹总在设点（Xi,Zi）为当前所在位置，其F值为Fi,j=ZiXe-XiZe若沿+X方向走一步则;Xi+1=Xi+1Fi+1=ZiXe-(Xi=1)Ze=Fij-Ze若沿+Z方向走一步则;Zi+1=Zi+1Fij+1=(ZI+1)Xe-XiZe=Fij+Xe插补运动总步数n=Xe+Ze,因此可以利用n来判别是否到达终点，每走一步使n=n-1直至n=0为，综上所属第一象限直线插补软件流程如下图所示;第一象限软件流程图KC-3结语经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机械、电气、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难、先局部后全局。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势，数控化加工是机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率发展的趋势数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用,但数控机床一次性投资较大，对机床进行数控化改造不失为一良策.CA6140车床主轴转速部分保留原车床的手动变速功能，