CT、MRI三维重建改进和应用扩展数字医学课件

深圳市旭东数字医学影像技术有限公司叶建平2013年10月CT、MRI三维重建改进和应用扩展广东省数字医学会汇报深圳市旭东数字医学影像技术有限公司CT、MRI三维重建改进和主要内容产业化工作汇报CT三维重建技术优化CT三维重建应用案例MRI骨科三维重建主要内容产业化工作汇报1.1医疗器械产品--腹部CT图像后处理软件实现国内公司数字医学相关产品第一例产品注册旭东《腹部CT图像后处理软件》属于第二类医疗器械，在广东省药监局注册登记1.1医疗器械产品--腹部CT图像后处理软件实现国内公司数1.2自主知识产权产品技术基础旭东3D数字医学影像处理基础框架：多期数据管理、三维重建、可视化、测量（体积、长度、角度、面积）、裁切、模拟等基础功能自主实现产品，兼顾灵活性、扩展性和稳定性不同专业科室应用和专业科室的深入应用方向的产品具有良好基础1.2自主知识产权产品技术基础旭东3D数字医学影像处理基础1.3产品和服务非临床应用各种服务产品临床专业器械产品自主核心技术腹部CT影像后处理手术规划远程诊断手术导航术后评估等……3D医学影像分析系统科研应用教学应用其他类3D+三维重建影像服务数据分类研究科研合作技术服务……1.3产品和服务非临床临床专业器械产品自主核心技术腹部CT2.1DICOM数据处理方法优化显示方向自动调整自动数据分期自动方向调整读取、处理数据速度优化2.1DICOM数据处理方法优化显示方向自动调整自动数据分2.2脉管增强分割技术优化血管增强，可以通过设置不同分级得到更细分支分级1分级2分级3分级4原始CT原始CT和重现血管的重合2.2脉管增强分割技术优化血管增强，可以通过设置不同分2.3血管增强分割示例血管增强未增强增强2.3血管增强分割示例血管增强未增强增强2.4器官矢量包围盒分割方法按需要选择要进行分析的区域，对区域内的数据进行精细的三维分割重建优化对于质量不是很好的数据的血管以及扩展胆管的三维重建面包围盒包围盒体素化用包围盒计算2.4器官矢量包围盒分割方法按需要选择要进行分析的区域，对2.5肝脏和占位的分割方法改进对模糊数据的提取能力增强，运行速度增快2.5肝脏和占位的分割方法改进对模糊数据的提取能力增强，运2.6模拟切肝工具优化半肝切除及残肝计算重建预切面灵活调节自动残肝计算2.6模拟切肝工具优化半肝切除及残肝计算重建预切面横截面观

2.7肝分段方法优化改进门静脉分段横截面观

前面观Couinaud分段前面观横截面观2.7肝分段方法优化改进门静脉分段横截面观2.8三维重建、肝分段结果的查看2.8三维重建、肝分段结果的查看2.9新增测量工具3D可视化基础上的准确测量长度测量角度测量2.9新增测量工具3D可视化基础上的准确测量长度测量角度测2.10大数据量可视化不透明透明改进空间关系效果2.10大数据量可视化不透明透明改进空间关系效果2.11模拟切除方法优化面拟合/模拟切肝预切线面拟合和切面调整切割结果2.11模拟切除方法优化面拟合/模拟切肝预切线面拟合和切面2.123D融合显示大数据的管理可视化中的透明显示面绘制、体绘制融合2.123D融合显示大数据的管理可视化中的透明显示面绘制、3.1肝段为本的肝切除案例A.术前规划3.1肝段为本的肝切除案例A.术前规划3.1肝段为本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理论到实践仿真肝分段Couinaud肝分段3.1肝段为本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理3.1肝段为本的肝切除案例肝分段前面观肝分段横截面观

模拟切割线模拟切割面体积计算（不包括肿瘤）切除部分：368毫升（37%）残肝体积：629毫升（63%）C.手术

规划3.1肝段为本的肝切除案例肝分段前面观肝分段横截面观模3.1肝段为本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除术Ⅴ，Ⅷ段分界面左右半肝分界面3.1肝段为本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除术Ⅴ，3.1肝段为本的肝切除案例切除的肿瘤三维重建的肿瘤E.三维重建结果和切除结果对比3.1肝段为本的肝切除案例切除的肿瘤三维重建的肿瘤E.三3.2子宫肌瘤细小血管重建自动分割细小血管并重建计算血管容积及表面积3.2子宫肌瘤细小血管重建自动分割细小血管并重建计算血管容3.3应用扩展——踝关节的重建重建骨骼并标记不同颜色计算骨骼体积、表面积3.3应用扩展——踝关节的重建重建骨骼并标记不同颜色计算骨3.4胸外科三维重建3.4胸外科三维重建3.5泌尿外科三维重建3.5泌尿外科三维重建3.6应用扩展—妇产科三维重建3.6应用扩展—妇产科三维重建3.7一些分割重建案例巨大肿瘤门脉高压胆道结石胰腺肿瘤3.7一些分割重建案例巨大肿瘤门脉高压胆道结石胰腺肿瘤4.1MRI重建骨骼深圳市数字骨科工程实验室合作MRI三维重建1.MRI对患者无放射线损害；2.能够清楚呈现骨骼周边组织信息；3.配合周边软组织共同三维重建时减轻拍片工作量。4.1MRI重建骨骼深圳市数字骨科工程实验室合作MRI三维4.2MRI重建骨骼周边血管为配合骨骼三维模型共同显示，需从另外一组适合血管分割的序列进行MRI三维重建可选组织半透明显示骨骼提取血管提取4.2MRI重建骨骼周边血管为配合骨骼三维模型共同显示，需4.3MRI重建骨骼周边血管三维模型中测量骨骼和主要血管的空间距离4.3MRI重建骨骼周边血管三维模型中测量骨骼和主要血管的4.4MRI重建软骨在三维模型中显示软骨损伤，并测量大小，为软骨移植提供量化数据。空间距离测量20.6毫米4.4MRI重建软骨在三维模型中显示软骨损伤，并测量大小，4.5MRI重建髌韧带配合软骨显示重建效果：选出髌韧带能够较为清晰显影的序列进行提取4.5MRI重建髌韧带配合软骨显示重建效果：选出髌韧带能够4.6MRI重建十字韧带十字韧带重建：术前重建的三维模型能为韧带重建手术提供指导，也在术后为手术效果提供验证。4.6MRI重建十字韧带十字韧带重建：术前重建的三维模型能4.7MRI重建十字韧带股骨半透明显示：从任意角度都能清晰观察到两条韧带的相对位置4.7MRI重建十字韧带股骨半透明显示：从任意角度都能清晰4.8MRI重建效果基于MRI骨科关节三维重建可视化效果：4.8MRI重建效果基于MRI骨科关节三维重建可视化效果：Thanks谢谢！Thanks深圳市旭东数字医学影像技术有限公司叶建平2013年10月CT、MRI三维重建改进和应用扩展广东省数字医学会汇报深圳市旭东数字医学影像技术有限公司CT、MRI三维重建改进和主要内容产业化工作汇报CT三维重建技术优化CT三维重建应用案例MRI骨科三维重建主要内容产业化工作汇报1.1医疗器械产品--腹部CT图像后处理软件实现国内公司数字医学相关产品第一例产品注册旭东《腹部CT图像后处理软件》属于第二类医疗器械，在广东省药监局注册登记1.1医疗器械产品--腹部CT图像后处理软件实现国内公司数1.2自主知识产权产品技术基础旭东3D数字医学影像处理基础框架：多期数据管理、三维重建、可视化、测量（体积、长度、角度、面积）、裁切、模拟等基础功能自主实现产品，兼顾灵活性、扩展性和稳定性不同专业科室应用和专业科室的深入应用方向的产品具有良好基础1.2自主知识产权产品技术基础旭东3D数字医学影像处理基础1.3产品和服务非临床应用各种服务产品临床专业器械产品自主核心技术腹部CT影像后处理手术规划远程诊断手术导航术后评估等……3D医学影像分析系统科研应用教学应用其他类3D+三维重建影像服务数据分类研究科研合作技术服务……1.3产品和服务非临床临床专业器械产品自主核心技术腹部CT2.1DICOM数据处理方法优化显示方向自动调整自动数据分期自动方向调整读取、处理数据速度优化2.1DICOM数据处理方法优化显示方向自动调整自动数据分2.2脉管增强分割技术优化血管增强，可以通过设置不同分级得到更细分支分级1分级2分级3分级4原始CT原始CT和重现血管的重合2.2脉管增强分割技术优化血管增强，可以通过设置不同分2.3血管增强分割示例血管增强未增强增强2.3血管增强分割示例血管增强未增强增强2.4器官矢量包围盒分割方法按需要选择要进行分析的区域，对区域内的数据进行精细的三维分割重建优化对于质量不是很好的数据的血管以及扩展胆管的三维重建面包围盒包围盒体素化用包围盒计算2.4器官矢量包围盒分割方法按需要选择要进行分析的区域，对2.5肝脏和占位的分割方法改进对模糊数据的提取能力增强，运行速度增快2.5肝脏和占位的分割方法改进对模糊数据的提取能力增强，运2.6模拟切肝工具优化半肝切除及残肝计算重建预切面灵活调节自动残肝计算2.6模拟切肝工具优化半肝切除及残肝计算重建预切面横截面观

2.7肝分段方法优化改进门静脉分段横截面观

前面观Couinaud分段前面观横截面观2.7肝分段方法优化改进门静脉分段横截面观2.8三维重建、肝分段结果的查看2.8三维重建、肝分段结果的查看2.9新增测量工具3D可视化基础上的准确测量长度测量角度测量2.9新增测量工具3D可视化基础上的准确测量长度测量角度测2.10大数据量可视化不透明透明改进空间关系效果2.10大数据量可视化不透明透明改进空间关系效果2.11模拟切除方法优化面拟合/模拟切肝预切线面拟合和切面调整切割结果2.11模拟切除方法优化面拟合/模拟切肝预切线面拟合和切面2.123D融合显示大数据的管理可视化中的透明显示面绘制、体绘制融合2.123D融合显示大数据的管理可视化中的透明显示面绘制、3.1肝段为本的肝切除案例A.术前规划3.1肝段为本的肝切除案例A.术前规划3.1肝段为本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理论到实践仿真肝分段Couinaud肝分段3.1肝段为本的肝切除案例B.Couinaud肝分段—理3.1肝段为本的肝切除案例肝分段前面观肝分段横截面观

模拟切割线模拟切割面体积计算（不包括肿瘤）切除部分：368毫升（37%）残肝体积：629毫升（63%）C.手术

规划3.1肝段为本的肝切除案例肝分段前面观肝分段横截面观模3.1肝段为本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除术Ⅴ，Ⅷ段分界面左右半肝分界面3.1肝段为本的肝切除案例D.Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除术Ⅴ，3.1肝段为本的肝切除案例切除的肿瘤三维重建的肿瘤E.三维重建结果和切除结果对比3.1肝段为本的肝切除案例切除的肿瘤三维重建的肿瘤E.三3.2子宫肌瘤细小血管重建自动分割细小血管并重建计算血管容积及表面积3.2子宫肌瘤细小血管重建自动分割细小血管并重建计算血管容3.3应用扩展——踝关节的重建重建骨骼并标记不同颜色计算骨骼体积、表面积3.3应用扩展——踝关节的重建重建骨骼并标记不同颜色计算骨3.4胸外科三维重建3.4胸外科三维重建3.5泌尿外科三维重建3.5泌尿外科三维重建3.6应用扩展—妇产科三维重建3.6应用扩展—妇产科三维重建3.7一些分割重建案例巨大肿瘤门脉高压胆道结石胰腺肿瘤3.7一些分割重建案例巨大肿瘤门脉高压胆道结石胰腺肿瘤4.1MRI重建骨骼深圳市数字骨科工程实验室合作MRI三维重建1.MRI对患者无放射线损害；2.能够清楚呈现骨骼周边组织信息；3.配合周边软组织共同三维重建时减轻拍片工作量。4.1MRI重建骨骼深圳市数字骨科工