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文档简介

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的选择及论证.

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Q0.4；

5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关

I1.0、I0.5、I1.1、I0.6

4.1.1

PLC

简介

点。可以预料：在工业控制领域中，PLC

4.1.2

PLC

的结构及基本配置

模块、I/O

24V。

4.2.1

机械手简介

也被称为自动手，auto

4.2.2

机械手选择

------单周期运行：在原点位置时，按下启动按钮设备自动运行一个周-------连续运行：在原点位置按下启动按钮，设备按既定工序连续反

复位。在非连续方式，I2.4

M1.5；若

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