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i4i47、下图为两结构尺寸相同的液压缸,Ai=100cm2,A2=80cm2,Pi=0.9Mpa,qi=15L/min。7、下图为两结构尺寸相同的液压缸,(D当两缸负载相同(Fl=F2)时,两缸能承受的负载是多少?(2)此时,两缸运动的速度各为多少?解:列方程:RA1=P2A2 F2P2Ai=F2F1=F2联合求解得P2=0.5MPa,Fi=F2=5000NVi=qi/Ai=0.025m/s;vzAi=viA2,V2=0.020m/s8、如图所示三种形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D、d,如进入液压缸的流量为 q,压力为P,8、如图所示三种形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为产生的推力、运动速度大小和运动方向。F答:(a):•二 2 2=4P(Dd)4q二(D2-dF答:(a):•二 2 2=4P(Dd)4q二(D2-d2);缸体向左运动JIF(b)答:Pd24q二d2缸体向右运动F(c)答:JIPd4q-:d2;缸体向右运动9、如图所示液压回路, 已知液压泵的流量 qP=10L/min,液压缸无杆腔活塞面积 Ai=50cm2,有杆腔活塞面积Az=25cm2,溢流阀调定压力Pp=2.4MPa,负载FL=iO000N,节流阀通流面积AT=0.0icm2,试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。 (设Cd=0.62,p=870kg/m3,节流阀口为薄壁小孔。)答,以题意和图示得知:因工作压力: Pp=2.4MPaFl=i0000NPi'Ai=FlPi=Fl/Ai=i0000/(50Xi0-4)=2MPa节流阀的压差: AP=Pi=2MPa
节流阀的流量:=CdAT节流阀的流量:=CdAT0.620.0110工22106
870=4,2x10-2m3/sqp-q1010^/60-4.2102活塞的运动速度:V= A1 = 50 10 =150cm/min有泵的工作压力:Pi=Pp=2Mpa活塞的运动速度:V=150cm/min10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,液压缸1输入压力P1=0.9Mpa,10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积q1=12L/min,不计力损失和泄漏,试计算两缸负载相同时( R=F2),q1=12L/min,不计力损失和泄漏,试计算两缸负载相同时( R=F2),负载和运动速度各为多少?F2答:以题意和图示得知:P1•A1=F1+P2•A2P2,A1=F2因:F1=F2所以有:P1-A1=P2-A2+P2-A10.910010"故:P故:P2=A A2(10080)10/=0,5(MPa)FfF2=P2-A1=0,5x100X10-4x106=5000(N)V1=q1/A1=(10x10-3)/(100x10-4)=1.2(m/min)q2=V1'A2V2=q2/A1=V1'A2/A1=0,96(m/min)因此,负载为5000(N);缸1的运动速度1.2(m/min);缸2的运动速度0.96(m/min)。11、如图所示液压系统,负载么值来确定。11、如图所示液压系统,负载么值来确定。A。试分析泵的工作压力由什解:泵的工作压力 P=012、如图所示,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积A1=100cm2,A2=80cm2,液压泵的流量 q,=0,2*10-3m3/s,P]=0,9Mpa,负载Fi=0,不计损失,求液压缸的负载 F2及两活塞运动速度V1,72。解:VFqJA1=0.2*10—3/100*10-4=0.02m/s-4-4V-4-4V2=q2/A2=0.02*80*10/100*10=0.16m/sP2=F2/A1Pi庆产P2A2+F1R=0;P2=P1A1/A2=1.125MPaF2=P2A[=112.5N13、如图所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?解:能实现3级调压,各溢流阀的调整压力应满足 解:能实现3级调压,各溢流阀的调整压力应满足 Py1>Py2和Py1>Py314、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1=3MPa,pY2=2MPa,pY3=4MPa,问外负载无穷大时,泵的出口压力各位多少?解:(a)p解:(a)p=2MPa;(b)p=9MPa;(c)p=7MPa15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,顺序阀的调整压力为3MPa,问下列情况时A、B点的压力各为多少?(1)液压缸活塞杆伸出时,负载压力 pL=4MPa时;(2)液压缸活塞杆伸出时,负载压力 pL=1MPa时;(3)活塞运动到终点时。答:(1)pA=4MPa;pB=4MPa;pA=1MPa;pB=3MPa;Pa=5MPa;pB=5MPa。16、图示回路,溢流阀的调整压力为 5MPa,减压阀的调整压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为 1MPa,其它损失不计,试分析:(1)活塞在运动期间A、B点的压力值。(2)活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。(3)活塞空载运动时A、B两点压力各为多少?答:(1)PA=1MPa;pB=1MPaPa=1.5MPa;pB=5MPaPa=0MPa;pB=0MPa17、图示回路,溢流阀的调整压力为 5MPa,顺序阀的调整压力为3MPa,问下列情况时A、B点的压力各为多少?(1)液压缸运动时,负载压力 pL=4MPa;(2)PL=1MPa时;(3)活塞运动到终点时。答:(1)Pa=4MPa;pB=4MPapA=1MPa;pB=3MPaPa=5MPa;pB=5MPa18、夹紧回路如下图所示,若溢流阀的调整压力 p1=3Mpa、减压阀的调整压力 p2=2Mpa,试分析活塞空载运动时 A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?工件夹紧活塞停止运动后, A、B两点的压力又各为多少?此时,减压阀芯又处于什么状态?答:当回路中二位二通换向阀处于图示状态时,在活塞运动期间,由于活塞为空载运动,并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等,则B点的压力为零,A点的压力也为零(不考虑油液流过减压阀的压力损失) 。这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高,一直升到减压阀的调整压力 2Mpa,并保证此压力不变,这时减压阀中的先导阀打开,主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液(由于活塞停止运动)全部从溢流阀溢流回油箱, A点的压力为溢流阀的调定压力 3Mpa。2.如下图所示,已知变量泵最大排量 VPmax=160mL/r,转速np=1000r/min,机械效率怖=0.9,总效率4=0.85;液压马达的排量 Vm=140mL/r,机械效率rimM=0.9,总效率甲=0.8,系统的最大允许压力 P=8.5Mpa,不计管路损失。求液压马达转速 nM是多少?在该转速下,液压马达的输出转矩是多少?驱动泵所需的转矩和功率是多少?答:(1)液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量答:(1)液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量qp- npilV,,-V碗1rLp二1C0X1O_3XW0OX——=l51L/min液压马达的容积效率0.809=液压马达的容积效率0.809=0,89液压马达的转速:151x0.894 -rf液压马达的转速:151x0.894 -rfmm140XW3液压马达输出的转矩:85乂10〃140万10^85乂10〃140万10^x0.9》,幽=17CL45N■■根(a)驱动液压泵所需的功率£=%i=W'Ox】O:xl。。。-=安训办厅. 0.9x60x10丁4 25200x60wT= 斯•耀(b)驱动液压泵的转矩2406N•阳或叫T=r2后(b)驱动液压泵的转矩2406N•阳或叫T=r2后父Q,925**160乂"2^x0.9六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路,试回答下列问题:(1)液控顺序阀3何时开启,何时关闭?(2)单向阀2的作用是什么?(3)分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。答:(1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀 3的调定压力时,阀3被打开,使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀 3的调定压力时,阀3关闭。(2)单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。(3)活塞向右运动时:进油路线为:液压泵1,单向阀2,换向阀5左位,油缸无杆腔。蓄能器一换向阀5左位一油缸无杆腔。回油路线为:油缸有杆腔,换向阀5左位,油箱。2、在图示回路中,如pY1=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。 (单位:MPa)
1DT2DT3DT快进一++工进++一快退一一+停止一一一解:解:1DT(+)2DT(-)1DT(+)2DT(-)1DTC-j2DT(解:解:1DT(+)2DT(-)1DT(+)2DT(-)1DTC-j2DT(一)IDT(-)2DT(-)QaB1DT(+)2DT(+)1DT(+)2DT(一)1DT(-)2DT(+)1DT(-)2DT(一)A4040B62403、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电"1DT2DT3DT快进工进快退停止4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为 Ai=A2=100x10-4m2,缸I的负载Fi=3.5x104N,缸n的的负载F2=1x104N,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 4.0MPa,3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下 A、B、C点的压力值。(D液压泵启动后,两换向阀处于中位。1YA通电,液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时。1YA断电,2YA通电,液压缸II活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。
解:p产F1/A=3.5x104/(100x10-4)=3.5MPaP2=F2A=1x104/(100x104)=1MPa1)4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa(2)活塞运动时:3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa;终点时:4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa(3)活塞运动时:1Mpa、0MPa、1MPa;碰到挡铁时: 4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa5、如图所示的液压系统,可以实现快进一工进一快退一停止的工作循环要求。(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。(2)填出电磁铁动作顺序表。磁铁1DT磁铁1DT2DT3DI快逆[Tilt快退停止|答:(1)1—变量泵,2—调速阀,3—二位二通电磁换向阀, 4—二位三通电磁换向阀, 5—单杆液压缸。(2)动作电磁铁1YA2YA3YA快进一++工进++一快退一一+停止一一一6、如图所示的液压系统,可以实现快进一工进一快退一停止的工作循环要求(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。(2)写出电磁铁动作顺序表。
X.电磁铁动於、\X.电磁铁动於、\1YA2YA3YA快进1:进快退停止解:(1)1—三位四通电磁换向阀, 2—调速阀,3—二位三通电磁换向阀(2)动作电磁铁1YA2YA3YA快进+一-工进+一+快退一++停止一一一7、图示回路中,溢流阀的调整压力为 5.0MPa、减压阀的调整压力为 2.5MPa。试分析下列三种情况下 A、B、C点的压力值。(1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。(2)当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。(3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。解:(1)2.5MPa、5MPa、2.5MPa(2)1.5MPa、解:(1)2.5MPa、5MPa、2.5MPa(2)1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa(3)0、0、08、图示回路,若阀PY的调定压力为4Mpa,阀PJ的调定压力为2Mpa,回答下列问题:TOC\o"1-5"\h\z(1)阀PY是( )阀,阀Pj是( )阀;(2)当液压缸运动时(无负载),A点的压力值为( )、B点的压力值为( );(3)当液压缸运动至终点碰到档块时, A点的压力值为( )、B点的压力值为( )
动作1YA2YA3YA4YA快进+一+一工进+一一一快退一+一一停止一一一+解:(1)溢流阀、减压阀;(2)活塞运动期时PA=0,PB=0;(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:o解:(1)溢流阀、减压阀;(2)活塞运动期时PA=0,PB=0;(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:oPa=4MPa,PB=2MPa。9、如图所示系统可实现"快进一工进一快退一停止(卸荷)(1)指出液压元件1〜4的名称。(2)试列出电磁铁动作表(通电,失电"―")的工作循环。解:X1YA2YA3VA4YA快出匚边快退停止10“如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现"快进一一工进一一,快退一一停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。(1)指出标出数字序号的液压元件名称。(2)指出液压元件6的中位机能。(3)列出电磁铁动作顺序表。 (通电"+",失电"-")
JYA2YAJYA2YA3YA4YA火紧快避工进快退松开答:(1)1—减压阀;2—单向阀;3—二位四通电磁换向阀; 4—压力继电器;5—液压缸;6—三位四通电磁换向阀2)O型。(3)1DT2DT3DT4DT夹紧一一一一快进一+一+工进一+一一快退一一++松开+一一一11、图示系统中溢流阀的调整压力为 PA=3MPa,PB=1.4MPa,Pc=2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?答:PA=3MPa的工作循环。12、如图所示系统可实现"快进一工进一快退一停止(卸荷)的工作循环。(1)指出标出数字序号的液压元件的名称。(2)试列出电磁铁动作表(通电,失电"―")铁1VA2YA3YA快进工进快退停止答:(1)1—变量泵;2—调速阀;3—二位二通电磁换向阀; 4—二位三通电磁换向阀; 5—液压缸。(2)13、下图所示减压回路中,若溢流阀的调整压力分别为紧缸的压力为13、下图所示减压回路中,若溢流阀的调整压力分别为紧缸的压力为0.5MPa)(1)活塞在运动时, A、B两处的压力分别是多少?4MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa,试分析:(假设:至系统的主油路截止,活塞运动时夹1YA2YA3YA快进一++工进++一快退一一+停止一一一(2)活塞夹紧工件,其运动停止时, A、B两处的压力又分别是多少?KmKm答:(1)Pa=pB=0.5MPa(2)pA=4MPa,pB=1.5MPa14“14“下图所示的液压回路,要求实现“快进一工进一快退一停止(卸荷)的工作循环,试列出电磁铁动作顺序表。 (通电"+",失电"-")答:1YA2YA3YA4YA快进+一++工进一一一+快退一++(一)+停止一一一一15、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析, 填写完成该液压系统的工作循环表。 (注:电气元件通电为,断电为"一";压力继电器、顺序阀、节流阀和顺序阀工作为” ,非工作为“一”。)动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14行程阀3节流阀4顺序阀7快进工进快退停止答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表。动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14行程阀3节流阀4顺序阀7快进+一一下位一一工进+一一上位++快退一++下位一一停止一一一上位一一16、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析, 填写完成该液压系统的工作循环表。 (注:电气元件通电为"+断电为"一"。)
41 八 --YA41 题27图 一下qil li动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进工进(卸荷)快退松开拔销原位(卸荷)说明:(1)I、n各自相互独立,互不约束。 ⑵3YA、4YA有一个通电时,1YA便通电。答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表。动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进+一+++++工进(卸荷)一一一一++一快退+一++一一一松开拔销一+一一一一一原位(卸荷)17、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的动作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动工作状态。 (注:电气元件通电为"+断电为"一”。)
动作名称电气元件1YA2YA3YA1++2+一一3一+一4答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:1——缸体快进,2——缸体工进,3 缸体快退,4——缸体停止。(注:电气元件通电为"+18(注:电气元件通电为"+断电为。)动作名称电气元件状态动作名称电气元件状态1YA2YA3YA4YA1一一++2++3+++4一一一+5一一一一答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:1缸体快进。2——缸体第一种速度工进。3——缸体第二种速度工进。缸体快退。缸体复原位停止。19、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析, 填写完成该液压系统的工作循环表。 (注:电气元件通电为,断电为"一";顺序阀和节流阀工作为” ,非工作为顺序阀和节流阀工作为” ,非工作为“一”。)动作名称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进工进保压快退停止答:动作电器元件液压元件名称1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进+一一一一工进+一+一一保压++快退一+一一一停止一一一一一(注:电气元件通电为"+20(注:电气元件通电为"+断电为"一”)动作名称电气元件1YA2YA1一+2++3+4++5+一6一一7+答:1——活塞快进。2——第一种速度工进。3——停留。4——第二种速度工进。5——停留。快退。7——停止。21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进一工进一快退一停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。解:电磁铁动作循环表■―工进■―工进~快退:1YA2YA3YA4YA十特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。22、如图所示系统能实现"快进一1工进一2工进一快退一停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点
解:电磁铁动作循环表1YA2YA3YA4YA快进+++1工进+一一+2快退+一一一快退+++————23-如图所示液压系统可实现快进一工进一快退一原位停止工作循环,分析并回答以下问题:(1)写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用?(2)列出电磁铁动作顺序表(通电,断电)?(3)分析系统由哪些液压基本回路组成?(4)写出快进时的油流路线?UJ解:(1)2——35DY,使执行元件换向 3——22C,快慢速换接4——调速阀,调节工作进给速度7——溢流阀,背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀(2)电磁铁动作顺序表UJ解:(1)2——35DY,使执行元件换向 3——22C,快慢速换接4——调速阀,调节工作进给速度7——溢流阀,背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀(2)电磁铁动作顺序表-L况1YA2YA仃住阿快进+工进++快退一++(一)「及停止一一一(3)三位五通电电液换向阀的换向回路、单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、进口调速阀节流调速回路差动连接快速回路、 双泵供油快速回路如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表。3MPa4MPa5MPa1YAk-Ll解:12MPa,9MPa,7MPa,4MPa25、如图所示为专用铳床液压系统,要求机床工作台一次可安装两支工件,并能同时
加工。工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧及工作台由液压系统完成。机床的加工循环为手工上料-工件自动夹紧-工作台快进-铳削进给-工作台快退-夹具松开-手工卸料。分析系统回答下列问题:斤=[工作缸夹紧(1)、填写电磁铁动作顺序表动作电磁铁f、手工上料自动夹紧快进铳削进给快退夹具松开手工卸料1YA2YA3YA4YA压力继电器(2)系统由那些基本回路组成;(3)哪些工况由双泵供油,哪些工况由单泵供油解:(1)电磁铁动作顺序表动作电磁铁 一手工上料自动夹紧快进铳削进给快退夹具松开手工卸料1YA++++2YA一一一一++一3YA+4YA++++压力继电器一一一一+一一(2)基本回路:快速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路(3)快进、快退由双泵供油,其余由单泵供油。A先动、BA先动、B后动顺序动作,试分析其原因,并提出改进的方法。
A答:两缸并联回路,缸A需实现节流调速,故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。 当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀的调定压力时,缸A、B将同时动作;当顺序阀的调整压力高于溢流阀的调定压力时,缸 B不动作。改进方法:如图所示回路接法,可实现缸 A先运动到终点后,缸B才能动作的运动顺序。27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理,根据其动作循环图列出电磁铁工作表,并指出此系统由哪些基本回路所组成,有何特点
1Y2Y3Y4Y快进++I工进+一一一n工进+一一+快退++停止一一一一基本回路:容积节流调速回路:限压式变量叶片泵 +回油路节流调速快速运动回路:差动连接;换向回路:电液换向阀;快速运动和工作进给的换接回路;两种工作进给的换接回路:两个调速阀串联卸荷回路。特点:调速范围大,低速稳定性好充分利用能源,系统效率高快、慢速度的换接平稳换向平稳,启动时冲击小28、阅读下图所示液压系统,完成如下任务:(1)写出元件2、3、4、6、9的名称及在系统中的作用。(2)填写电磁铁动作顺序表(通电*",断电)(3)分析系统由哪些液压基本回路组成。(4)写出快进时的油流路线。快迸工作过程电磁铁动态1Y2Y3Y4Y快速进给中速进给慢速进给快速退回停止解:(1)2——溢流阀,稳压溢流3——22D,快慢速换接4——35D,使执行元件换向6——调速阀,调节中速进给速度 9——过滤器,过滤油中杂质(2)电磁铁动作顺序表工作过程电磁铁动态1Y2Y3Y4Y快速进给+一+一中速进给+慢速进给+一一+快速退回一+一一停止(3)三位五通电电磁换向阀的换向回路、 出口调速阀节流调速回路串联调速阀的二次进给回路电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、串联调速阀的二次进给回路差动连接快速回路、 单级调压回路(4)进:泵1-4左位一缸左腔回:缸右腔-4左位-3下位,缸左腔(实现差动快速)29、如图所示系统,计算下列情况下的液压泵出口压力损失,若不计换向阀及管道的损失1YA+,2YA—时;1YA—,2YA+时;1YA—,2YA—时;
解:(1)2MPa4MPa6MPa30、如图所示系统能实现“快进 一1工进一2工进一快退一停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点。1YA2YA3YA4YA快进+一++1工进+一一+2工进+一一一快退一+++停止一一一一31、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进 一工进一快退一停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点解:制。1YA2YA3YA4YA快进+一一一工进+一+一快退一+一一停止、卸荷一一一+特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控32、如图所示系统能实现“快进一1工进一2工进一快退一停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统特点。.RIJ进一后退1YA2YA3YA4YA快进+一+一1工进+一一一2工进+一一+快退一++一停止一一一一33、图1所示液压系统可实现
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