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文档简介

木制家具喷漆机械手目

义本课题设计的喷漆机械手适合目前我国喷漆生产的要求,能够到达喷涂质量好,工作性能稳定的目的。工业机械手是工业生产的必然产物。

它是一种模仿人体上肢的局部功能;按照预定要求输送工件及握持工具进行操作的自动化技术设备。对实现工业生产自动化,推开工业生产的进一步开展起着重要的作用,因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢送。国内外现状1990年,工业喷漆机器人PJ-1,这是我国第一台喷漆机器人2021年7月16日东莞市事通达机电科技对其自行研制的喷漆机械手申请了专利。日本生产的阿耐思特岩田“ANESTIWATA〞喷涂机械手。德国KUKA

喷漆机械手喷漆机械手各种喷漆机械手主要包括以下三个局部№1机械手的机械结构设计№2机械手摆动的液压缸的设计及驱动手臂运动的液压缸的选择№3控制系统运动的液压系统的设计机械结构的设计

横向手臂

直立手臂

支撑杆

支承工作台

整体的联接设计

液压系统的

设计包括:

1、液压泵

2、电机的选择

3、油箱的设计

4、液压元件的选用液压缸的设计和选择

摆动液压缸整体的设计

输出轴的设计

液压缸与支承

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