安检输送机设计

精选优质文档倾情为你奉上精选优质文档倾情为你奉上专心专注专业专心专注专业精选优质文档倾情为你奉上专心专注专业商丘工学院2016-JXSJ-194本科毕业设计安检输送机设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名熊艳指导教师卢松涛提交日期2016年05月04日诚信承诺书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业设计中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业设计作者签名：年月日摘要安检输送机在当今运输行业中占有着关键的地位，带式输送机是安检输送机的主要硬件组成。本文研究的对象是安检输送机，研究倾角为0度的一般的固定式短程带式输送机的设计，输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。本次输送机设计代表了设计的一般过程,首先对输送机作简单的概述；然后分析输送机的选型原则及计算方法；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。最后简单的说明输送机的安装与维护。通过对带式输送机工作原理及驱动方式的研究，对输送机的材料和设计做了研究，阐述了设计要点。对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：安检输送机;带式输送机;传动装置;导回装置

ABSTRACTSecurityintheconveyorintheshippingindustryoccupiesakeyposition,isthemainhardwaresecurityconveyorbeltconveyor.Conveyor,theobjectofthisstudyissecurityresearchAngleof0degreegenerallystationaryshort-rangethedesignofthebeltconveyor,beltconveyorconsistsofsixmainparts:transmissiondevice,thetailorguidedevice,thecentralrack,tensiondevice,andadhesivetape.Thebeltconveyordesignrepresentsthegeneralprocessofdesign,firstmakessimpleoutlineontheconveyor;Andthenanalyzedtheselectionprinciplesandcalculationmethodsoftheconveyor;Thenonthechoiceofconveyormainpartsandcomponentsforchecking.Finallyasimpleconveyorinstallationandmaintenance.Basedontheworkingprincipleofthebeltconveyorandthestudyofdrivingmode,researchtothematerialandthedesignofconveyor,thispaperexpoundsthedesignkeypoints.Theselectionofdesignworkforthefuturehasacertainreferencevalue.Keywords: TheSecurityConveyor;TheBeltConveyor;DriveUnit;DeliveryEnd目录TOC\o"1-3"\u1绪论 11.1 课题研究的目的和意义 11.2 带式输送机的应用 21.3 带式输送机的分类 21.4 带式输送机的发展状况 21.5 带式输送机工作原理 31.6带式输送机结构和布置 41.6.1带式输送机结构 41.6.2布置方式 41.6.3运行阻力的计算 42安检输送机的设计计算 62.1 安检输送机的数据 62.2 计算步骤 62.2.1承载段运行阻力 62.2.2空回段运行阻力 62.2.3用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 72.2.4输送带的强度验算 72.2.5拉紧装置 102.2.6电动机功率和减速器的减速比 102.2.7电机轴的制动力矩的计算 113驱动装置选用 133.1 电机选用 133.2 减速器的选用 133.2.1传动装置的总传动比 143.2.2液力偶合器 143.2.3联轴器 144安检输送机部件的选用 184.1 输送带 184.2.1输送带的分类 184.2.2输送带的连接 194.2 传动滚筒 204.2.1传动滚筒的作用和类型 204.2.2传动滚筒的选型及设计 204.2.3传动滚筒结构 204.2.4传动滚筒的设计 214.2.5传动滚筒轴的设计计算 244.3 托辊 274.4 制动装置 284.4.1制动装置的作用 284.4.2制动装置的种类 284.4.3制动装置的型号选择 305其他部件的选用 315.1 机架与中间架 315.2 装料点的缓冲 325.3 清扫装置 335.4 电气与安全保护装置 34总结 36致谢 37参考文献 38绪论课题研究的目的和意义随着城市的发展,交通运输企业也发展迅速，而安全问题也相伴而出，安检输送机即行李安检机则可以很好的解决这个问题。行李安检机则可以快速和方便的帮助安全人员快捷、高效的完成检验，带式输送机是安检输送机的传输部分。而今，带式输送机快捷、快速、方便、高效的走进我们的生活，同时大大地改善了我们的生活和工作。安检输送机如图1.1所示。图1.1安检输送机自1795年带式输送机被发明以来，经过了200多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各种行业广泛采用，特别是第三次工业技术革命后对新材料和新技术的采用，带式输送机的发展踏进了一个新的纪元。现今，从输送量、运送距离、经济效益等各方面来衡量，它已经成为各国争先发展的行业。带式输送机的结构简单，具有输送量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费低廉、自动化程度高等特点，在国民经济的发展中占有着不可缺少地位。近年来,随着中国的迅速发展，对工业现代化、长距离、大容量、高功率运输设备的需求是日益增长的。带式输送机由于其结构紧凑,传动效率高,噪音低,使用寿命长,运行平稳,工作可靠性及其密封好、占用空间小等特征,且能适应各种恶劣的工作环境,包括潮湿、泥泞、粉尘等工作环境,所以它是国民经济中不可或缺的关键设备。与此同时国际互联网络的实现,极大地缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售周期,使其更具竞争力。要如何实现制动与自动张紧，逐渐向人性化、自动化、智能化方向发张，在目前是带式输送机的主要发展方向，也是也是安检输送机需要的发展方向，同时也是本课题的研究目的和意义所在。带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，是具有挠性牵引物件的输送机，在固定式或移动式起重运输机中连续运输机是主要类型之一，其运输靠连续物料流的整体运动来完成。在工业、农业、交通等各经济企业中，在生产过程中组成有节奏的流水作业运输线中连续运输机是不可缺少的组成部分。在连续运输机中使用最广泛的是带式输送机，带式输送机输送量大，维护简便，输送距离长，运行可靠，适应于各个国民经济部门。带式输送机的分类带式输送机按输送带结构可分成普通型带式输送机和特种结构的带式输送机。普通型带式输送机在运输物料的时候，上带为槽形，下带为平形，托辊托起输送带，输送带外表几何形状均为平面，其简介如下:带式输送机的发展状况带式输送机目前被广泛用于各个国民经济部门，包括交通、运输、加工业、矿业、物流等。带式输送机主要包括：钢丝绳、钢绳牵引带式输送机和排弃场的连续传输设施。这些输送机输具有送能力大(可达30000t/h)的特点，适用范围宽，可以运输矿石、煤、岩石各种成品件货和各种粉末材料，一定条件下还可以运人，安全可靠且自动化程度高，设备维护简单，爬坡能力强，操作成本低，由于距离缩短可使得交通基础设施投资得以节省。目前,带式输送机的发展趋势是：运输能力大、大带宽、大倾角，增加单长度和横向弯曲，合理使用胶带张力，降低能源消耗，材料输送的最佳方式等。1978年，我国已完成完成钢丝绳芯带式输送机的设计。带式输送机工作原理带式输送机又称胶带运输机，作为主要部件，输送带既是牵引机构也是承载机构。主要有滚筒拉紧装置、托辊及中间架、输送带(通常称为胶带)、清扫装置、制动装置和卸料装置等部分组成。带式输送设计的结构简图如图1.2所示。图1.2带式输送机的结构简图1、漏斗；2、大机架；3、清扫器；4、滚筒；5、保护装置；6、胶带；7、上托辊；8、中间托辊；9、导料槽；10、改向滚筒；11、拉紧装置；12、尾机架；13、清扫器；14、下托辊；15、中间机架；16、电机；17、偶合器；18、制动部件；19、减速器部件；20、联轴器等部件。输送机的上带的支撑是用槽形托辊，可以增加物流断面积，下带(不承载的空带)用平托辊。带式输送机有水平、倾斜和垂直运输三种运输方式。传动装置的牵引力的提高的考虑方面：（1）增大拉紧力。（2）增加围包角。（3）增大摩擦系数。通过对上述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。所以故在传动中拟采用这种方法。带式输送机结构和布置带式输送机结构带式输送机主要由：头架、驱动装置、传动滚筒、托辊、中间架、尾架、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等部件组成。带式输送机的承载构件是输送带，物料随输送带一起运行，物料在输送机的端部卸下。输送带的支撑采用旋转的托棍，其运行阻力较小。带式输送机的线路布置可沿水平也可倾斜倾斜。带式输送机因结构特点而具有的优良性能主要表现在：运输能力大，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；物料同输送机一起移动，物料破碎率小；在同样运输能力及运距条件下与刮板输送机比较，所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，维护比较简单。但输送带成本高且易损坏。输送机年工作时间一般取4500～5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力[1]。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,运行阻力即摩擦阻力，由摩擦力引起的阻力总是为正。胶带的参数[2]如表1.1所示。纵向拉伸强度=1000N/mm；输送带每米质量。承载段(或称为重段)运行阻力为表1.1胶带参数纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m23.1因为又下滑力=0故（1.1）式中——物流每米质量，kg/m；——输送带每米质量，kg/m；——承载段托辊每米转动部分质量，kg/m。又（1.2）——承载段托辊组转动部分质量，kg；——承载段托辊组间距，m；——输送带的长度，m。同样,输送带回空段阻力为（1.3）（1.4）式中——回空段托辊每米转动部分质量，kg/m；——回空段托辊组转动部分质量，kg；——回空段托辊组间距，m；同时选出托辊间距，=2m。安检输送机的设计计算安检输送机的数据1.输送物料：行李2.最大输送量：=1500t/h；最大物流密度=1t/m33.输送机长：=5m4.倾角：=0°5.带速：=2m/s计算步骤承载段运行阻力带式输送机的最大运输能力计算公式为（2.1）式中——输送量（；——带速（；——物流密度；考虑安检输送机的工作条件及带速为0.2m/s，故选的平型托辊由式（2.2）物流每米质量可得=输送机在不同的工作环境下，其值也是不同的，在同样的工作环境下，其值会因为托辊不同而不同[3]。当输送机至于室内工作，环境清洁干燥，且无磨损性尘土的时候。平行托辊的值为0.018，而槽型托辊的值为0.02；当输送机至于室内工作，温度正常，但是其环境潮湿，且有少量的磨损型尘土的时候，平行托辊的值为0.025，槽型托辊的值为0.03；而当输送机处于室外的时候，且有大量的磨损性尘土来污染摩擦表面，平行托辊的值为0.035，槽型托辊的值为0.04。由此可知=0.018，代入表达求得=（200+23.1+31.3）1000.0189.81=0.96kN空回段运行阻力托辊组的转动部分如表2.1所示由表2.1得，带入表达式求得≥0表2.1托辊组转动部分质量托辊形式800（带宽B）10001200140016018002000上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047507072下托辊平型铸铁座冲压座12111715201839426165用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包角滚筒，滚筒与输送带的为包角为°。摩擦系数如表2.2所示。表2.2擦摩系数μ光面,潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面,干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3由表2-2选摩系数：=0.25，并取摩擦力备用，。由式（2.4）式中——摩擦力备用系数，一般；——输送带与传动滚筒间的摩擦系数；——输送带与两个滚筒的为包角之和。故摩擦条件满足。输送带的强度验算1.计算输送带的安全系数（2.5）式中——输送带额定拉断力，N；对于钢绳芯带，由式（2.6）式中——纵向拉伸强度，N/mm；——输送带上最大张力点的张力，N；故2.输送带的许用安全系数（2.7）式中——基本安全系数，在表2.3中；——附加弯曲伸长折算系数，列在表2.3中；——动载荷系数，一般取1.2~1.5；——输送带接头效率。可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得输送带的基本安全系数与如表2.3所示。表2.3基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.23.输送带强度脸算因m>[m]，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，>，m>7.624；故ST1000是满足需要。钢丝绳输送带的技术规格如表2.4所示表2.4钢丝绳输送带技术规格输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1

由表2.4可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为。4.传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算（1）考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。所以可得=（2）按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式式中——传动滚筒直径，；——钢芯带中钢绳的直径，。要求D150d=1504=600，可采用直径为D=630的滚筒.5.验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压[4]来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力=94.13-19.593=74.537kN。其分离点所承受的拉力由式（2.8）式中——输送带作用在传动滚筒滑动弧表面的平均压力，；——滚筒直径，mm。＜0.7因为＜0.7，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。拉紧装置输送带的拉紧装置行程（2.9）式中——输送机的长度，m；——输送带弹性延伸率；——输送带悬垂度率；——输送带接头长度，m。常用输送带的延伸率、垂直度率与接头长度如表2.5所示，钢绳芯带直径与接头长度如表2.6所示。查表2.5和2.6选＝0.0025，=0.001，=1.75m，代入上式得：l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,，令l＝2.5ｍ。电动机功率和减速器的减速比电动机功率，由式（2.10）式中――动力系数，k=1.15～1.2.――减速器效率，=0.85～0.9.按两滚筒的功率为，可选用1台Y2—355L—6同步转数为1000的250的电动机。由式（2.11）2.5常用输送带延伸、垂直度率与接头长度表胶带的种类弹性延伸悬垂度接头长度棉帆带1%0.1%2尼龙带2%1%2钢绳芯带0.25%0.1%表（2.8）值+12.6钢绳芯带直径与接头长度表/ｍｍ型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-2000ST-2500钢绳直径d33.544.5567.5接头长度6006507001250135014501550式中——动机同步转数，一般取=1500，1000，750；――传动滚筒的直径，；——输送带的速度，。减速器的减速比为电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力，由式（2.12）式中——主要运行阻力，；（2.13）（2.14）（2.15）式中——最大的下滑力，；——输送机的输送高度，；0.012×5×9.81(31.3+2×23.1+1000)=0.634kN=1.5×0.634=0.951电机轴上制动力矩（2.16）式中——传动滚筒直径；——安全制动系数，=1.25；——电动机到传动滚筒间的传动效率，=0.85~0.9；——减速器的减速比。代入数据得驱动装置选用带式输送机是一种要带负荷起动和制动的典型的恒转矩负载。为了使电动机不因电流的冲击过热而烧坏和电网不因大电流使电压过分降低还要保障一定的的起动力矩，电动机起动时的电流要比额定电流大6到7倍，所以要求电动机的起动尽量要快，使起动过程不超过3～5s。驱动装置由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成，是整个带式输送机的动力部分。驱动滚筒由一台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为圆锥直齿轮减速传动，第二级为圆柱斜齿轮降速传动。联接电机和减速器的连轴器有弹性联轴器和液力联轴器两种。为此，减速器的锥齿轮也有两种；弹性联轴器与第一种锥齿轮配合，用平键连接；液力偶合器与第二种锥齿轮配合，用花键齿轮联接。传动滚筒为焊接结构，主轴承为调心轴承，传动滚筒、减速器、电机的机架均安装在固定的大底座上面，而电动机则安装在机头的任一侧。电机选用电动机的额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计输送机选用的电动机总功率为221kw，所以选用功率是250kw的电机，采用Y2—355L—6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。减速器的选用本次设计选用DCY315-40型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器[5]，传动比为15.8第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图3.1所示。图3.1减速器示意图电动机和I轴之间，III轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速=1000r/min，因减速器的标准减速比为=35.3，可求得r/min。液力偶合器液力传动与液压传动都是以液体作为介质传递能量的，属于液体传动，区别在于液压传动是通过工作腔容积的变化，通过液体压力能的改变传递能量；液力传动是利用旋转的叶轮工作，通过液体动能的变化传递能量。目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功。它是依靠液体环流运动来传递能量，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。液力传动装置广泛用于各种军用车辆，建筑机械，载重汽车，工程机械，起重机械，小轿车，煤矿机械和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：1.设备的工作寿命能被提高。由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为不断渐渐变化的载荷，用来延长机器的工作寿命。这样对处于各种不同工作条件下工作的机械具有这样意义。2.启动性能较好。电机刚启动的时候其负载会很小，起动会比较快，有较短时间的冲击电流的延续，使电机的发热减少。3.限制力矩的保护性能较好。联轴器在本次的驱动装置的设计中，联轴器被使用的地方和使用次数较多。在机械传动中，两个轴需要联接在一起运转起来的联接部件，而联轴器就是这个最常用的联接部件。因为温度是随时变化的，而制造和安装也会因为各种因素形成误差，这些影响使得联轴器所联接的两轴不能保证绝对的对中，也会引起一定的相对的位移。为了使之能在一定范围的相对位移的性能适应，所以在设计联轴器时，要从其结构与性能上采用各种不同的方法来解决问题。联轴器根据对各种相对位移有无补偿能力分为挠性联轴器和刚性联轴器。刚性联轴器（无补偿能力）有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。凸缘联轴器对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器（有补偿能力）又可根据是否有弹性元件来分类，其被分为没有弹性元件的挠性联轴器以及有弹性元件的挠性联轴器两种。1.没有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，所以可补偿两轴的相对位移。但是因为其没有弹性元件，所以不能缓冲减振。常用的种类有以下几种：（1）十字轴式万向联轴器这类联轴器两轴间允许有较大的夹角（最大可达35°~45°），而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。十字轴式万向联轴器结构紧凑，维护方便，多头钻床、在汽车等机器的传动系统中广泛应用。此种联轴器已标准化，设计时可按标准选用。（2）十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。十字滑块联轴器的材料可选用45钢，为了提高其工作表面硬度需要热处理。使用时从中间盘的油孔中注油进行润滑以减少摩擦及磨损。半联轴器与中间盘组成移动副，不会发生相对转动，所以主动轴与从动轴的角速度相等。但当两轴间有相对位移时，中间盘就会有较大的离心力产生，增大动载荷及磨损。选用时应注意其工作转速应该在规定值范围以内。这种联轴器一般用于转速＜250，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率，这里为摩擦系数，一般取为0.12~0.25；为两轴间径向位移量，单位为；为轴径，单位为。（3）滚子链联轴器滚子链联轴器具有结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能等特点，但其配件与链条的套筒之间存在间隙，不宜用于起动频繁、逆向传动或立轴传动。由于受离心力影响也不适合用在高速传动的场合。（4）齿式联轴器齿式联轴器在重型机械中被广泛使用，其传递的转矩很大，并允许存在较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，成本较高。（5）滑块联轴器与十字滑块联轴器类似，通常用夹布胶木制成。因为中间滑块的质量减小，所以其极限转速较高。中间滑块也可用尼龙制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。滑块联轴器的尺寸紧凑，结构简单，在高转速、小功率而无剧烈冲击处适用2.有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因其装有弹性元件，可以补偿两轴间的相对位移，还可以缓冲减振。联轴器的缓冲能力强弱取决于弹性元件储存的能量的多少；联轴器的减振能力强弱取决于弹性元件的弹性性能与弹性变形时零件间的摩擦功变化。（1）梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间，以实现两半联轴器的连接。通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力，通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移，实现减振缓冲。梅花形弹性联轴器的弹性元件近似梅花状，该联轴器具有补偿两轴相对偏移、减振、缓冲性能，径尺寸小、结构简单不用润滑、承载能力高维护方便、更换弹性元件需轴向移动，适用于联接同轴线、起动频繁，正反转变化，中速，中等转矩等传动轴系和要求工作可靠性高的工作部件。不适用于低速重载及轴向尺寸受限更换弹性元件后两轴对中困难的部位。梅花形弹性联轴器经过车削，铣削，和拉削等机加工方法加工而成，再经过整体热处理以保证足够强度。梅花形弹性联轴器的结构图如图3.2所示（2）弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器，是几个螺丝连接，螺丝的螺帽端装有弹性垫圈。说得简单一点就是将两个半连轴节用个尼龙棒连接起来。可以起到补偿的作用。轴中的柱销在工作时处于剪切和挤压状态，其强度条件就是计算弹性柱销横截面上的剪切强度和柱销与销孔壁的挤压强度。其传递转矩的能力大，结构简单，安装、制造方便，耐久性好，有缓冲和吸振能力，适用于正反转变化较多、轴向窜动较大、起动频繁的情况下。（3）弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套(橡胶材料)的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器的联接。图3.2梅花形弹性联轴器弹性套柱销联轴器的特点是结构简单，安装方便，更换容易，尺寸小，重量轻。由于弹性套工作时受到挤压发生的变形量不大，且弹性套与销孔的配合间隙不宜过大，通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振，但弹性柱销联轴器的缓冲和减震性不高，补偿两轴之间的相对位移量较小，弹性套易磨损，寿命较短。安检输送机部件的选用输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须要具有一定的强度和刚度。上覆盖胶层较厚，直接与物料接触，。下覆胶层是与支撑托辊接触，胶较薄。当输送带发生跑偏时，侧边覆盖胶则可以保护带芯不会受到损伤。输送带的分类因结构和材料的不同，输送带带芯分为钢丝绳芯和织物层芯。在相同强度的情况下，整体输送带比分层织物层芯输送带的厚度要小，耐冲击性、柔性要好，使用中不会发生层间剥裂，但其伸长率较高，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是用与钢丝绳有良好粘合性的胶料将许多相隔一定的间距排列的柔软的细钢丝绳粘合而成。其抗弯曲性能好，纵向拉伸强度高；但伸长率小，需要的拉紧行程小。在钢芯绳中，钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：（1）应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。（2）绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。（3）应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。（4）应具有较好的柔性。制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶。以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：（1）强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小。钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。（2）成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合紧密，可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35º，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。（3）抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。（4）破损后容易修补。钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。（5）接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。（6）输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点：（1）制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。（2）由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。（3）易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带在使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。（1）机械接头机械接头的接头是可拆卸的，但它对带芯有损伤，接头强度效率不高，只有25%到60%，使用寿命短，当接头通过滚筒表面时，会给滚筒表面带来损伤，常用于短距或移动式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有铆钉固定的夹板式、胶接活页式、钩状卡子式，钢丝绳芯输送带一般不采用。（2）硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头的接头形式是不可拆卸的。它的优点是承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%~95%，但其接头工艺复杂。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如图4.1所示：图4.1分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(-1)/100%。其中为帆布层数。传动滚筒传动滚筒的作用和类型传动滚筒是输送机传递动力的主要部件。单点驱动方式可分成单滚筒传动和双滚筒传动。功率不太大的输送机大多用单滚筒传动，而功率较大的输送机多会采用双滚筒传动，具有结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力的特点。使用双滚筒传动时可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如果双滚筒传动不需要牵引力的需要的时候采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有铸钢或铸铁结构和钢板焊接结构，新设计产品中轴承全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有铸（包）胶滚筒和钢制光面滚筒，钢制光面滚筒的表面磨擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机。铸（包）胶滚筒按表面形状还可分为人字形沟槽铸（包）胶滚筒、光面铸（包）胶滚筒、菱形铸（包）胶滚筒。传动滚筒的选型及设计传动滚筒是输送机用来传递动力。传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式，其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。传动滚筒表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机，用于重要场合时一定要选用硫化橡胶覆面；用于阻燃、隔爆场合应采用响应防爆措施。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境，我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好而包胶使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。传动滚筒结构传动滚筒结构示意图如图4.2所示。图4.2驱动滚筒示意图传动滚筒的设计1.求轴上的功率，转速和转矩若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97，则则轴的角转速2.轴的最小直径的确定（4.1）式中——轴传递的功率，单位为；——轴的转速，单位为。选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得3.滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作电动滚筒体材料，并取。对于Q235A钢，=235/，则=58.75/。式中——功率，；——带速，；——筒长，,；——许用应力，/。带式输送机宽度与筒的长度对应如表4.1所示。表4.1带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度800100012001400电动滚筒长度950115014001600由表4.1可知滚筒长度l=1600,4.电动滚筒筒体强度的校核已知功率=228.2，带速v=2，筒长l=1600，直径=630，筒体厚度=60.5，材料为Q235钢板。故求得圆周驱动力由式（4.2）式中——输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取=0.2；——滚筒的包角，一般在2.8~4.2rad(160°~240°)之间，现在取=3.5rad（200°）。由此可得出（4.3）式中——紧边拉力；——松边拉力。代入得=2=N==N平均张力F的近似式滚筒所受转矩为设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力（4.4）（4.5）（4.6）式中——抗弯截面模数，对于内径，外径为的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：（4.7）式中——壳（滚筒）的平均半径，；——壳(滚筒)的厚度，。则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以知（4.8）或（4.9）式中——弯矩作用下的正应力，；——扭矩作用下的剪切应力，；——许用应力，按第四强度理论，取=。通常电动滚筒体均为Q235A钢制造，改钢的=235，其许用应力=156.7。计算强度校核通过。传动滚筒轴的设计计算1.求轴上的功率传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A刚，其密度为，与滚筒的直径=630mm,厚度=40mm,可求得滚筒质量为=886kg.若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97，则则轴的角转速2.轴的最小直径的确定式中——轴传递的功率，kW；——轴的转速，r/min；选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得3.传动滚筒轴的结构设计装配方案如图4.3所示。图4.3传动滚筒轴受力图根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的右边部分如图4.4所示。图4.4传动滚筒轴左右部分图（1）轴上零件的周向定位联轴器与轴的定位均采用平键联结，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（2）轴的圆角和倒角的确定取周端的倒角为2×45°，轴肩处的圆角半径为R2。（3）轴的力矩轴在垂直方向的受力如图4.5所示。图4.5轴垂直方向力矩图轴的受力简图如4.6所示，轴在水平方向的受力如图所示。图4.6轴水平方向力矩图由M（A）=0，可求得，上图可知=71883由M（A）=0，可求得，扭矩图如图4.7所示，图4.7轴的扭矩图因为截面E是轴的危险截面。（4）校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上危险截面E的强度。根据式(4.10)式中——轴的计算应力，单位为MPa；M——轴所受的弯矩，单位为，；T——轴所受的扭矩，单位为，；W——轴的抗弯截面系数，单位为。对没键槽的轴段由式为许用弯曲应力，对也选定的材料为45钢，调质处理，。因为，所以此轴安全。托辊1.托辊的作用托辊决定了带式输送机的使用效果还决定了输送机的使用寿命。输送带的承载很大程度上由托辊组来决定。托辊通过输送带与托辊之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座及轴承外圈、密封圈做旋转运动。托辊占了一台带式输送机总成本的35%，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。托辊要具备的是：经久耐用，结构合理，密封装置、防水性能和防尘性能好，且使用可靠。轴承保证要有良好的润滑，回转阻力系数小，自重较轻，托辊表面必须光滑，制造成本，等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物件，减小带条的垂度，保证带条平稳运行。一台输送机质量的好坏，托辊数量的多少，对输送机的输送带的寿命、运行阻力、运行费用、能量消耗及维修等影响都很大。托辊带宽与直径、带速和物料密度有关。其直径随着他们的增大而增大。其密封结构的好坏不仅影响托辊阻力系数还影响托辊的寿命。2.托辊间距托辊的间距布置原则应该尽可能的减小胶带在托辊间产生的挠度。其挠度值最好不要大于其间距的2.5%。在装载处必须使用缓冲托辊，其间距应尽量小一些，一般大概的间距是300mm到600mm之间，因为安检输送机运程较短所以取一根下托辊。在头部和尾部各设置一组过渡托辊，使其过渡阶段的胶带边缘的应力减小，从而使得胶带边缘的损坏减小。过渡托辊的槽角有和两种，端部滚筒中心线与过渡托辊间的距离一般不大于800mm到1000mm。输送机在工作过程中，经常出现带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线即带跑偏现象。使用不同形式的调心托辊是解决带跑偏现象最常用的方法，而在安检输送机上分支放置一组调心托辊，下分支放置一组调心托辊。上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用V型前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝带运行方向前倾3度到5度。这种方法简单可靠，但因滑动摩擦力，使带的磨损增加了，所以只适合单向运行的带。而在固定型输送机上应用调心托辊的很多。3.托辊的选型平形托辊用于输送成品件货的输送机上。由B＝1400mm查《运输机械设计选用手册》表2—4选取DTⅡ03C2123托辊，其直径D为108mm。托辊的阻力系数如表4.2示，托辊的参数规格如表4.3在输送机的受料处，选用DTⅡ04C0723缓冲托辊；直径为108mm。下托辊选用DT03C2123，直径为108mm。间距设计由带宽B＝1400mm，取上间距为1000mm，下间距为2500mm表4.2托辊阻力系数表输送机的工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、无磨损性尘土、干燥0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量尘土0.0250.03室外,有大量具有磨损性尘土0.0350.04制动装置制动装置的作用制动器是使机器或机构减速并停止的装置，有时也可以用作调节或限制机构的运行速度，它是机构或机器能安全正常工作的重要部件。制动装置的种类式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件（如功率大小，安装倾角等），可选用不同形式的制动器。常用的有滚柱逆止器、带式逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。1.带式逆止器表4.3托辊的参数规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52带式逆止器适用于倾角不大于且向上运输的带式输送机。其造价便宜、结构简单。但其制动的时候要先逆转，会造成机尾处堵塞。适用于功率较小的输送机。带式逆止器结构简图如图4.8所示。图4.8带式逆止器1、传送带2、滚筒3、逆止带2.滚柱逆止器滚柱逆止器用于向上运输的带式输送机上，这种制动平稳可靠，迅速，并且已经可以批量生产，参考DTⅡ型输送机的系列标准，按其选配。一般情况下滚柱逆止器扭矩不会大于20。因安装在减速器的输出轴上，所以适用于功率范围为驱动电机容量较小的输送机。滚柱逆止器结构简图如图4.9所示。图4.9滚柱逆止器简图1、星轮2、外壳3、滚柱4、弹簧3.液压推杆制动器液压推杆制动器在向上或向下输送的带式输送机上皆可使用，其安装在高速轴上，动作迅速且可靠，带式输送机一般都是装配这种制动器。4.盘型制动器盘型制动器是利用液压油由油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦从而达到制动的结果。每套制动器装有四个油缸，由一套液压系统来统一控制。这种制动器大多用于长距离、大功率钢绳牵引带式输送机和强力式带式输送机，可以安装在高速轴上。这种制动器具有散热性能好，制动力矩大，油压可以调整，在工作中制动力矩可以无极调节的特点。制动装置的型号选择制动器的型号选择要考虑以下的几点： 1.输送机的运转状况，计算各轴上的负载转矩，并且需要有一定的安全储备。2.应该特别注意制动器的任务，要根据各自不同的任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须要有足够的储备，即要保证有一定的安全系数，而对于安全性要求较高的机构需要装置双重制动器。3.制动器应该能够保证具有良好的散热功能，防止对人身、机械、环境带来危害。输送机应根据其工作的条件而设计制动装置（逆止装置）。作用是在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机的运动情况分别确定。由带宽B＝1400mm，滚筒直径D＝800mm，v＝1.6m/s及电动机的功率75k，查《运输机械设计选用手册》表2－78，选用制动器型号为其他部件的选用机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。1.机架有四种结构，如图5.1所示。可满足带宽500～1400㎜、倾角0°～18°、围包角190°～210°多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图5.1机架01机架：用于0°～18°倾角的头部传动及头部卸料滚筒，选用时应标注角度。02机架：用于0°～18°倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。03机架：用于0°～18°倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于18°。04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用)，围包角大于或等于200°。01，02机架适于带宽500～1400mm；03，04机架适于带宽800～1400mm。2.本系列机架适用于输送带强度范围：CC-56棉帆布3～8层，NN-100～300尼龙带及EP-100～300聚酯带3～6层，钢绳芯带ST2000以下等。3.滚筒直径范围：500～1000mm。4.中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为3000～6000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架如图5.2所示，为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率，这就是快速拆装的特点。图5.2中间架中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DTⅡ型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的行李时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度、行李的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计、运输大块物料的输送带输送机装料点时参考：1.输送带所受到的动载荷随着冲击物体质量的减小而减小。在行李的质量给定的情况下，只需要减轻参与冲击作用的托辊组的质量，就可一减小使动载荷。采用悬挂托辊组即借助缓冲装置使得托辊组与输送机机架隔离开是减轻动载荷的一种有效方法。而将悬挂托辊组托辊之间采用弹性连接，可以进一步减轻输送带的动载荷。2.当采用动托辊组的时候，可以增加托辊的数量及改变几何形状来减少托辊组的折算质量，而且降低放料点的高度也能减轻输送带的动载荷。3.给缓冲托辊加衬，也是减轻输送带动载荷的很有效的方法。而衬垫应该具有足够大的厚度（3cm～54.在不加大托辊组的重量的前提下，应该尽量使托辊的直径增大。5.装料点的托辊组间距应在0.4m～0.6m清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带的表面，粘有杂物的输送带通过下托辊时，物料由于积聚而使直径变大，使输送带和托辊的磨损加快。不仅如此，杂物还会杂物使得场地环境被污染了。所以，清理粘结在输送带表面的杂物，对输送带的寿命得提高和输送带的正常工作的保证具有重要的意义。常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器，如图5.4所示。图5.4弹簧清扫器1、刮板2、弹簧弹簧清扫器一般装在头部滚筒的头部滚筒的下方，使输送带进入无载分支前，先将大部分黏附物清扫掉。弹簧压力的大小根据不同物料的粘性进行调节，同时保证弹簧的工作行程为20mm橡胶合金清扫器是一种新型清扫装置，其结构如图5.5所示。图5.5橡胶合金清扫器3、清扫板4、金属连板5、缓冲器6、调整杆7、调整螺栓8、支架9、轴杆当调节调整螺栓7时，使调整杆逆时针旋转，通过轴杆带动清扫板转动并紧贴在输送带上产生一定的压力。这种清扫器的优点是：1.刮板与输送带摩擦面积小，减少对输送带的磨损，提高了输送带的使用寿命。2.清扫板上镶有耐磨硬质合金，寿命长。3.清扫器是由数块清扫板组成，如若输送带表面局部黏附的黏结物没被清扫掉时，清扫板跳动不影响其他清扫板工作。橡胶清扫器有H型和P型两种，可以分别安装在输送机的不同位置上构成复式清扫装置，所以清扫效果好。对于长距离的带式输送机，近年来出现了输送带翻转清扫法。输送带无载分支在离开头部滚筒后旋转180°，在进入尾部滚筒之前再往回旋转180°，恢复原状。采取输送带翻转清扫法能避免弄脏托辊和沿输送机线路撤落黏结物，减轻输送带和托辊的磨损，使下托辊的使用寿命大约增加一倍左右，减少输送带运行阻力，传动功率也相应减少。此外，在靠近机尾换向滚筒处也安装清扫装置，一般为犁形清扫器，使刮板紧贴输送带的内表面（即回空股输送带的上表面）。清扫装置对双滚筒尤为重要。因为输送带装煤的上表面要与传动滚筒接触，若清扫不净，会使输送带受到损坏或由于煤粉杂质粘结滚筒表面，使输送带过快磨损，对于钢芯绳带则会使钢绳芯断丝。因为安检输送机的输送机功率不是太大，距离也较短，所以采用弹簧清扫装置。电气与安全保护装置安全保护装置是输送机在工作中出现故障能够进行监测并且发出报警的设备，可使输送机系统能安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏及保护操作人员的安全。而且，还有利于集中控制和提高自动化水平。1.电