《自动控制原理》考试卷(B)

GDOU-B-11-302广东海洋大学2011—2012学年第1学期班级 《自动控制原理》课程试题：课程号：

1820042考试 □A卷 ■闭卷□考查 ■B卷 □开卷题号一题号一10二30三20四20五10六10总分阅卷教师各题分数实得分数名 密：一、填空题（每空1分，共10分）1．自动控制系统按结构可以分成。2．若原函数为6e t，则拉氏变换后的象函数为。学号 有一用运算放大器组成的环节如图所示该： 封环节。比较单容与双容对象（液箱，由于前置水试 箱的容积系数和阻力所产生的惯性使主水箱输入作用的变化在时间上题线共 落后于前置水箱的输入作用，这种现象叫现象。线理想的积分环节是输出量成正比。页按照系统是否满足叠加原理，系统可分为线性系统和非线性系统两加纸白 类。如果线性系统中的参数不随时间变化，则称 纸系统，否则称系统。张7．由闭环控制系统特征方程确定的系统稳定的充分必要条件是： 。第1页共12页二、选择题（每题2分，共30分）（量，通过反馈环节去影响控制信号。输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量0.1t2（）0.2 0.1 0.1 0.2s3 B. s

C. D.s2 s2s22s3已知F(s) ，其原函数的终值f(t)（ ）s(s2

5s4)

tA.0 B.∞ C.0.75 D.3某典型环节的传递函数是G1，则该环节是（）5s比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6ooo

2xo

2xi

，则系统的传递函数是（）2

13s26s2

3s26s22 1D. 2s26s3 2s26s35s22ss22s临界阻尼系统 B.欠阻尼系统C.过阻尼系统 D.零阻尼系统第2页共12页第第7页共12页第第8页共12页若保持二阶系统的ζ不变，提高则可以（ ）提高上升时间和峰值时间减少上升时间和峰值时间提高上升时间和调整时间减少上升时间和超调量

10s(5s

，则它的开环增益为（）A.1 B.2 C.5 D.10PD调节器，以下那一种说法是错误的（）是一种相位超前校正装置能影响系统开环幅频特性的高频段使系统的稳定性能得到改善使系统的稳态精度得到改善单容水箱可以看成（）比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节随动系统对（）要求较高。快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数设一阶系统的传递G(s)

5s2，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.5 B.2 C. 5 D. 12 213.单位阶跃函数r(t)的定义是( )A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t)

D.r(t)=(t)在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，( )动态偏差较小被控量产生激烈振荡动态偏差过大积分控制作用增强

G(s)

KTs1T愈大，则系统响应到达稳态值的时间( )愈短 B.愈长 C.不变 D.不定六、综合题（10分）典型二阶系统的模拟电路原理图如图所示。画出系统方块图，分析调节R2时，对系统性能的影响。三、简答题（21020分）如何理解自动控制系统的稳定性、准确性和快速性的要求？四．计算题（共2题，每题10分，共20分）1．试确定使系统稳定的开环放大倍数K系统的开环传递函数为。G(s)

Ks(0.1s1)(0.25s1)五、画图题）系统的开环传递函数为

K*G(s) s(s22s2)

试绘制系统的根轨迹；若系统稳定，K*的取值范围是多少。试用