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第页共17页表仿真曲线数据表图设定值超调量稳定时间稳态值图图图为在时加阶跃扰动的仿真波形第6章课程设计总结本设计“直流电动机闭环调速系统设计”，应用经典控制理论的工程设计方法设计转速和电流闭环直流调速系统，最后应用软件对设计的系统进行I仿真和校正以达到满足控制指标的目的。i对于给定直流拖动控制系统在经典控制理论工程计算的基础上，在完成参II数测定后，应用双闭环直流调速系统工程设计方法设计了主电路、电流环和转I速环，并应用语言中的工具箱对系统进行了仿真，看到了理ii论设计与仿真结果的差异，通过对仿真结果的分析，进一步了解了工程设计方I法中的近似环节给系统带来的影响，认识到了理论设计和工程计算的不同。I仿真部分，运用了语言，掌握了语言的基本操作，并着重学习了I工具箱。运用工具箱对系统进行了仿真，得到了系统的动态II响应曲线及其它各种线性分析曲线。装纵观整个设计，经典部分是已学过的知识，通过本次设计深入理解了工程II设计方法，扩展了知识面，各门课程综合应用，收益颇多，使我对直流调速系I统的控制有了更深的认识。但由于理论水平有限，仍有许多不足之处有待解决。参考文献叶斌等电力电子应用技术北京：清华大学出版社，张传伟等直流电机双闭环调速系统仿真研究机床与液压，陈伯时电力拖动自动控制系统北京：机械工业出版社，洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统的仿真北京：机械工业出版社，2006京3陈坚电力电子学M北京：高等教育出版社，黄一夫微型计算机控制技术北京：机械王业出版社，^福永双闭环调速系统调节器的设计苏州丝绸工学院学报，1徐邦詹琼华直流调速系统与交流调速系统华中理工大学出版社，叶梅丽凤王艳秋汪毓铎任国臣京单片机原理及接口技术京北京：清华大学出版社；北京交通大学出版社，2009京2京3-

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