农业耕地机械管理技术

第一章耕地机械引言第一节主要农业技术要求和农机具第二节耕层土壤的动力学特性第三节铧式犁的一般构造和工作原理第四节犁体曲面

第五节犁的牵引阻力第六节铧式犁的总体配置第七节犁耕机组第八节牵引犁和半悬挂犁犁耕机组第九节旋耕机引言

耕地是大田农业生产中最基本也是最重要的工作环节之一。其目的就是在传统的农业耕作栽培制度中通过深耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，而使得到长时间恢复的低层土壤翻到地表，以利于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境。目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：铧式犁圆盘犁凿形犁

铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业的。视频

圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较高。视频凿形犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用挤压力破碎土壤，深松犁低层，没有翻垡能力。根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。

视频圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应用较多，在中国虽有应用，但量较少，本章重点介绍铧式犁的基本结构、工作原理、设计方法和理论分析等。本章除课堂教学外，尚有二个实验实习——类型和结构；悬挂犁的调整。一个课程设计——犁体曲面测绘。第一节主要农业技术要求和农机具

一、农业技术要求二、少耕法三、耕作机具一、农业技术要求１．耕地作业耕深、覆盖、碎土２．整地作业旱地与水田整地作业的农业要求差别很大，应分别情况区别对待，基本的要求有：靶深、碎土等．二、少耕法法少耕法是一种种改变以犁耕耕为中心的耕耕作方法，可可大大减少或或完全免去耕耕耘作业，把把作物种子直直接播在前作作茎秆覆盖的的土壤中。这这种耕作法，，主要是为了了和干旱、风风蚀及水蚀作作斗争。早在在几百年前，，我国东北地地区应用扣、、耕作法，特特别是原垄种种法，即为适适应春寒的一一种少耕法。。50年代在在苏联推广的的马尔采夫耕耕作法，是采采用无壁犁的的深松耕作，，也属于少耕耕法。60年年代美国也发发展了这一耕耕作法。70年代我国黑黑龙江省亦进进行了深松耕耕作法的试验验和推广；80年代我国国南方水稻地地区正进行着着少耕法的试试验和推广工工作，并相应应的研制了少少耕法机械化化配套农业机机械。三、耕作机具具１、播前耕作作耕地作业：铧铧式犁、圆盘盘犁整地作业：圆圆盘耙、钉齿齿耙、水田耙耙、镇压器、、驱动耙、耢耢等等耕耙联合作业业：悬耕机、、耙耕机、回回转锹２、播后耕作作中耕培土作业业：中耕机（（水田旱地两两类）、培土土器施肥、开沟、、筑埂等作业业：中耕培土土施肥机、筑筑埂机、开沟沟机等３、少耕法浅松或深松作作业：深松（（凿形）犁、、通用耕作机机（深松、浅浅松、除草播种、施肥、、洒药等联合合作业：联合合种植机（深深松、镇压、、播种、施肥肥洒药等）。。思考题

1、、铧式犁的基基本构造和类类型？

2、、主犁体的结结构及各部件件的功用？第二节耕层土壤的动动力学特性一、耕层土壤的物物理特性二、耕层土壤的动动力特性一、耕层土壤的物物理特性土壤的主要物物理力学性质质有以下几方方面：（一）容重（二）湿度（（又称含水量量）二、耕层土壤壤的动力特性性（一）土壤与与金属间的摩摩擦系数（二）土壤的的坚实度（又又称贯入阻力力）（三）土壤的的凝聚力和附附着力（四）土壤的的抗剪强度（五）犁耕土土壤比阻（一）土壤与与金属间的摩摩擦系数为克服在耕作作机械工作部部件工作表面面上产生的土土壤与金属间间的摩擦力，，大约消耗拖拖拉机牵引功功率的一半。。摩擦力F通常按下列公公式计算：F＝fN式中f—摩擦系数；；N—正压力。（二）土壤的的坚实度（又又称贯入阻力力）当压缩非密实实土壤时，使使其压痕的容容积为1厘米米3时所需的的力称为单位位压实力q0（公斤／厘米米3）。当以以一定断面形形状（圆形、、锥形等）的的柱塞压入土土壤，其压陷陷深度为h0时，作用在土土壤上的平均均压力称为土土壤的坚实度度p0p0＝q0h0（kg／cm2）（三）土壤的的凝聚力和附附着力土壤同金属接接触面之间的的附着力，几几乎完全是因因水膜的表面面张力所造成成的。因此，，附着力也与与土壤质地、、含水量、接接触面的材料料和光洁度等等因素有关。。土壤沿着耕耕地机械工作作表面的滑移移阻力T=F+F′=μN+μ′N′A′式中μ——土壤对钢的的摩擦系数N—作用在工作作表面上的法法向载荷μ′—附着系数N′—由水膜吸附附作用而产生生的法向载荷荷A′—吸附水膜的的面积当摩擦力和附附着力大于土土壤凝聚力和和内摩擦力时时，农具的工工作表面就会会粘土。工作作部件表面粘粘土，不但会会使耕作质量量变坏，而且且会增加牵引引阻力。（四）土壤的的抗剪强度耕层土壤在耕耕作机械工作作部件（如犁犁体、中耕铲铲等）作用下下，往往出现现剪切破坏，，其剪应力大大致服从库伦伦定律：ι=c+σtgρ式中ι——剪应力（kN/cm2）σ—剪切面上上的法向压应应力（正应力力）；c—单位粘粘结力（kN/cm2）），是同类粒粒子间相互结结合合在一起起的作用力；；tgρ—土壤壤与土壤之间间的摩擦系数数，又称土壤壤的内摩擦系系数；ρ—土壤的内内摩擦角。（五）犁耕土土壤比阻为判别耕层土土壤耕作难易易程度，常常常采用犁耕土土壤比阻Kt，kN／cm2或kPa。但Kt值大小不仅和和土壤的物理理性质有关，，而且很大程程度取决于犁犁的结构（犁犁体曲面和小小前犁曲面几几何参数和形形状，犁铧锐锐钝程度，犁犁重以及是否否有犁刀等））和耕速。一一般可采用空空间测力或单单犁体的线性性测力，测得得与前进方向向相反的犁耕耕阻力分量Rx，在此测力犁犁上一般不装装

犁侧板板，所以Rx是有效阻力。。则犁耕的有有效土壤比阻阻式中a——测力犁的耕耕深b—测力犁的的单铧幅宽思考题1、犁体曲面面的主要类型型？2、理想土垡垡翻转的假设设条件？3、土垡宽深深比的概念？？它对工作质质量有何影影响？第三节铧式式犁的一般构构造和工作原原理一、铧式犁的的类型二、铧式犁的的基本构造三、铧式犁的的翻垡原理一、铧式犁的的类型（一）、铧式式犁的类型牵引式——运输状态下，，机具的重量量全部由机具具本身来承担担。悬挂式——运运输状态下，，机具的重量量全部由拖拉拉机来承担。半悬挂犁———运输状态下下，机具的重重量前部分由由拖拉机承担，后半部分分由机具承担担。铧式犁的工作作特点铧式犁的类型型与特点—视视频（二）、铧式式犁的基本构构造机架牵引悬挂装置行走限深装置主犁体组成：犁架、、主犁体、耕耕深调节装置置、支撑行走走装置、牵引引悬挂装置等等。主犁体为为铧式犁的核核心工作部件件。（三）、铧式式犁的翻垡原原理一矩形形土垡的翻转转过程二矩形形土垡宽深比比K的确定三菱形形土垡的翻转转过程四窜垡垡过程一矩形形土垡的翻转转过程理想土垡的翻翻转过程：a1、土垡块在翻转转过程中始终终保持矩形断断面；2、始终有一个棱棱角与沟底相相接触，既只只有滚动而无无滑动。——理想土垡的翻翻转因为土垡在翻翻转过程中是是要变形的，，为了研究的的方便，我们们作了如下假假设：土垡翻转的目目的是为了彻彻底的翻扣地地表杂草和病病虫害，实现土垡的稳稳定铺放既彻彻底翻扣（不不要出现回垡垡现象）是犁犁体曲面工作作和设计时的的关键所在。。是否回垡主主要取决于曲曲面的形状，，或者说是取取决于曲面的的设计参数。ab二矩形形土垡宽深比比K的确定我们观察这样样一种现象：：设土垡断面面深度为a，，宽度为b1、b2、b3，在翻转到某某个时刻为土土垡的临界状状态。回垡临界稳定铺放b1ab2aab3当土垡翻转至至最终位置时时，如果支撑撑点在右侧，，则可保证为为稳定铺放，，在正上方则则为临界状态态（不稳定状状态），在左左侧可产生回回垡现象。很很显然，在耕耕深不变的情情况下，耕宽宽的改变可对对土垡的稳定定铺放产生重重要的影响。。通过正确的的确定土垡的的尺寸，决定定犁体曲面的的大小和形状状，以保证土土垡的稳定铺铺放。我们以临界状状态为研究对对象，确定土土垡翻转过程程中不产生回回垡的基本条条件，为犁体体曲面的设计计提供依据。。∵△ABC∽∽△ADE故故有对应边成成比例，并设设b/a=k，则导出：：AB/AC=AE/DEAC=b，AE=b，ED=ak4-k2-1=0k≈1.27baABCDEb我们称b/a=k为理想想土垡的宽深深比。实际上上土壤是不均均质的，土垡垡在翻转过程程中是要变形形的，有的变变形很严重，，含水率高的的粘重土壤变变形较小，k≥1、27，对沙质土土，土壤很难难成形，犁体体通过后立刻刻堆积，k≤≤1、27，，一般k=1。三菱形土土垡的翻转过过程菱形犁体的胫胫刃向未耕地地凸出，沟墙墙呈圆弧状，，耕翻的土垡垡断面近似为为菱形（图2－44a））。这种犁的的特点是可以以缩短犁体之之间的纵向距距离，犁沟较较宽，阻力较较小。耕地时菱形土土垡始终绕一一个棱角翻转转。直至土垡垡顶边和前趟趟已翻土垡的的底边相靠贴贴（图2－44c）。土土垡翻转至直直立位置以前前，其重心即即已偏离支承承点（向已耕耕地偏离），，有利于稳定定铺放。四窜垡垡过程土垡在“窜垡垡型”犁体曲曲面上的运动动过程与前述述滚垡过程不不同。如图2—45所示示，当土垡被被犁体的铧刃刃和胫刃切开开后，不是绕绕某一棱角滚滚翻，而是沿沿着得体曲面面向上窜升，，同时略有扭扭转和侧移。。当土垡上窜窜到一定高度度后，扭转和和弯曲加大，，并腾空翻转转。土垡离开开犁壁后，在在重力和落地地后的撞击作作用下，土垡垡内的剪切裂裂纹发生断裂裂，并形成较较短的垡块，，称为断条。。第四节犁体体曲面一、三面楔的工作作原理二、犁体曲面的形形成原理三、高速犁体体曲面一、三面楔的的工作原理犁体曲面是由由犁铧和犁壁壁所形成的曲曲面。犁体的的切土、碎土土和翻土作用用都是由犁体体曲面来完成成的。可以把把犁体曲面简简化成由几个个简单的两面面楔（工作面面和支承面））复合成的一一个三面楔。。犁体的工作作过程可以看看成几个二面面楔沿水平面面运动时对土土壤的合成作作用。由于楔楔子在土壤中中的安放位置置不同，它对对土壤的作用用也不同。图图2－46中中的a、b和和c分别表示示两面楔的起起土、侧向推推土和翻土作作用。二、犁体曲面面的形成原理理（一）水平直直元线法形成成犁面的原理理（二）倾斜直直元线法形成成犁体曲面的的原理（三）曲元线线法形成犁体体曲面的原理理三、高速犁体体曲面（一）发展高高速犁的必要要性提高耕作机组组生产率的主主要途径有两两方面，即增增加机具的工工作幅宽或提提高机组的耕耕作速度。在在拖拉机功率率相同的条件件下，增加耕耕速比加大耕耕作幅宽更为为有利。因提提高耕速后，，可采用耕幅幅较窄的犁，，从而降低金金属耗量，减减小购置费用用，同时可采采用轻型的轮轮式拖拉机。。这样不但可可减小轮胎下下陷量，降低低胎轮的滚动动阻力，减小小胎轮对耕层层土壤的压实实和破坏程度度，而且还可可提高机组对对不平地面的的适应性，改改善机组的机机动性。犁耕速度是不不断提高的。。50年代一一般耕速为4－6km／／h，60年年代提高到7－9km／／h，目前高高速犁的耕速速为8－10km／h，，有的可达12km／h。近几十年年，大约每10年可提高高耕速3km／h。因些些，高速型犁犁体曲面的研研究工作，已已引起国外的的普遍重视。。（二）高速型型犁体曲面的的基本要求常速犁（耕速速在7km／／h以下）用用于高速作业业时，往往会会使作业摄影影师降低，如如土壤抛掷过过远，犁沟太太宽，还会导导致阻力陡增增。耕速与牵引阻阻力有以下关关系：式中Pv－在耕速v（km／h）时的牵引引阻力（kN）；P－在耕速为为4.83km／h时的的牵引阻力（（kN）；V－犁耕速度度（km／h）。（三）高速型型犁面的特点点高速型犁体可可以从常速的的熟地型（碎碎土型）、通通用型和翻垡垡犁体通过试试验和个性设设计出来，使使之适应高速速作业。高速型犁体曲曲面的基本特特点是：犁体体较长，铧刃刃角较小，纵纵剖和横剖曲曲线族较为平平坦，犁翼部部分后掠和扭扭曲较大。这这样，可使土土壤的垂直与与侧向分速不不致比常速增增大过多，并并改善翻垡性性能。此外，，犁体的最大大高度也略高高于常速犁，，使土垡不致致在高速时飞飞越项边线。。第五节犁犁的牵引阻力力一、土壤对犁犁体曲面的反反作用力二、犁的牵引引阻力三、减少牵引引阻力的途径径一、土壤对犁犁体曲面的反反作用力土壤施加于犁犁体曲面上各各部位的反作作用力，其大大小和方向是是随犁体曲面面的部位而变变化的。由于于土垡在犁体体曲面上的运运动方向在不不断改变，因因而曲面各处处所产生的摩摩擦力的大小小和方向也各各不相同。因因此要想求出出犁体曲面上上的受力分布布情况，无论论是用计算方方法或是用实实验方法都有有一定的困难难。但是土壤壤对犁体曲面面上的反作用用力又极为重重要，不仅在在设计犁时作作为零件强度度计算和总体体受力平衡的的依据，而且且在使用犁时时也是操作调调节的依据。。目前，对犁体体曲面受力情情况主要从两两个方面研究究：一是求整整个犁体曲面面上总的受力力情况，找出出它的合力的的大小、方向向及其作用线线，以便进行行犁柱及犁梁梁的强度校核核和犁的牵引引平衡；二是是探求犁体曲曲面各部位所所受土壤反力力的分布情况况，用来确定定犁壁和犁铧铧的磨损部位位。这两方面面的研究，目目前都是用实实验方法进行行测定。前者者采用六分力力测定法，后后者常采用电电阻应变仪测测定。二、犁的牵引引阻力犁的牵引阻力力是指土壤作作用在犁上的的总阻力沿前前进方向的水水平分力。这这部分阻力直直接关系到耕耕地机组的动动力性和经济济性。所以它它是犁的主要要性能指标之之一。在满足足作业要求的的情况下，应应尽量减小牵牵引阻力。犁犁的牵引阻力力的计算，不不仅是强度核核算的依据，，同时也是合合理配置机组组动力的依据据。三、减少牵引引阻力的途径径关于减少犁的的牵引阻力的的问题，过去去和现在世界界各国都进行行了大量的工工作，目前在在理论研究上上和生产实际际上所探讨和和采用的方法法和措施，有有以下几方面面：（一）机务技技术措施1．选择适耕耕期选择择土壤含水量量适宜、残根根腐烂适度的的时间进行耕耕地。此时土土壤的强度较较小，易于松松散破碎，可可减少牵引力力。2．保持铧尖尖和铧刃锐利利锐利的的铧尖和铧刃刃，切割破碎碎的能力强，，刺入并切开开土壤时所受受的阻力较小小，因此，勤勤摩铧刃和勤勤换犁铧，保保持铧尖和铧铧刃锋利，可可以显著地减减少犁的牵引引力。3．减少摩擦擦力保持持犁体曲面以以及侧板、犁犁底、轮子等等与土壤接触触的部分光洁洁平滑（例如如，犁闲置时时，在这些地地方涂上废机机油或黄油，，不使生锈；；不以铁锤敲敲击犁体曲面面等）。减少少犁与土壤之之间的摩擦，，可以减少犁犁的牵引力。。4．正确装配配零件犁犁铧、犁壁、、犁侧板等工工作部件安装装的位置正确确，接缝严密密，犁体上埋埋头螺钉与安安装件表面平平坦光滑，减减少对土垡的的阻碍，让土土垡顺利滑动动，可以减少少犁的牵引力力。5．正确调整整牵引线在在前面曾阐阐明当牵引线线在纵向铅垂垂面上的倾角角T和水平面面上的偏角T，调整到一一适宜的位置置，即调整到到使T和T分分别等于其摩摩擦角时，犁犁的牵引阻力力最小。因此此，在耕地时时，正确调整整牵引线，也也是减少牵引引力的重要方方法之一。（二）设计制制造方面的措措施从设计制造方方面来减少犁犁的阻力，现现有方法有三三个方面：1．良好的犁犁体曲面设计计是减少阻力力的重要因素素。曲面形状状塑造得好，，各项参数选选择得当，对对减少犁的阻阻力有很大的的影响。犁体体曲面除了满满足翻土、碎碎土等性能要要求而外，欲欲使其阻力较较小，还须1）对土壤的的挤压较小，，土垡能在犁犁面上顺利滑滑过；2）在在翻垡过程中中，垡片重心心的提升高度度小，因而位位能变化小；；3）土垡在在翻转过程中中发生的位移移小；4）土土垡运动时的的绝对速度小小，所消耗的的动能小。这这样，所需的的牵引力也就就较小。2．用两种软软硬不同的材材料制造犁铧铧，使刃口能能够自己磨锐锐，这种自磨磨刃犁铧经过过热处理后，，表面部分的的材料硬度和和耐磨性很大大，背面的材材料则较软，，不耐磨。这这样，当犁铧铧在耕地时，，表面磨损慢慢，背面磨损损快，因而可可以使刃口始始终保持锋锐锐。3．采用非金金属特殊材料料。目前有些些国家已用特特制的塑料薄薄膜敷贴在犁犁壁上，此种种塑料与土壤壤的摩擦系数数很小，且甚甚耐磨，这样样可以减少犁犁的阻力（三）新方法法和新原理的的探讨探讨一些新方方法和新原理理来减少犁的的阻力，目前前也有一些进进展。1．在减少摩摩擦阻力方面面有两种方法法。一是改固固定部件为转转动部件，使使滑动摩擦变变为滚动摩擦擦；一是犁体体曲面上加润润滑剂。在前前一种方法中中有将犁壁制制成由许多滚滚柱组成的曲曲面；有的曲曲面上嵌设滚滚珠者，但因因制造复杂及及其他技术问问题没有解决决，现在尚未未推广。利用用滚轮来代替替犁侧板的犁犁，则已在生生产中使用。。匈牙利曾设设计了一种利利用一个能够够转动的锥形形滚筒来代替替犁壁翼部的的滚子犁。滚滚筒系同不粘粘土的材料作作成。据试验验这种犁可以以减少10－－15％的牵牵引力。在犁曲面上加加水作润滑剂剂以减少阻力力的办法，据据试验可以减减少阻力30％。加水的的方法是将犁犁体曲面上的的螺钉中央通通一小孔，孔孔的开口处是是一向土垡运运动方向倾斜斜的缝，（倾倾斜是为了避避免为泥土堵堵塞）。水箱箱置于机架上上，用软管在在犁壁背面与与螺钉连通。。据实验，这这种方法在透透水性差的粘粘土中效果较较好，在砂土土中则较差。。2．应用振动动技术。世界界各国在对土土壤加工时，，应用振动技技术已逐渐广广泛。根据各各国的试验表表明，在铧式式犁的犁铧或或其他耕作土土壤机具的工工作件上加装装振动器，可可以减轻牵引引阻力约5－－25％，并并且改善碎土土质量。振动动式的犁可以以减轻阻力的的原因是因为为振动件在频频率较高时，，它强大的振振动力可以破破坏土壤分子子的粘结力。。也有人认为为土壤在受到到较高频率的的振动之后，，会发生“振振动液化现象象”，使土壤壤的内摩擦力力和抗剪强度度均大大降低低，因而可以以减少阻力。。根据初步试验验发现：振动动犁所需的振振动频率和振振幅，应随机机组前进速度度增加而增加加。当犁的前前进速度小于于1m／s时时效果较好，，振动频率以以2000－－3000Hs，振幅以以0.5－3mm为宜。。至于工作件件的定向振动动问题（即振振动件的振动动方向问题）），目前尚在在研究中。振振动犁的振动动件因需要消消耗动力，故故在总的能量量消耗上是否经济亦亦无定论。3．电渗作用用的试验。电电渗作用（图图2－60））的原理是将将犁刀和犁铧铧作为直流电电的正极（＋＋）和负极（（－），通以以直流电，因因为土壤是导导体，故电流流在土中通过过后由于电渗渗作用，土壤壤中的毛细管管水向负极集集结使犁铧表表面形成一层层水膜，起着着润滑剂的作作用，减少了了摩擦阻力。。同样，土壤壤由于有电流流通过，土壤壤中的凝胶体体变为溶胶体体，降低了土土壤分子的凝凝结力，因而而降低了它的的强度。根据据国内外的实实验结果，此此法在潮湿土土壤中效果较较好，当水分分为20％左左右，电压为为12－60V时，阻力力减少约20％。第六节铧铧式犁的总体体配置一、犁的总耕耕幅和铧数二、犁体间距距三、拖拉机轮轮距与犁的工工作幅宽四、第一铧的的配置五、犁的梁架架高度一、犁的总耕耕幅和铧数总耕幅根据拖拖拉机的有效效牵引力P来来确定。假设设所在地区的的土壤耕作比比阻为k，要要求的耕深为为a，单个犁犁体的幅宽为为b，则犁的的铧数（多铧铧犁的犁体数数）可用下式式算出：因P＝nkab故n取整数。在P、b、n确定后，为为了考虑这台台犁的适应能能力，可将前前式写成：c为一已知的的常数。上式式表明，一台台犁耕机组在在作业时，如如果土壤的比比阻较大，则则犁的耕深要要适当减小，，否则牵引力力P不足；如如果要求耕得得较深，则只只能在土壤比比阻较小的地地方使用。二二者之间是一一个等轴双曲曲线函数关系系。即ka＝c将上式按拖拉拉机的额定牵牵引力绘成曲曲线如图2－－61所示。。这就可以清清楚地看出该该机组对不同同耕深和不同同土壤的适应应能力。不同同牵引力可获获得不同的曲曲线。二、犁体间距距多铧犁相邻两两犁体间的间间距是犁的一一个重要参数数。间距太小小，没有足够够的空间让垡垡片通过就会会造成堵塞；；间距太大，，则将增加犁犁的长度，这这不仅浪费钢钢材，对于牵牵引式犁还将将使转弯半径径增大，对于于悬挂式犁则则因重心后移移，会影响机机组的纵向稳稳定性。因此此，在保证垡垡片能顺利通通过的前提下下，犁的间距距尽量缩小。。犁体间距的表表示方法，国国内外都不一一致。有的用用纵向间距S（相邻犁体体在纵向铅垂垂面上的投影影距离），有有的用铧尖距距Ss（相邻邻犁体的铧尖尖点或两对应应点之间的距距离），有的的用犁体配置置角α（各犁犁体在犁上所所形成的斜线线与犁的前进进方向线的夹夹角）来表示示（图2－62），它们们之间的关系系为：tgα=b/s，sinα=b/ss。三、拖拉机轮轮距与犁的工工作幅宽一般的轮式拖拖拉机，因受受牵引力限制制，轮距总是是大于犁的耕耕幅，为此，，通常是让拖拖拉机一侧的的轮子走在犁犁沟内。拖拉拉机的轮胎内内侧在横的方方向应与沟墙墙保持δ=1—2cm的的间隙，犁的的阻力中心应应处于拖拉机机的中心线上上（或很靠近近）。这样可可使机组具有有较好的牵引引稳定性。如如若差距较大大应对拖拉机机轮距进行调调整使之符合合下列关系式式：BT=B+E+2δ+b/2此处Br是拖拖拉机倾斜后后的轮距投影影，b／4是是阻力中心与与胫刃边的距距离，b为单单铧幅宽。对于轮子不能能进入犁沟内内的履带拖拉拉机或后轮是是两轮并联的的大型轮式拖拖拉机，当轮轮子或履带在在未耕地上时时，轮胎或履履带外侧与沟沟墙线保持的的距离δ′应应不小于10cm，以免免压塌沟墙。。这时，犁的的阻力中心，，亦应处于拖拉机机的中心线附附近，以免产产生偏转力矩矩。四、第一铧的的配置无论是轮子走走在沟内的机机组，或履带带走在未耕地地上的机组，，第一铧的横横向位置均应应将铧翼末端端置于沟墙线线上，使第一一铧的切垡宽宽度正好等于于b。第一铧的纵向向位置，对于于轮子走在沟沟内的悬挂式式机组，铧尖尖与轮子外缘缘的纵向投影影距离e一般般不小于犁体体的幅宽b（（图2－65）。对于牵牵引式或半悬悬挂机组则应应考虑机组在在900牵引引时，拖拉机机不会与犁架架碰撞。五、犁的梁架架高度犁的梁架高度度是指犁架下表表面至犁底平平面的空间高高度。为了保保证垡片在犁犁架下面顺利利翻转，不产产生拥土堵草草现象。一般般是根据矩形形土垡的厚度度（按最大耕耕深计算）加加割茬高度的的对角线高度度计算，即式中：H为梁梁架空间高度度，b为犁体体耕宽，max为最大耕耕深，h为割割茬高度。对于采用直犁犁柱和主斜梁梁结构的犁，，因垡片主要要是在主斜梁梁的下方翻转转，故H的数数值应适当加加大。而对于于钩形犁柱的的梁架，则因因垡片是在梁梁架外侧翻转转，故可比前前者略小。第七节犁犁耕机组一、悬挂犁机机组二、悬挂犁的的悬挂参数选选择和挂结调调节原理一、悬挂犁机机组（一）悬挂犁犁的挂接方式式悬挂犁一般采采用后悬挂型型式，通常以以三点悬挂方方式和拖拉机机相结合。所所谓三点悬挂挂，就是用三三根杆分别把把拖拉机后部部的三个点和和犁上的三个个点铰接起来来，而使二者者成为一体。。（二）工作状状态与纵垂面面内的受力分分析1．“浮动””状态油油缸内无压力力，悬挂犁由由地面支承，，随地形起伏伏而浮动。2．“位位调节”状态态作业机机下降到所要要求的耕深时时，利用液压压系统将机构构锁定，使作作业机与拖拉拉机结成一个个整体，作业业机与拖拉机机在纵的方向向不能产生相相对运动。这这种方式在地地面平坦时，，即使土质软软硬不一，也也可使耕深较较为一致。但但在地面起伏伏不平时，作作业机随拖拉拉机的头尾起起伏而上下波波动，难以保保证作业质量量。“位调节”状状态的机构受受力二、悬挂犁的的悬挂参数选选择和挂结调调节原理犁与拖拉机通通过悬挂机构构结成一个悬悬挂犁机组，，进行耕地作作业，目前三三点悬挂机构构的应用较广广泛。悬挂犁犁的悬挂参数数有下悬挂轴轴至犁体支持持面的距离h，上下悬挂挂点的距离H（犁架立柱柱高度），悬悬挂轴的长度度B以及两下下悬挂点与犁犁梁的相对位位置。在设计计或挂结调整整悬挂犁时，，合理地选择择这些参数，，对保证犁耕耕质量，提高高机组的牵引引性能有很大大的影响。·在犁入土时时，能使犁平平稳而迅速地地达到预定的的耕深，入土土行程短；·在犁耕过程程中，当土质质不均匀或地地表起伏时，，犁具有良好好的耕深耕宽宽稳定性。如如有偏差，迅迅速地自动纠纠正；·机组有良好好的牵引性能能和直线行驶驶性；·能能进进行行耕耕深深耕耕宽宽等等调调整整，，犁犁的的纵纵轴轴与与机机组组前前进进方方向向一一致致，，多多铧铧犁犁前前后后犁犁体体耕耕深深相相同同；；·在在运运输输状状态态，，有有足足够够的的运运输输高高度度，，纵纵向向稳稳定定性性和和通通过过性性好好。。在选选择择悬悬挂挂参参数数时时，，应应满满足足以以下下要要求求：：（一）纵纵垂面悬悬挂参数数的选择择1．入土土性能3．牵引引性能4．运输输通过性性5．确定定纵垂面面悬挂参参数的要要点2．耕深深稳定性性（二）水水平面悬悬挂参数数的选择择在水平面面内的悬悬挂参数数，应满满足耕宽宽稳定、、机组直直线行驶驶和操作作省力的的要求。。1．耕宽宽稳定性性2．机组组的直线线行驶性性能（三）悬挂挂犁的挂挂结与调调整1．挂结结原则2．耕深深调节3．耕宽宽调整4．偏牵牵引调整整5．正位位调整6．纵纵向水平平调整7．横向向水平调调整第八节牵牵引引犁和半半悬挂犁犁犁耕机机组一、牵引引犁机组组二、半悬悬挂犁机机组一、牵引引犁机组组（一）在在纵垂面面内的受受力和影影响工作作性能的的因素（二）在在水平面面内的受受力和影影响工作作性能的的因素二、半悬悬挂犁机机组就牵引方方式来说说，半悬悬挂犁分分为三拉拉杆牵引引与两拉拉杆牵引引两种类类型。当当拖拉机机上拉杆杆装有传传感器时时，犁通通过悬挂挂头架与与拖拉机机上下拉拉杆铰接接为三拉拉杆牵引引。当拖拖拉机下下拉杆装装有传感感器时，，犁只与与拖拉机机的两个个下拉杆杆铰接为为两拉杆杆牵引。。二者前前端均有有水平横横轴与铅铅垂立轴轴，犁可可在水平平面与纵纵垂面绕绕轴摆动动，有两两个自由由度。半半悬挂犁犁均装有有尾轮与与限深轮轮。高度度调节机机组的限限深轮装装在犁的的前部，，力调节节机组的的限深轮轮装在犁犁的后部部，均走走未耕地地。第九节旋旋耕机机一、总言言二、旋耕耕机类型型三、横轴轴式旋耕耕机械的的理论分分析四、刀齿齿类型及及排列五、横轴轴旋耕机机的功率率消耗六、横轴轴式旋耕耕机组总总体分析析一、总言言旋耕机是是一种由由动力驱驱动的土土壤耕作作机具。。其切土土、碎土土能力强强，能切切碎秸杆杆并使土土肥混合合均匀。。一次作作业能达达到犁耙耙几次的的效果，，耕后地地表平整整、松软软、能满满足精耕耕细作的的要求。。旋耕机机作业时时，拖拉拉机的动动力以扭扭矩的形形式直接接作用于于工作部部件，不不需要很很大的牵牵引力，，避免了了拖拉机机由于受受附着力力的限制制，功率率不能充充分利用用的问题题。我国南方方地区多多用于秋秋耕稻茬茬田种麦麦，水稻稻插秧前前的水耕耕水耙。。它对土土壤湿度度的适应应范围较较大，凡凡拖拉机机能进入入的水田田都可进进行耕作作。我国国北方地地区大量量用于打打茬，起起到秸杆杆还田、、铲茬肥肥田的作作用。另另外，还还适于盐盐碱地的的浅层耕耕作，以以抑制盐盐分上升升，围垦垦荒地灭灭茬除草草，牧场场草地浅浅耕再生生等作业业。二、旋耕耕机类型型旋耕机的的类型很很多，按按其工作作部件的的运动方方式可分分为水平平横轴式式、立轴轴式等几几种。（一）水水平横轴轴式旋耕耕机（二）立立轴式旋旋耕机水平横轴轴式旋耕耕机工作作时（图2－－86）），刀片一方方面由拖拖拉机动动力输出出轴驱动动作回转转运动，，一方面面随机组组前进作作等速直直线运动动。刀片片在切土土过程中中，首先先将土垡垡切下，，随即向向后方抛抛出，土土垡撞击击到罩壳壳与拖板板而细碎碎，然后后再落回回到地表表上。由由于机组组不断前前进，刀刀片就连连续不断断地对未未耕地进进行松碎碎。（一）水水平横轴轴式旋耕耕机图（2－－87））是曲刃弯弯刀式旋旋耕机，，主要由由机架、、传动系系统、旋旋转刀轴轴、刀片片、耕深深调节装装置、罩罩壳等组组成。刀刀轴和刀刀片是主主要工作作部件，，由拖拉拉机动力力输出轴轴来的动动力经万万向节传传给中间间齿箱，，再经侧侧边传动动箱驱动动力轴回回传。图2－88是钉钉齿式旋旋耕机。。钉齿为为一直圆圆钢制成成，沿辊辊轴直径径方向1800贯穿并予予以固定定。图2－89是星轮轮式旋耕耕机。刀刀辊由多多个带钉钉齿的星星轮组成成。星轮轮盘面不不与刀辊辊轴线垂垂直，每每个星轮轮的偏斜斜方向均均不同。。图2－90是滚笼式式旋耕机机。旋转转滚筒由由若干个个笼形部部件沿轴轴向排列列组成。。用于水水稻插秧秧前平整整田面。。有较好好的耥平平和起浆浆效果。。图2－91所示为梳梳齿式旋旋耕机。。将多个个齿棍纵纵向固定定在扭曲曲的人字字形长刀刀片上。。碎土性性能好，，且沟底底平坦。。图2－92是几几种有翻翻土功能能的旋耕耕刀。图2－92a所示的转转柄旋耕耕刀能将将切下的的土成形形垡片翻翻转约1800，它的的刀柄装装在与刀刀轴一起起旋转的的套管上上，套管管的里面面还有一一个静止止的心轴轴。心轴轴有导槽槽，锄柄柄上的横横销嵌入入导槽中中。当旋旋耕刀切切下土块块并将其其带到一一定高度度时，刀刀柄上的的横销就就碰到导导槽的斜斜凸部分分，迫使使刀柄偏偏转。于于是刀面面侧倾将将土块翻翻转落下下。图2－92b所示为带带有托土土板的旋旋耕刀盘盘。当刀刀齿切下下土块时时，托土土板正好好托住土土块的上上端将其其送到后后方翻转转落下。。图2－92c是带有弹弹性拖板板的旋耕耕刀。当当刀片切切入土中中时，弹弹性拖板板随切缝缝弯曲进进入缝中中，将切切下的土土块托带带到后方方一定高高度然后后弹片伸伸直使土土块翻转转落下。。图2－93所示是锤锤片碎土土灭茬机机的多种种锤片。。这种机机具的整整机结构构与一般般水平横横轴式旋旋耕机相相同，只只是工作作部件是是锤片而而不是刀刀齿。锤锤片用活活动铰链链与转轴轴联结。。利用高高速旋转转时的惯惯性力来来打碎禾禾茬、硬硬土块或或草皮层层。还有一种种新创造造的水平平横轴式式旋耕机机，它的的刀齿不不需要另另外的动动力驱动动，而由由旋耕刀刀辊自身身驱动，，如图2－－94所示，这这种旋耕耕机有两两个刀辊辊，一前前一后。。工作时时机组前前进，前前刀辊的的刀齿入入土后，，土壤阻阻力迫使使前刀辊辊转动并并通过链链条带动动后刀辊辊旋转。。利用链链传动的的速比关关系，后后刀辊的的转速比比前刀辊辊快约三三倍。后后刀辊的的刀齿将将土壤弄弄松碎并并向后抛抛送。前前刀辊因因要带动动后刀辊辊工作，，所需扭扭矩较大大，致使使入土的的刀齿在在土中产产生向前前的局部部滑移。。这种滑滑移现象象的实际际效果是是前刀辊辊的刀齿齿一方面面向前耕耕松一些些土壤，，另一方方面获得得扭矩驱驱动后刀刀辊旋转转。而前前刀辊将将土壤弄弄松成大大土块，，也使后后刀辊的的负荷减减轻。对对于土质质不同和和耕作要要求不同同时，可可以调整整前后刀刀辊的相相对入土土深度，，使彼此此协调工工作可以以获得满满意的结结果。（二）立立轴式旋旋耕机刀齿或刀刀片绕立立轴旋转转的旋耕耕机，其其突出功功能就是是可以进进行深耕耕，一般般都能达达到30－35cm，，较深的的能达到到40-50cm，而而且可使使整个耕耕层土壤壤疏松细细碎，但但前进速速度较慢慢图2－95是安装在在手扶拖拖拉机前前面的桨桨叶式旋旋耕机（（亦称旋旋桨式犁犁）。它它的叶轮轮象一个个竖立着着的船用用螺旋桨桨，工作作时，叶叶片旋转转将土壤壤铲起，，并向一一侧抛出出，耕后后象铧式式犁一样样留有耕耕沟。因因其向一一侧抛土土，故侧侧向力较较大。工工作幅宽宽约等于于叶轮的的外缘直直径，耕耕作的最最大深度度可略大大于叶轮轮高度。。一般耕耕深20－30cm。。图2－96所示的这这种立轴轴爪式旋旋耕机是是英国人人所制，，他们称称为“Gyro-tiller”。。两个转转盘相对对旋转，，刀齿位位于转盘盘周边，，轴向固固定（略略微前倾倾），一一般耕深深30－－50cm。图2－97所示是日日本常用用的立轴轴刀笼式式旋耕机机。2－－5个倾倾斜的窄窄条形刀刀片构成成一个圆圆形刀笼笼旋转切切土。刀刀笼高度度约30－35cm，，一般耕耕深20－30cm。。图2－98是一种立立轴转齿齿式旋耕耕机。它它的工作作部件是是由两个个钉齿构构成“门门”字形形的转子子。多个个转子横横向排列列成一排排。两个个相邻的的转子由由两个齿齿轮直接接啮合驱驱动。因因此，每每个转子子与左、、右相邻邻转子的的旋转方方向相反反。转子子在安装装时，相相邻转子子的“门门”形平平面均互互相垂直直，故可可互不干干扰，并并使相邻邻钉齿的的活动范范围有较较大的重重叠量以以防止漏漏耕。由由于钉齿齿的圆周周速度比比机器前前进速度度要大得得多（2倍以上上），故故每个钉钉齿在地地面上经经过的路路线都是是长辐摆摆线，因因而钉齿齿有较好好的碎土土效果。。三、横轴轴式旋耕耕机械的的理论分分析各种驱动动式耕耘耘机械，，由于其其工作原原理各不不相同，，因而工工作部件件的运动动情况，，也不相相同。下下面着重重对目前前使用较较为广泛泛的横轴轴类旋耕耕机械的的有关理理论进行行一些分分析。（一）刀刀齿的运运动轨迹迹1．刀齿齿运动轨轨迹方程程旋旋转耕耘耘机的刀刀齿，无无论其为为何种形形状，它它在工作作时的绝绝对运动动均系由由两种运运动合成成。如图2－99所示一种种运动是是由于安安装刀齿齿的轴转转动时刀刀齿绕轴轴心旋转转所形成成的圆周周运动，，另一种种运动是是机器不不断前进进时所具具有的直直线运动动。旋转转耕耘机机在工作作时，这这两种运运动同时时在刀齿齿上产生生，刀齿齿的绝对对运动就就是由这这两种运运动合成成的结果果。在图2－－99中中假设u、vm均为等等速运动动，则刀刀齿上任任意点的的运动轨轨迹，均均系一有有规律的的曲线。。如图2－100所示示，在刀刀齿旋转转前进的的过程中中，设刀刀齿轴心心所在的的位置原原为O0，某一一刀齿(O0m0)的的端点为为m0。。该刀齿齿按图中中箭头所所示的方方向转过过△φ1的角度度时，轴轴的中心心由O0前进至至O1（（这种情情况称为为正转）），此时时刀齿端端点的位位置则由由m0移移至m1；当刀刀齿连续续再转过过△φ2时，轴轴的中心心将再前前进一段段距离而而至O2，此时时刀齿端端点的位位置则由由m1移移至m2，如此此继续下下去，当当机πR。器走过距距离S即即刀轴中中心经过过O1、O2、O3、………而至至On时，刀刀齿端端的轨轨迹即即为m1、m2、m3、…………、、mn所连成成的曲曲线。。如果果S为为旋转转轴旋旋转一一周时时机器器前进进的距距离，，则此此时刀刀齿绕绕其轴轴心旋旋转一一周后后其运运动轨轨迹亦亦完成成了一一个行行程周周期，，当旋旋转轴轴继续续转动动、机机器继继续前前进时时，刀刀齿端端点的的运动动轨迹迹即为为此段段曲线线的重重复出出现。。显然然，在在图2－100所示示情况况下，，S＜＜2ππR。。πR。。当刀齿齿的转转动半半径R、旋旋转角角速度度ω以以及机机器的的前进进速度度vm已知时时，刀刀齿的的运动动轨迹迹可根根据上上述原原理用用作图图法绘绘出。。关于于刀齿齿运动动轨迹迹的方方程式式，可可建立立如图图2－－101所所示的的坐标标系。。设位位于坐坐标轴轴y上上的刀刀齿A0O以角角速度度ω经经过t秒钟钟转动动后，，其角角位移移为φφ，此此时刀刀齿轴轴心移移动的的距离离为x0，刀齿齿端点点的位位置则则移至至m点点，点点m的的水平平位移移为x，铅铅垂位位移为为y。。则因φ=ωωt，，或或t=φφ/ωω故x0=vmt=vmφ/ωω。又又因ωω=u/R，所所以x0=Rvmφ/u刀齿的的轨迹迹曲线线系由由运动动的m点所所形成成，故故其曲曲线的的方程程式为为此式为为参数数方程程式，，消去去参变变数后后得此曲线线即解解析几几何上上的摆摆线，，亦称称旋轮轮线(Cycloid)。将x0代入并并整理理得：：（1））当u/vm=λ=1时时，方方程变变为此式系系一标标准的的摆线线，S=2πR。具具有这这种运运动特特性的的刀齿齿只能能象自自由轮轮的轮轮爪一一样刺刺入土土中，，不能能起到到松碎碎土壤壤的作作用。。2.刀刀齿轨轨迹的的性能能特征征从从刀刀齿运运动的的轨迹迹方程程式得得知，，刀齿齿运动动轨迹迹曲线线的形形状与与刀齿齿的半半径R、圆圆周线线速度度u以以及机机器前前进速速度vm有关。。由于于R、、u和和vm的不同同，此此曲线线具有有以下下的特特性：：（2））当u/vm=λ＜＜1时时，刀刀片端端点在在任何何位置置的绝绝对运运动水水平位位移的的方向向均与与机器器前进进方向向相同同，故故刀齿齿不能能拨土土向后后。刀刀齿对对土壤壤的作作用还还不如如被动动式牵牵引机机具的的作用用大。。这种种曲线线数学学上称称为短短辐摆摆线。。S＞＞2ππR（3））当u/vm=λ＞＞1时时，刀刀齿转转动到到一定定部位位，它它的端端点绝绝对运运动的的水平平位移移就会会与机机器前前进的的方向向相反反，因因而能能以刀刀齿的的刃口口切削削土壤壤。具具有这这种运运动的的曲线线称长长辐摆摆线（图2－102），，此种摆摆线具具有一一个绕绕扣。。MN为绕绕扣的的横弦弦。当当vm/u值愈愈小时时，绕绕扣的的横弦弦愈大大。若若vm=0（即即机器器停止止前进进时））则绕绕扣即即为一一圆，，其最最大横横弦等等于2R。。（二））刀齿齿的切切削速速度刀齿端端点在在旋转转一周周的过过程中中，所所经各各处的的速度度是不不同的的。将将方程程对时时间求求导数数得：：刀片端端点的的绝对对速度度为：：从上式式可知知，当当刀齿齿端点点处于于最低低位置置即ωωt=2nπ时时，绝绝对速速度最最小vmin=vm－u，在在vm＜u时，，方向为为水平向向后；当当刀齿端端点处于于最高位位置即ωωt=(2n+1)ππ时，绝绝对速度度最大，，vmax=vm+u，方方向为水水平向前前。刀齿运动动轨迹曲曲线的绕绕扣大小小与vm/u的值值有关。。vm/u的值值愈大时时，绕扣扣愈小；；反之，，则绕扣扣愈大。。若vm/u=0（即机机器停止止前进时时），则则绕扣与与轨迹曲曲线均为为一个半半径为R的圆。。绕扣的最最大横弦弦MN可可以从图2－104中得知，，因刀齿齿在最大大横弦N点处其其绝对速速度的方方向是垂垂直向下下。于是有sinφφ=vm/u故最大横横弦距沟沟底的高高度Hmax=R－Rsinφ=R(1-vm/u)（三）刀刀齿工作作深度可以看出出，在最最大横弦弦的N点点以上，，刀齿沿沿水平方方向的分分速度vx为向向前，N点以下下则向后后。因此此一般用用途的旋旋耕机刀刀齿入土土处，均均在N点点以下，，以利于于向后抛抛土，减减少功耗耗。为此此，旋耕耕机的工工作深度度ha，，通常是是以不超超过最大大横弦处处为度。。由前式式可知，，刀齿的的半径R较大或或vm/u的比比值较小小时，刀刀齿的耕耕作深度度可以较较大（四）切切土进距距在刀齿旋旋转的同同一纵向向平面内内，前后后两相邻邻刀齿的的切土间间距，称称为进距距。亦即即在两刀刀齿相继继切土的的时间间间隔内，，机器前前进的距距离Sx（图2－－105）。假设某某旋耕机机的刀盘盘上均布布安装z把刀齿齿，则刀刀盘旋转转一周时时，刀齿齿相继切切土的时时间间隔隔为ts=2π/(2ωω)。在在此时间间内，机机器前进进的距离离Sx即为切土土进距。。式中n为为刀盘转转速。旋耕机两两个纵向向相邻刀刀齿相继继切土后后，耕层层底部存存在一个个凸起部部分。此此凸起部部分是没没有耕到到的生土土，其高高度与刀刀齿的运运动轨迹迹和进距距有关，，而由前前后两刀刀齿轨迹迹的交点点C确定定。如图2－105所示，在在交点C处，凸凸起高度度hc=R(1－sinφc)此处，前前一刀齿齿转角ψψc=arcsin(1－hc/R)后一刀齿齿转角φφ’c=2π/z+ππ－2φφc（五）沟沟底凸埂埂高度此时刀辊辊中心的的移动距距离为此处ω=u/R又因令上两式式相等并并整理后后得上式即为为凸起高高度hc与u、vm、R和z的关系系式。但但利用此此式求hc的数值亦亦很麻烦烦，为了了简便，，沟底凸凸埂高度度也可用用下述方方法近似似地计算算，即利利用轨迹迹方程式式：当φ′的的数值不不大时，，可以认认为sinφφ′=φφ′故因xc=sx/2,且且sx=2πRvm/(zu)代入上式式并化简简得故上面所计计算的凸凸起高度度是假定定在旋耕耕刀齿切切土时，，所切下下的垡片片和沟底底的土壤壤均能按按刀齿所所经过的的轨迹，，保持完完整的几几何形状状而推导导出来的的理论公公式。实实际上凸凸埂并不不能形成成图中所所示的尖尖角状，，这是由由一垡片片被刀齿齿从土体体切下时时，其尾尾部与土土体连接接处因强强度减弱弱，刀齿齿接近尾尾部时即即因受剪剪切或撕撕拉而断断裂，因因而不能能形成纯纯几何图图形上的的那种尖尖角。试试验表明明，凸埂埂高度的的实际值值只有理理论值的的1／2－1／／3左右右。四、刀齿齿类型及及排列1．刀齿齿的类型型横轴旋耕耕机的刀刀齿有刚刚性和弹弹性两大大类。刚刚性刀按按其外形形分，有有直刀、、L形刀刀、弯刀刀、凿形形刀齿等等类型。。其中直刀刀齿有钉钉齿型、、直棍型型、直刀刀片型等等，刀体体平直，，结构简简单，主主要用于于对已耕耕翻的土土地进行行碎土作作业；L形发、、弯刀和和凿形刀刀则可用用于初耕耕。2．刀齿齿排列研究刀齿齿排列和和配置其其目的是是使旋耕耕机在作作业时达达到不堵堵塞、不不漏耕、、刀轴受受力均匀匀、耕后后地表平平整等要要求。③轴向相相邻刀齿齿（或刀刀盘）的的间距，，以不产产生实际际的漏耕耕带为原原则，一一般均大大于单刀刀幅宽。。④相继入入土的刀刀齿的轴轴向距离离愈大愈愈好，以以免发生生干扰和和堵塞。。⑤左刀和和右刀应应尽量交交替入土土，以保保证刀辊辊的侧向向稳定。。⑥一般凿凿形刀齿齿、直刀刀齿、弹弹齿等按按复螺旋旋线排列列；中央央传动式式刀辊，，可分左左、右段段排列，，以简化化结构参参数。⑦刀盘或或座应便便于刀齿齿安装。。旋耕刀刀齿在排排列时能能最大限限度地兼兼顾到上上述要求求即为最最佳排列列。为此，旋旋耕刀齿齿在刀轴轴上的排排列应遵遵从下述述原则：：①在同一一回转平平面内，，若配置置两把以以上的刀刀齿，每每把刀的的进距应应相等，，使之切切土均匀匀。②整个刀刀轴回转转一周的的过程中中，在同同一相位位角上，，应当只只有一把把刀入土土（受结结构限制制时，可可以是一一把左刀刀和一把把右刀同同时入土土），以以保证工工作稳定定和刀轴轴负荷均均匀。（一）单单刀的的阻力和和扭局矩矩五、横轴轴旋耕机机的功率率消耗常用实验验方法测测定一把把刀齿在在切土过过程中的的扭矩变变化来考考察阻力力变化的的过程。。实验测测定的结结果表明明（图2－－109），正转刀齿齿从开始始入土到到切至垡垡片中段段部位时时，扭矩矩迅速增增加到最最大值，，然后慢慢慢减少少，到切切削终了了时因向向后抛土土，故仍仍存在一一定的扭扭矩。钩状凿形形刀的受受力与弯弯刀有所所不同。。由图2－109b可以看出出：①刀齿入入土后阻阻力迅速速增大，，当刀齿齿转过一一定角度度（约200））时，达达到最大大值。在在此阶段段内土壤壤受挤压压。②在转角角约为25－400的的区段内内，切削削阻力保保持在最最大值上上。此阶阶段为土土壤受挤挤压达到到极限应应力后开开始破裂裂并保持持继续受受力、继继续破裂裂的过程程。③在此以以后，阻阻力逐渐渐减小至至零。此此阶段为为切下垡垡片剩余余部分的的过程。。④最大的的切削阻阻力与垡垡片的最最大厚度度不相重重合。最最大阻力力的出现现比垡片片的最大大厚度要要迟到大大200转角。。这是因因土壤被被压缩产产生形变变的结果果。⑤在完全全切下垡垡片以后后的一段段时间内内，仍有有阻力存存在。此此时刀齿齿不再切切削土壤壤，能量量的消耗耗由土粒粒动量的的改变（（抛土））所引起起。反转旋耕耕时的