无线电用单荧光数码管制作电子时钟

目次目次带你走近带你走近FLL机器人世锦◎晒/ ◎杨法 甜美、清爽迷人——一款6J8P前级放大 Arduino成为一个web服务器◎ ）上（加☆的文章表示该文的相关资料或程序可在 如 ◎ 编辑主编：黄执行主编：房编辑：尹飞邓晨周明郭强电子邮件 地址 市东城区崇文夕照寺街14号A市场市场经理：初微部总监：经理：王颖李佳号ISSN0512-4174◎◎经营证：京崇工商广字0021 ：市报局 国外 ：中国国际贸易总公（399信箱印刷厂：盛通印国内定价：10日期：每月1日版权声明本办有，本内容可能在上同时登，本可能出及合订本汇编本等。作者向本投稿的同时，应本可以依法其本同意，不得以使用本所登的文章和以及附加光盘的内容。向本投稿的作者，均应同意以上条件，如不同意请在来稿中特别注明，本将作适当处理。本中出现的各类（主页）（）在出版前已经编辑无误，但由于因特网变化快规模大，并有超级等特点，如果这些（主页）今后出现内容（），读者一经发现请立即通知本并向有关部门002无线电国际无线电CONTENTS2011年第06期总第585《无线电》DIY作品互动专 ◎段卫 ◎朱轩 IRS2092试用记——大功率D类功放制作实战 ◎陈汉 天籁之音人类美好的追求 ◎ CharlesPlatt

只要是您认为有趣、有创意的DIY作品，都2011年9月3日在 线电》专场DIY作品互动活动，展示在国内外制倡导DIY理念，提 者动手能力I的开发者提供支持。为 好者间的沟通交流、经 提供舞台发送作品的清晰、创意说明、功能说明及您的、地址、、至《无线电》杂志邮 截止日期80通知您作品的选用结果您可以亲自带着中选作品或者委托《无线电》杂志带着您的作品参加国际无线电展上的DIY作品！展出的作品可由《无线电》现场销售，或展欢地区各学校、科技馆、少年宫组织学欢集体参观 联系人：初微：特点：Arduino基础入门套件是一款学习工具。它帮助你用流行的Arduno工具体验电子科技无穷的乐趣。所有套件零件无须焊接，直接在面包板插拔即可，非常适合学习。另外，本套件还附10节实验课程课程编排完全从初学者的角度考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序，还有很大可供学习发挥的空间，非常适合Arduino互动 者机器人 者电子 者学习使用。制作方法详见《无线电》2010年第10期杂

3PA机器小车特点：3A机器小车采用2轮差速驱动，转弯半径趋近于零，机身采用高强度铝合金材料，加优质橡胶轮，运动灵活快速，路面行进。小车使用Arduino控制器，编程简单。车身有很多安装孔，可以加装传感器头等，实现寻线避障等功能，可以用于机制作方法

6自由度机械控制，分别对应于臂肘腕（2个自由度）张夹持器能轻松夹起最大直径58mm大小100g以上的物品。这款机械臂可以用手柄或无线模块进制作方法详见《无线电》2010年第12期杂特点：超薄设计，整机厚度只有一片PCB加上LED屏的厚度；单片机直接驱动所有LED屏，电路DIY制作简单，无需驱动 ；公历及农历的重要节日提醒功能；4键全电容触摸式按键；32×16LED点阵屏显示，全中文界面；DYS8100 ，一年内误差小于1分钟；早8点到晚8点整点报时功能；流动渐变亮度式显示切换，UI；亮黑色镀金电路板，长久使用不褪色超薄多功能连接排线，如无线般美观制作方法详见《无线电》2011年第2期杂

特点：创意涂鸦板是一个使用Tmega328P-PU微处理器（单片机）控制，运行于Arduino环境，具有8×8RGBLED点阵显示器蜂鸣器和7个按键的开发板。它模拟了掌上电子游戏机的原理，可以作为开发平台，创作出自己的游戏和其他互动程序。制作方法

特点rduinoSensor9件套装，包括LM35线形温度传感器（模拟传感器）环境光线传感器（模拟传感器）倾角传感器（数字传感器）触摸传感器（数字传感器）磁感应传感器（数字传感器字传感器）3根模拟传感器连接线和6根数字传可完成按键检测温度检测倾角检测 检测触摸检测环境光检测等实验。搭配XBee传感器扩APC220/270模拟气体传感器/45Bluetooth

wirelesws模块/190蓝牙模块/269XBee蓝牙模块/269

红外接近开关/28 传感器/39URM37超声波测距模块/180（邮费A4WD四轮 器车套件/205

MiniQ2WD二轮机器车套件 收头5个mini循线传感器2个光敏电阻4个蓝色的LED灯，可实现避障循线寻光 功能。MiniQ2WD既可下开发编程。本套件为无需组装的成品使用方法详见《无线电》2011年第4期杂本页套件不仅适 ，还非常适合各类学校电 的师生作为制作项目用。欢迎各校师生团购，咨 由以色列的阿尔戈医疗技术发明的“再行走（由以色列的阿尔戈医疗技术发明的“再行走（ReWalk）机器人设备，的辅助设备引入英国。作为使用者的外骨骼，依靠带有电脑控制的发，它这个技术已经在意大利某专业脊椎损伤医护单位投入使用，随后将进行。。的国际仿生机器人学术研讨 了的仿生机器人。其中有一个被号称为“最小的飞行器的仿生机器人飞行器，它看起来就因此除自身的和电池外，就只能再安装一个0.4g重的微型头了。但别看它个头小，飞行功能可是一点都不周围大气的局部不稳定气流，并利用气塔夫茨大学的研究研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还 研究B，0合金驱动线圈制成。之所以将其命名为t，是因为它能够快速蜷缩成一个“Q形，滚动mB，运动，，10，t。研究解释称，这种蜷缩弹射只在较为平整的平面范围，能使机器人在城市救援建筑物检测以及环境滚动弹射的方式，更快速有效地部署到现场——！搜关于机器人的新闻报给你听罗全总动 罗全德国费斯托（FESTO）公司的科学家发明了一种叫做Smati的机器鸟，德国费斯托（FESTO）公司的科学家发明了一种叫做Smati的机器鸟，动“鸟非常符合空气动力学原理，并具有极佳的装有两个旋转轮，这两个旋转轮与蒸汽SmartBird可通过无线电对讲机进行控制，如果切换到自动模式，也可自行在空中翱翔。FSTO公司的一位发言人称，它极简的用料和轻量结构可将资源和能源的消耗降到最低，希望其世界德国航空航天中心（DLR）机器人学和力学研发了一款滚轮机器人，不仅具有超强的接握能力，而且冲这款机器人的“版叫做“滚轮贾斯汀（Rollin’s进行精细敏的动作，完成诸如接球咖啡等任务。一名研动轨迹，伸出它那拥有4个指头的机械手将球握住。紧接着，究者向它同时抛去两只球，它也准确地接到。贾斯汀的空间别和手眼协调能力让人惊叹贾斯汀还有一个同伴，即“女性版机器人“（Desire），它也拥有相同的能力。如果把它们与苹贾斯汀和“可以为行动不便的人完成很多事情，它们灵敏的4根手指能够依照指令娴熟地帮主人冲的相似性。上百代证这一规则 生物试验需合作，使用机器人模拟生物在数百代间的的相似性。上百代证这一规则 生物试验需合作，使用机器人模拟生物在数百代间的尔顿亲缘选择规则提供了数量。汉米尔顿亲缘选择规则于1964年由生物学家W·D·汉米尔顿提出。该规则认为，成员和其余家庭成员共享食物，会增加家庭成员把流传下来的机会，许多是整个中所共有的。也即一个生物是否和其他共享其食物，取决于它和其他生物领福在5月9日举行的机器人与自动化领域的IEEE年度盛会上机器人智能助行机器人教学机器人交龙机器人焊接机器人深海水下机器人……在机器人和自动化领域，交大发明的机器人创新迭出，不断，俨然形成了一个智能服务“兄弟连，正其中交大研制的“交龙服务机器人曾在“十一五国家重大科技成就展上亮相。针对我龄化问题严重等状况，交大自动化系教授陈卫东牵头研发的“交龙助老助残机器人系列，在机器人的感知控制和人机交互域取得重要进展，目前研制出智能轮椅助行机器人护理型操作臂机器人家居等样机系统，并在会是“Episode0Robot（第零代机器人）的缩写，代表着零二氧化碳排PR“，感知的情况以进行导航。在激光测距仪和超宽带网络这两种先进技术的支持下，EPR可以实现自主行驶。物的特性。（UPR，UW在预想的2030年零排放社会，电动车将成为道路的主宰。EPORO将行驶在非接触式充电行车道上，而能则来 能充电树收集 能电池板中的能量上，日产公司发布了 的EPORO技术。在第14日产机器人概念车EPORO实现量过于庞大，几十年来实验几乎不可能进行米尔顿规则因此长期备受争议洛桑理工大学的机器人技术教授达里奥·弗洛里诺小组设计了一种机器人，模拟基因和组的功能迅速完成进化，使科学家能分析检测与特征相关的成本与收益效果。在实验中，一旦某个觅食机器人把推到它。他们还在机器人世界里创造了兄弟姐妹堂表兄妹非亲戚关系等社会群体。进化实验持续面：共享多少和成本，这些共享现象按照汉虑的相互作用，而在觅食机器人中模拟运行，增加了一个和多个其他结合的综汉米尔顿规则很好地解释了一个利他何时能被传到下一代，何时却不能理工大学和洛桑不久前，韩国三星电子推出了集清扫拍摄及 家用自走式机器人吸尘器 iew（VC-RL87W），价格为79.9万韩 ）。在本次中国三 上，三星就带来了这款Tango列居家清洁机器人完全融入SmartLife理念的三星Tango系列居家清洁机器人，可以与Galaxy 边识别有灰尘的地方边清扫的自走式机器人吸尘器。此次的新产品可 用于室内监视用途。当户主外出时，使用个人电脑和智能，也能看到家中的情形，并操作机器人吸尘，，。，。，o。在开发这个名为HECTOR的虫型机器人。它有条腿18个关节，使用碳纤维增强塑料制作，重HECTOR总的来说，HECTOR还是一个正在研发中的机器人，研究动方式，同时也会加入一些信息收集系统，让HCT。正德国Bielefeld大学CITEC中心会学和机器人技术称，这台小机器人堪称横跨行为DONA的形象能“刺激们捐款。有韩域的最佳作品现在机器人也会乞讨了，最近有一个名为DONA的机器人，专DADADNA然后DONA是韩国设计师金敏秀（音译）的作品。它的“能不错，。NA，DN设计师表示，面对 的成年人，很多人都已麻木，不太会像看到无助的儿童和动物一样爱心泛滥，！搜罗全世界关于机器人的新闻报给你听““交龙导游机器人和“交龙智能轮椅也曾服务于世博会生命阳光馆。“交龙智能轮椅能主人的引导，自动环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在流动的动态环境中完成大范围的自主导航。“交龙游机器人具有亲切可人的拟人外形，不仅具备与“交龙能轮椅相同的导航能力，装在它头上的机还可以检测面前的观众，主动与人打招呼并进行语言互动。每当游客要看馆内感的展品时，“交龙游机器人会以最短路径引领游客到达展品位置，并通过语音和介绍展品内容 晒晒/ 1电电子 很简单1是 全部家当我 电子时很，从 大开始迷了 小电我在然可以清晰地回忆起来用料眼药瓶和日光启辉器做外壳，用笔芯里面拆出的弹簧 开关来点亮小电时周围小朋友们兴。图 实验我是个怀旧的人，除非这件工具彻底坏掉，否图 实验

的细观的者会现工台的具差多。如要一些余电制，这工具矣。面单一下业余电子 必备的几样工具和使用经验。，。，适用的焊接工具再加上经常实践，才能有较好的焊接质量。。，，，，来把电烙铁，按照使用经验，我给它们列了个对比：进口长寿头>纯铜头>长寿头，用于电子器件的焊接一只75外热式铜头电烙铁，用于微型机、。，，容易。对熟悉，大家在各种各样的比赛对到的人形机器人、各种仿生结构的机械腿等，里面都包含双足机器人方面的东西。实际上，双足机器人相对于其他类型的机器人起步较晚，这方面的初期研究始于20世纪60年代。在20世纪90前尽管受到当时的微电子和计算机技术的限制，还是有很多人做出了杰出的工作。比如南斯拉夫学者Vukobratovic等人零力矩点（）理论，机器人，还有Takanishi等人在1985年研

图1双足机器人套件的所有机械零件和舵零件列

名数沉头M3×6螺8带法兰M3×6螺名数沉头M3×6螺8带法兰M3×6螺M3螺M3弹镀镍M4×10M4螺M2.5红色拨动开1DC2.01DF05BB舵42舵机支6L26F393Z杯式轴6脚2电路板安装11M3×10铜4M3×10螺M366进入20世纪90年代后，随着微电子，术获得了突破性的进展，机器

对于整体的装配，我采用的是自下。舵机支架里的话，有很多螺丝会 智能化功能更加多样化还有Boston公司的双足机器人Petman虽然个人者目前很难直接接触是这并不能阻挡我们对机器人技术的热。，，器人也不是不可能的。图1所示就是DFrobot的的所有机械零件和舵机啦

进去1已经安装了舵机支架和U型支架的创意制作Creative创意制作Creative接着就是装舵机了。在装舵机的时部的两个F15G舵机舵盘的自攻螺丝太，按说明 方法装，攻丝顶到机引起机外或者件损伤，所以我采用了把橡胶套垫在型支架和圆舵盘之间的安装方法。因为F15G和F05BB舵机的可控角度在-0°～0°，安装时，舵机角度最好在0°附近，这样双足可以做出更加协调。样——踝关节只能向其中一边运动0°，一次4接着就是膝关节了。在装膝关节的5把舵机装上后一条小腿就完成时候，那两个L型支架就开始派上用场。了。膝关节和大腿由于用的是DF05BB舵我没有把L型支架直接安装到踝关节上，机，固定用的自攻螺丝不长，所以按照说而是先把它装到了膝关节的舵机支架 上。然后再把脚板和膝关节的整个支架连接上6按照相同的顺序，把另外一条小腿026无线电7接下来就是大腿了，我还是先把舵机支架和型支架连起来，小腿，最后装舵机。8把控制板支架和控制板装上后，整 图2调试软件界 图3Arduino蓝牙模块和双足机器机械部分安装完成后，接下来就是，。rbt的2路舵机控制板这款舵机除32路数字I/O口外，还包括一个支持蓝牙和APC220无线通信的扩展口，所。，我首先用USS32（，

以实现持续行走了当然，在用蓝牙控制双足机器人之，，略去不表。思路扩展——双足机器人还能做什可能有人会说，双足机器人只是被动地执行控制板里的程序，只会这样行，。

voidReady()//初始化函数初始化到站{Serial.println("#0P1260#1P1508P1492#3P1198#4P1756#5}void{烧写到Arduino里的程序如右侧所为了让其协调地行走，一个完整的步态被分为了6个动作：①重心右移，②，，

对其进行扩展，例如让它拐弯。为了能元；USB线：5元。以上配件亦可单独。方式如下邮局汇款：市崇文区夕照寺街14号A座《无线电》杂志社收，：100061,请注明的套件名称及汇款人淘宝 元；USB线：5元。以上配件亦可单独。方式如下邮局汇款：市崇文区夕照寺街14号A座《无线电》杂志社收，：100061,请注明的套件名称及汇款人淘宝

void{Serial.println("#0P826#1P1508P1492#3P919#4P1756#5Serial.println("#0P981#1P1167P1151#3P919#4P1756#5Serial.println("#0P1260#1P1167P1151#3P1198#4P1415#5Serial.println("#0P1539#1P1172P1151#3P1609#4P1415#5Serial.println("#0P1539#1P1508P1492#3P1477#4P2097#5Serial.println("#0P1260#1P1849P1833#3P1198#4P2097#5}2011.062011.06无线电Audio“A10”好友也是一位音响者，近期要搬新家，计划添置一部功放整好赏音乐。他曾经组装过我设计的数款功放模块，尤其钟情于晶体管 甜美细腻，韵味十足。于是，我开始了“10”功放的设计制作工作。放大电路原理图如图1所示，电路使用LM49830+MOSFET”的构架，LME49830是单声道功放电压放大级专用集成电路，它的工作电压最高可±100V，具有失真率低、电路简

。以用东芝22J0较适合。事物都有，，自身的不足，就是跨导低、导通电阻大。，所以“A10”上会采用每声道两对管并，，，输出01。LME49830最大可以输出56mA的驱

就是为了让LM4930轻装上阵，减轻它的工作压力，减小失真，提高压摆率，增强它的拓展性。加上驱动级电路后，驱动级与功率级可以有4种组合，分别是T-JJ-、O-O-J。根据不同需求，搭建多种电路，应性更广泛。这里体现了LME49830的一个特点，就是它的偏置电压达到16V时，可以正确偏置于上述4种驱动级与功率级。电源方面采路电源设计，LME49830使用高电压稳压电态表现，大功率状态下失真减双绕组的变压器，一个绕组输（+A）给LME49830供电，另（市售的功率变压器次级032无线电让成为一个web我在本今年第4期和第5期分别介绍了通过使用板Arduino扩展板的两个实例——简易数字钟和多路测温，此扩展板能提供什么服务呢？它装上一个大家熟知的温度传感此器DS18B20，然后再用普通的透明封装发光二极管做一个简单的光线传感器，把扩展板用网线接入局域网，这样就可以通过浏览器从web网页问这个服务器。例如，我做的这个服务器I地址是192.168.0.177，那么打开浏览器，在地址栏输入 ，打开的网页如图1所示，就可以显示出现在的温度多，以此光照数。如果用手指遮挡住这个光线传感器，再刷新这个网页，就会发现光照数值减小到原来的1%左右。可以看出电脑真是通过太d联。大家也许会很奇怪，网络服务器可，的能耐吗自己用当然，提供那么复杂的功能。但是以前即使要用单片机实现一些简单的服务器的功能也是很麻烦的，在8位单片机上用软件来运行TC

rduo开发者的努力。从硬件来说，韩国0到该，图1网页显示测

个寄存器、端口，也是很麻烦的。由于rduo类库的封装，使得软件编程应用变电路原理图是参照Arduino网络扩展板的原图加以简化而成的，原图请参考并不贵，但是 板完全照搬原却非常，因为贴片封装的W5100无线电实用电路Application前些天整理仓库，找出一些YS30、YS18荧光数码管，本来想再找些凑数，做一款4位或者6位显示的荧光数码管时现在能够找到的都是一些工厂的库存或各位电子者手中的收藏了。既然这么珍贵，一次用6只荧光数码管做一个时钟图2YS18-3实图3YS18-3外形我们请这次制作的主角登场YS30-3、YS图2YS18-3实图3YS18-3外形这些年代久远的FD因为都是玻璃管状，而玻璃管的吹制、装配基本靠手工完成，也就决定了找不到2只一模一样的管子这也恰恰是它的珍贵之处。YS18-3，顾名思义，竖管的直径是18mm，因为都是人工操作，管的高度在45～50mm，那2根长些的管脚是灯丝的引入脚。图上K代表灯丝管脚，G代表栅极，小写的a~i代表阳极笔2。11。YS30-3圆形管的直径是30mm，显示面在管的顶端。图上代表灯丝管脚，G代表栅极，小写的a~i代表阳极笔段。见图5~图4YS18-3电极接线 图5YS30-3实 图6YS30-3外形 图7YS30-3电极接线054无线电7。YS30-3的详细参数见表2YS18-3显示字符在竖管的侧面，YS30-3显示字符在圆管的，，。

？，，在栅极加上一个20～0的直流电压或直流脉冲，的阳极笔段也施加2030的直流电压或直流脉冲，就可以点亮阳极电压（U栅极电压（U栅极截止（U亮重（G直脉直脉规 D＝10 D＝10<-表2YS30-3详细参阳极电压（U栅极电压（U栅极截止（U亮重（G直脉直脉规 D＝10D＝1－10-图图8电路原理无线电实用电路Application相应的笔段了这个时钟的电路原理图见图8本制作不算太复杂，8个笔段控制部分占用8个I/口，实时时钟占用3个I/口，按键部分占用了3个I/口，1I口。，RIN26单的CU编以序。整个电路由5V直流供电，使用niUSB接口，电流在100A左右，这样可以直接使用电脑USB接口或者小型5V的USB充电器。，。、，，，，电的方式。灯丝电压值的设定对保显示品质及重要的影响。，面，发光率亮度早下，而短管相，如，，，。，，，必须特别注意。因此，灯丝电压应设定图10笔者设计的PCB图，大部分采用的是贴片元在标准值±图10笔者设计的PCB图，大部分采用的是贴片元

.2。，.5直流供电时才合适。在这里，我使用了L1117-12直流稳压给灯丝供电，考虑到可以方便地更换为L1117-1.5或者LM1117-1.8V，通过串联的分压电阻R27选择合适的阻值，可以配合由于灯丝使用直流供电，相应的高压部分可以使用简单的-变换电路来实现，这里使用最常见的3463。目前这个被大量应用，原理我就不多说了。在电路里，高压V=1.5×（1＋7/(181)），电压值在20～6V范围的。，我使用了大家比较熟悉的D102采时钟体加匹电容备份电池来证的准确、可靠，并达到停电计时的目的。，。，了。MCU不能直接驱动高压部分，电路中采用了NPN+N达林。aae cd hf图图9荧光数码管的056无线电测量电容2端电压在测量电容2端电压是f、g、h”来表示，YS18-3和YS30-3都另外多了一段“i”，图9在这个时钟设计里，小数点“h”没用上，而将“i”段用上，这样在显示数字“4”时，看上去会更加合适。比如我们要只要控制将fc”了。根据这个原理，10个数字字模就是：0x3F（0）、0x06（1）图13YS30的显示效图12YS18-3的显示效图11焊接完成的这个制作的电路已经敲定，接下来就是MCU程序部分了。因为只采用了一个荧光数码管做时钟显示，为了正确显示时间，显示方式就要变通一下了。比如显示HH:M，就要分4次显示。我是这样规划的：先显示小时的十位，间隔0.5秒显示小时的个位，间隔.5秒显示分钟的十位，间隔0.5秒显示分钟的个。设3按键负责间整2责闭启时钟，3负责秒调整及归零。按下3时，程序将秒钟归零，以便准确对时按下2时，程序控制17场效应管，将切断灯丝和高压部分的供电，达到节能和延长灯管的目的，在关闭状态下按2，将启动时钟正常显示。在正常显示状态下，按下1，时钟会停止在当时显示的那位，再次按下，就可以调整这位的数字，当2秒内没检测到按键按下，时钟恢复到正常显示状态。依照这种方法，就可以分别调整:M的每一位了。一般8字型LED加上小数点是8段，使用“a、b、c、d、e表3封型数备SOT-8PNPSOT-8NPNSOT-1PMOS8811R2012R21R223R24R25R264111贴片可调116V电解电C2C4C54C3C6316V电解电150V电解电1C921肖特基二1自恢复保111111无线电实用电路Application什么什么是VFD是真空荧光显示屏的英文缩写

应用于汽车、收银机（包括

款机）（VacuumFluorescentDisplay）。它是在1967年由伊势电子株式会社以中村先生为首可以用于多色彩显示，亮度高，又可以用

电子衡器、仪器仪表及公共显示装置上VFD所具备的自发光、视角广、辉度亮的示特性，及工作温度范围宽 长、可性高等优点，使之在上述领域难以被显示器件所替代。只是，现在新型VFD朝平板化、点阵化、驱 内置等方向发了，再也难得看到管状的VFD了我国最早的VFD是1973年由绍兴电子管090年代初，试制成功薄膜栅型VFD，并的需求，使VDVFD目前广泛应用于家用电器（微波炉、洗衣机等）和音响/设备（影碟机、音响、机等）民用产品中，还广泛

VFD种类虽然繁多，但其基本构造与原理类似：玻璃盖和基板形成一个真空容器，在真空容器内以阴极CATHODE（灯丝FILAMENT）、栅极（GRID）及阳（ANODE）为基本电极，还有一些其他的辅件（如消气剂等）。灯丝是在不妨碍显示的极细钨丝芯线上，涂覆上钡（Ba）、锶（Sr）、钙（Ca）的氧化物（三元碳酸盐），（定端）与弹簧支架（可动端）之间，在两端加上规定的灯丝电压，使阴极温度达到600℃左右而放射热电子。栅极也是在不妨子，将它导向阳极；反之，如果加上负电压，则能阻拦游向阳极的电子，使阳极消

VFD发光原理现代的VFD0x5B（2）、0x4F（3）、0xE6（4）、0x6D（5）、0x7D（6）

5.焊接完后不得使用超声波

，否则可能引起灯丝断这个制作完整的元件见表3为了作为纪念收藏，我专门设计制作了PCB，PCB图见图：使用防静电