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1.起升机构的传动方案比较桥式起重机小车,因起重量、起升高度、和起升速度等设计参数的不同,而有很多种传动方案。在这些方案中大体可分为闭式传动和开式传动。因为开式齿轮、轮齿的磨损严重,这种机构造型适用于起升速度较低的情况,起重量在Q>80tf的起升机构多采用这种形式。所以,一般用途的桥式起重小车的运行机构,大多采用闭式齿轮传动。起升机构采用闭式传动方案,电动机与卷筒之间,大多数采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器。一种是电动机与减速器之间采用一带制动轮的弹性柱销联轴器或带制动轮的全齿联轴器直接相联接。;另一种是利用浮动联接,轴的一端联有半齿联轴器,另一端有带制动轮的半齿联轴器。利用浮动轴连接比弹性柱销联轴器或全齿联轴器有两大优点:(1) 容许较大的安装误差,而且轴越长允许的安装误差越大。故浮动轴长度一般不宜过短(不小于500mm),否则所起的补偿作用不大。(2) 因为有充足的维修空间,便于拆卸和更换零件。(3) 使小车因为自重引起的轮压分布均匀。利用浮动轴的缺点,就是增加了零件数量和增大了转动惯量,因而在起动与制动时增加了力矩。为了安全计,带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器。这样,万一浮动轴被扭断,制动器仍能够制动住卷筒。按照布置宜紧凑的原则,采用下图方案2.小车运行机构的传动方案比较2-1)桥式起重机小车的组成和特点桥式起重机小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成,另外,还有一些安全防护装置。2-2)设计小车的基本原则和要求在设计过程中,结合起重机小车的实际工作条件,注意了以下几方面的要求:(1) 整台起重机与厂方建筑物的配合,以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合,主要在于:小车轨距(车轮中心线间的水平距离)和桥架上的小车轨距应相同,其次,在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好,小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端,起重机工作范围也就愈大。小车的高度小,相对应的可使起重机的高度减小,从而降低了厂房建筑物的高度。(2) 小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理,二者之间的距离不应太小,否则维修不便,或造成小车架难以设计。但也不应太大,否则小车就不紧凑。(3) 小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求,则能够获得最小的车轮,轮轴及轴承箱的尺寸,并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应该超过平均轮压得20%。(4) 小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好,要求二者之间的配合尺寸相符;连接零件选择适当和安装方便。在设计原则上,要以机构为主,尽量用小车架去配合机构;同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计,但在不影响机构的工作的条件下,机构的布置也应配合小车架的设计,使其构造简单,合理和便于制造。(5) 尽量选用标准零部件,以提高设计与制造的工作效率,降低生产成本。(6) 小车各部分的设计应考虑制造,安装和维护检修的方便,尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。总而言之,要兼顾各个方面的相互关系,做到个部分之间的配合良好。1-3)小车运行传动机构运行机构釆用全部为闭式齿轮传动,小车的四个车轮固定在小车架的四周,车轮釆用带有角形轴承箱的成组部件,电动机装在小车架的台面上,因为电动机轴和车轮轴不在同一个平面上,所以运行机构釆用立式齿轮减速器,在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均釆用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。起重量5吨至70吨范围内的双粱桥式起重机的小车,一般釆用四个车轮支承的小车,其中两个车轮为主动车轮,其传动方案可分为两大类:即带有开式齿轮传动的和全部为闭式齿轮传动的。(1)闭式传动这种方案的运行机构由电动机、制动器、ZSC型立式减速器、车轮、半尺联轴器、浮动轴和全齿联轴器等组成。在这些方案中因为齿轮的保养条件好,齿轮传动构成独立的减速器部件,所以机构的装拆分组性好。使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式,安装和维修比较方便,但起车时小车车体有左右扭摆现象。(1)减速器装在小车旁边的形式这种方案,安装和维护减速器的工人可在桥架走台上工作,较为安全便利;但缺点是减速器与靠近的一个车轮之间的扭矩较大一一等于全部输出扭矩,所需直径也较大。并且处在减速器与靠近车轮驱动轴之间的联轴器因为间隔很小,难以选择合适和可靠的结构。(1)减速器在两车辆中间的形式在这种方案中,传动轴所受的扭矩较小一一每边轴的扭矩是减速器出轴的扭矩的一半。减速器与输出轴之间可采用半尺联轴器和浮动轴连接或用一个全齿联轴器和一个浮动轴连接。缺点是因为机构中的车轮轴承和联轴器较多,因而运行机构显得比较复杂和笨重,制造成本较高。一般,起重量lot以上的起重机小车都采用这种方案。同时这种方案分两种,a时电动机与减速器输入轴直接连接,b是中间加了一浮动轴。因为浮动轴增加了零件数量和增大了转动惯量,因而在起动和制动时增加了动力距。电动机与卷筒之间,大多数情况采用传动效率高的圆柱齿轮减速器,而涡轮减速器因为传动效率低,除受地位限制须采用的话,一般较少采用。起升机构采用闭式传动方案,电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来,减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动,小车的四个车轮固定在小车架的四周,车轮采用带有角形轴承箱的成组部件,电动机装在小车架的台面上,因为电动机轴和车轮轴不在同一个平面上,所以运行机构釆用立式三级圆柱齿轮减速器,在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。通过比较得:起升机构采用闭式传动方案,电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来,减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动,小车的四个车轮固定在小车架的四周,车轮采用带有角形轴承箱的成组部件,电动机装在小车架的台面上,因为电动机轴和车轮轴不在同一个平面上,所以运行机构釆用立式三级圆柱齿轮减速器,在减
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