1+x智能网联复习题及答案

1+x智能网联复习题及答案1、智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)A、车辆设方施关键技术B、车载平台关键技术C、信息交互关键技术D、基础支撑技术答案：B2、在使用万用表之前不需要对万用表进行校准，直接使用就可以了。A、正确B、错误答案：B3、机修车间5S管理中的清洁是通过持续的“整理、整顿、清扫”，维持工作场所的整齐和洁净。A、正确B、错误答案：A4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360°B、180C、40°D、90°答案：C5、服务人员在与客户握手时，用的是那个手？()A、左手B、右手答案：B6、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：A7、线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（)，改善发动机的（),提高（）和和（)。()A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性答案：B8、机修车间5S管理中的整顿是把工作场内必要的物品按照“定品”、“定位”、“定量”的原则摆放好。A、正确B、错误答案：A9、在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py答案：D10、激光雷达波长较长，可探测分子量级的目标。A、正确B、错误答案：B11、在基于CAN通讯制动控制则试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello__canconcmd_keyboard__teleop.py答案：D12、在进行ACC功能测试时启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc答案：D13、视觉传感器一般由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，并将光源、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的传感器称为智能图像采集与处理单元。A、正确B、错误答案：A14、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（)A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器D、视觉传感器信号线答案：C15、在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：C16、服务人员应该如何接收客户的名片？()A、用右手接名片放入名片夹中。B、用左手接名片放入名片夹中。C、用双手接名片放入名片夹中。D、用双手接名片放入口袋中。答案：C17、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：B18、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（)A、aB、sC、dD、w答案：B19、在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：A20、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：A21、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：C22、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：D23、相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要多个雷达组合使用。A、正确B、错误答案：A24、在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（)A、cddata/nvidia__wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne__VLP-16.launchD、Pythonscripts/record_bag-Py答案：A25、在进行LKA功能测试时，启动控制程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionIka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py答案：D26、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：D27、在进行毫米波雷达则试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1答案：D28、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko答案：C29、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：A30、在LIN总线系统中，LIN主控制单元与从控制单元均能进行独立的数据传输。A、正确B、错误答案：B31、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？A、0B、1C、2D、3答案：A32、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：C33、GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径。A、正确B、错误答案：A34、车载以太网只能通过BMW编程系统访问以太网。A、正确B、错误答案：A35、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。A、机械能B、热能C、电能D、太阳能答案：C36、在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：C37、车道保持辅助系统开启时，车辆不能进行变道。A、正确B、错误答案：B38、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：D39、在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位？()A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：C40、激光雷达在定位中的最主要的作用就是对位置传感器定位的校正。A、正确B、错误答案：A41、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。()A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；答案：C42、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：C43、在使用万用表测量蓄电池电压时，将万用表调节到20V电压档，可以将红表笔对接蓄电池负极，黑表笔对接蓄电池负极。A、正确B、错误答案：B44、维修技师工作时，鼻毛不影响修车，所以鼻毛可以露布鼻子。A、正确B、错误答案：B45、在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯为绿色，车辆从车道中间位置向车道线移动，当车辆将要触碰车道线时，车辆自动回到车道中间，此时车道保持辅助系统正常。A、正确B、错误答案：A46、(）也称线控油门。A、线控驱动B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机答案：A47、当网线正常时，主侧试和和远程则试端湍灯的闪亮序是怎么的？A、主则试：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程则试端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主则试묶몸:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主则试：1-2-3-4-6-7-8-G远程则试端湍：1-2-3-4-6-7-8-GD、主则试묶몸:1-2-3-4-5-6-7-8远程则试端湍：1-2-3-4-5-6-7-8答案：B48、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：A49、智能网联汽车由环境感知层、(）以及控制和执行层组成。A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A50、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案：D51、下列关于车身电路描述正确的是（)A、并联、高压、直流、负极搭铁B、串联、低压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、并联、低压、直流、负极搭铁答案：D52、自适应巡航系统中只要是靠摄像头来检测前方测量A、正确B、错误答案：B53、目前，汽车的线控技术主要有（)、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确答案：D54、对于智能网联汽车而言，使用多传感器数据融合技术，可以得到关于环境更加可靠、统一、精细的描述，以便决策与规划及控制。A、正确B、错误答案：A55、在进行ACC动态检验时，检验车辆的速度一定要小于前车的速度。A、正确B、错误答案：B56、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（)A、aB、sC、dD、wE、空格或k答案：E57、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：C58、制动液具有腐蚀性和吸水性，只要不打开制动液壶盖，就不需要对制动液进行更换。A、正确B、错误答案：B59、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON答案：D60、当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线，是为了使传输信号更可靠。A、正确B、错误答案：B61、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（)A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D62、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？()A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：B63、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时，下一步应该检测（)A、视觉传感器B、控制模块C、信号线电阻D、搭铁线电阻答案：C64、打开车道保持辅助系统开关后，车道保持辅助系统就开始正常エ作。A、正确B、错误答案：B65、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第一个需要输入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案：A66、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需要输入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau答案：B67、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要（)A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：C68、维修技师工作时需要保持耳朵内外干净无异物。A、正确B、错误答案：A69、在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表点云的（)A、X坐标B、Y坐标C、Z坐标D、范围答案：A70、车道保持辅助系统的开启速度是多少？()A、55km/hB、60km/hC、65km/hD、70km/h答案：C71、智能网联汽车的环境感知层包含以下哪些部件？()A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、夜视传感器答案：ABCD72、激光雷达测量方法有三种，分别是（)A、脉冲法B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：ABC73、智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。()A、行驶路径识别B、周边物体识别C、驾驶状态检测D、驾驶环境检测答案：ABCD74、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：BCD75、人机交互系统工作过程是通过信息采集、(）等几个步骤来完成的。A、模数转换B、数据分析C、执行控制D、执行指令答案：ABCD76、智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括（)A、车辆信息B、路况信息C、交通信息D、导航信息E、定位信息F、气象信息答案：ABCDEF77、4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由（）模块组成。A、感知处理B、环境建模C、价值评估D、行为生成答案：ABCD78、汽车传感器的特点（)A、适应性强，耐恶劣环境B、抗干扰能力强C、稳定性和可靠性高D、性价比高，适应大批量生产答案：ABCD79、在进行LKA功能试时，启动CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：ACD80、在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括：()A、激光点云特征提取B、激光点云法向量C、激光点云配准D、激光点云分割答案：ABCD8