三菱机器人竞赛理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE85三菱机器人竞赛理论考试题库（含答案）一、单选题1.三菱工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动答案：A2.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止答案：B3.工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人是（）。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人答案：C4.机器人速度是那个单位（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C5.三菱机器人的驱动系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B6.三菱机器人控制器速度比例设置为20，机器人执行完指令OVRD60后，机器人实际运行的速度比例是（）A、10B、12C、20D、60答案：B7.三菱工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）A、1B、2C、3D、6答案：C8.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器答案：A9.如果机器人需要进行零点复归，会表现为下列那种情况：（）A、只能以在JOINT坐标系下手动操作机器人；B、有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复C、只能通过示教盒运行机器人程序D、指示灯HOLD亮答案：A10.将机器人吸盘水平旋转需要调节哪个轴（）A、J2B、J4C、J6D、JB答案：C11.RV-2F-D型机器人J5轴的运动范围是-120度到（）度A、120B、0C、-360D、180答案：A12.目前工业机器人应用最多的行业是（）。A、汽车制造B、金属制品工业C、橡胶及塑料工业D、电子电气工业答案：A13.三菱机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C14.目前工业机器人应用最多的行业是（）。A、汽车制造业B、金属制品工业C、橡胶及塑料工业D、电子电气工业答案：A15.三菱机器人测距传感器不包括（）。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：B16.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：A17.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D18.三菱工业机器人的英文翻译()A、MitsubishiIndustrialRobotB、ABBIndustrialRobotC、IndustrialRobotD、MitsubishiIndustriaRebot答案：A19.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A20.三菱工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、（）、机器人伺服驱动等。A、机器人操作系统B、机器人示教器C、机器人控制柜D、机器人I/O答案：C21.三菱工业机器人中GoTo是（）A、跳转指令B、分支指令C、调用子程序D、子程命令答案：A22.在握住位于示教器单元内侧的有效开关的状态下，按压（）键，将伺服电源置于ONA、FUNCTIONB、JOGC、SERVOD、RESET答案：C23.下列对机器人控制系统的位置伺服功能叙述正确的是（）。A、通过输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口等与外围设备进行联系。B、包括机器人的多轴联动控制、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。C、包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。D、包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等。答案：B24.对三菱机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A25.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C26.三菱工业机器人上手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C27.三菱工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构答案：B28.三菱工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D29.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C30.RV-2F-D型机器人中2指的是机器人最大可搬运重量为（A、2KgB、2gC、20KgD、200Kg答案：A31.参数IP54表示工业机器人的（）。A、到达距离B、重复定位精度C、防护等级D、承载能力答案：C32.以下是关节型变量的（）A、M1B、J1C、P1D、Pa答案：B33.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D34.三菱工业机器人是集（）、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。A、模块化B、精密化C、集成化D、自动化答案：B35.三菱工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C36.工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（）。A、液压驱动型机器人B、气压驱动型机器人C、电动驱动型机器人D、压电驱动机器人答案：D37.当机器人配合视觉使用时，需要建立（）。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：C38.在一个三菱机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：D39.三菱工业机器人的（）是用来完成任务的执行机构。A、本体B、驱动系统C、控制系统D、伺服系统答案：A40.对于6轴三菱工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变A、1、2、3轴B、2、3、4轴C、3、4、5轴D、4、5、6轴答案：D41.三菱机器人的外围设备不包括（）A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A42.未来工业机器人技术将朝着（）方向发展。A、模块化B、可重构化C、智能化D、系统化答案：D43.机器人的标准配置为1.机器人本体2.控制器和（）A、工作台B、连接气管C、夹具D、设备连接电缆答案：D44.三菱工业机器人程序控制指令中，DLY指令是（）A、循环指令B、中断指令C、停止指令D、定时器指令答案：D45.要让三菱工业机器人减速停止，应该按示教器上哪个按键（）A、STOP按键B、EMG.STOP按键C、SERVO按键D、RESET按键答案：A46.JOG直交模式下，三菱工业机器人末端法兰盘的姿势保持（），并且沿直交坐标系方向笔直移动A、变化B、不变C、相对静止D、绝对静止答案：B47.工业工程起源于（），在国际上有近百年的历史。A、德国B、日本C、美国D、英国答案：C48.工业机器人应用技术已成为第()次工业革命的代表性技术之一。A、一B、二C、三D、四答案：C49.三菱工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和（）组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统答案：B50.RV-2F-D型机器人中F指的是机器人的（）A、重量B、体积C、系列号D、负载大小答案：C51.三菱工业机器人的控制方式分为点位控制和()A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C52.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B53.RV-2F-D型机器人中RV指的是机器人结构为（）A、垂直多关节型B、水平多关节型C、垂直单关节型D、水平单关节型答案：A54.工业机器人（）是用来完成任务的执行机构。A、本体B、驱动系统C、控制系统D、伺服系统答案：A55.RV-2F-D型机器人J1轴的运动范围是-240度到（）度A、240B、0C、-360D、180答案：A56.三菱工业机器人可通过示教手动编程和（）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。A、离线计算机编程B、在线计算机编程C、离线PLC编程D、在线PLC编程答案：A57.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A58.三菱工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A59.三菱机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B60.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时为（）状态A、不变B、ONC、OFFD、变化答案：C61.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D62.工业机器人一般不按（）来分类。A、程序输入B、尺寸大小C、运动控制方式D、驱动方式答案：B63.使三菱工业机器机械臂沿直线移动的指令是（）A、MoveJB、OvrdC、MvsD、Mov答案：C64.三菱工业机器人mvs主要用于（）A、高精度的直线运动B、圆弧运动C、轴转动D、精度不高的大范围运动答案：A65.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B66.三菱工业机器人关节运动指令是（）A、moveabsjB、movC、mvsD、mvr答案：B67.在手动操作三菱工业机器人时，如果想提高机器人运行速度应该按（）键A、OVDR↓B、OVDR↑C、JOGD、RESRT答案：B68.机器人三原则是由()提出的A、森政弘B、约瑟夫.英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D69.1.P200=（0，0，50，0，0，0，）2.P201=（0，0，50，0，0，0，）3.mvsp2+P200-P201，运行以上程序后机器人移动至P2的（）A、上方100mm处B、原点处C、上方50mm处D、下方50mm处答案：B70.三菱机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A71.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C72.三菱机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A73.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C74.三菱工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B75.用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人是（）。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人答案：B76.工业机器人按运动控制方式分类，一般可分为（）。A、点位控制型机器人和连续轨迹控制型机器人B、点位控制型机器人和二维控制机器人C、连续轨迹控制型机器人和三维控制机器人D、二维控制机器人和三维控制机器人答案：A77.三菱工业机器人操作盘中的START按钮作用是（）A、停止机器人时按压此按钮B、执行程序时按压此按钮C、解除当前发生中的错误时按压此按钮D、如果按压此按钮，将执行程序的结束（END）命令，停止程序运行答案：B78.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A79.1.P200=（0，0，50，0，0，0，）2.mvsp2+P200，运行以上程序后机器人移动至P2的（）A、上方100mm处B、上方50mm处C、下方100mm处D、下方50mm处答案：B80.三菱机器人的控制系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C81.三菱工业机器人的程序命令中WaitM_inb（10）=&H006B为（）进制数A、8B、10C、16D、2答案：C82.三菱机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：C83.设备的一.二级保养，应以（）为主。A、维修工人B、操作工人C、质检员D、管理人员答案：B84.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B85.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D86.下列哪个因素能影响三菱工业机器人的执行速度()A、操作面板的设置速度B、Ovrd的指令速度C、Spd的指令速度D、以上都是答案：D87.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C88.三菱工业机器人操作盘中的SVOON开关作用是（）A、停止机器人时按压此按钮B、接通伺服马达的电源C、断开伺服马达的电源D、使机器人立即停止。或者断开伺服电源。答案：B89.三菱机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()A、单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确答案：C90.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D91.下列对示教再现机器人叙述正确的是（）。A、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。B、该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。C、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。D、这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等。答案：A92.机器电缆主要用来连接机器人本体和控制器，F-D单机型机器人电缆由电机电源电缆和（）构成A、编码器信号电缆B、编码器C、动力线D、DISP电缆答案：A93.1.ifin9=1then2.Movp13.endif，请问如何才能使机器人运动到P1点（）A、in9=1B、in9不等于1C、in9大于或等于1D、不确定答案：A94.当三菱机器人配合视觉使用时，需要建立（）。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：C95.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、启动答案：C96.在三菱工业机器人示教器上编写程序时，要进行英文和数字相互切换，应按（）A、character按键B、EXE按键C、SERVO按键D、RESET按键答案：A97.三菱机器人手部的位姿是由()构成的A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B98.在设备组合管理过程中，（）用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件）。A、资源管理器B、机器人管理器C、程序编辑器D、服务器答案：A99.三菱工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。A、2B、3C、4D、7答案：D100.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B101.三菱工业机器示教盒属于哪个机器人子系统()A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C102.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C103.以下是位置变量的（）A、M1B、J1C、P1D、Pa答案：C104.目前市场上应用最多的为（）轴机器人A、2B、4C、6D、7答案：C105.运动学主要是研究三菱机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B106.以下哪种不属于三菱工业机器人触觉()A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D107.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B108.下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是（）。A、通过输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口等与外围设备进行联系。B、通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互C、包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。D、包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等。答案：A109.（）具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D110.三菱工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A111.要提高或降低JOG操作速度，应按三菱工业机器人示教器上哪个按键（）A、OVRD按键B、EMG.STOP按键C、SERVO按键D、RESET按键答案：A112.三菱机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案：B113.JOG关节模式下，三菱工业机器人各轴是（）移动A、一起B、独立C、直线D、减速答案：B114.示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B115.三菱工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式答案：C116.控制柜的进线电压为（）。A、三相交流380VB、三相交流200VC、单相交流380VD、单相交流220V答案：D117.工业机器人应用技术已成为第（）次工业革命的代表性技术之一A、1B、2C、3D、6答案：C118.三菱工业机器人的控制器类型中，小型机器人用的是（）控制器。A、CR1DB、CR2DC、CR3DD、CR4D答案：A119.通常对三菱机器人进行复位时，需要()A、末端执行器上无夹具B、机器人回工作原点C、夹紧气缸松开D、以上都是答案：D120.机器人的英文单词是（）A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B121.三菱工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D122.工业机器人一般不按（）来分类。A、技术等级B、速度快慢C、控制方式D、自由度答案：B123.下列对机器人控制系统的记忆功能叙述正确的是（）。A、存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和生产工艺要求等。B、通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互C、包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。D、包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等。答案：A124.工业机器人按技术等级分类，不包括（）。A、示教再现机器人B、感知机器人C、智能机器人D、伺服机器人答案：D125.下列对机器人控制系统的示教功能叙述正确的是（）。A、包括离线示教、在线示教、间接示教等。B、通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互C、包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。D、包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等。答案：A126.以下哪个是三菱工业机器人的编程软件（）。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：A127.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、()、机器人伺服驱动等。A、机器人操作系统B、机器人示教器C、机器人控制柜D、机器人I/O答案：C128.三菱工业机器人的常量有（）种A、6B、5C、4D、3答案：B129.三菱工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B130.三菱机器人行业所说的四巨头指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B131.以下可作为三菱机器人程序名的是（）A、SlB、#SlC、IS%D、&S1答案：A132.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A133.下列不属于工业机器人电源控制单元的是（）。A、电箱门锁B、电源开关C、电源急停键D、电箱开关答案：D134.使三菱工业机器人机械臂沿圆弧移动的指令是（）A、MoveJB、MoveLC、MvrD、Mov答案：C135.三菱机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A136.工业机器人按结构特征分类，不包括（）。A、柱面坐标型机器人B、三维坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、直角坐标型机器人答案：B137.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B138.以下除了（），均是由硬件和软件组成。A、继电器控制系统B、PLC控制系统C、嵌入式系统D、计算机控制系统答案：A139.RV-2F-D型机器人J6轴的运动范围是-360度到（）度A、360B、0C、-180D、180答案：A140.三菱机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B141.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(）。A、存储电路B、转换电路C、检测环节D、换向结构答案：C142.三菱工业机器人控制器显示的速度为100%，运行至OVRD80程序段时，机器人实际的运行速度是（）A、100%B、80%C、50%D、30%答案：B143.三菱机器人终端效应器即“手”的力量来自()A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位姿的各个关节D、机器人腕部的关节答案：C144.下列不属于三菱机器人运动指令的是（）A、MOVB、MVSC、SetD、Mvr答案：C145.工业机器人可通过示教手动编程和()两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。A、离线计算机编程B、在线计算机编程C、离线PLC编程D、在线PLC编程答案：A146.机器人的定义中，突出强调的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C147.下列三菱工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR答案：C148.三菱工业机器人应用技术已成为第（）次工业革命的代表性技术之一。A、一B、二C、三D、四答案：C149.三菱机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：B150.以下哪点不是三菱工业机器人示教器示教的缺点()A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、不易与传感器信息相配合D、难以与其他设备同步答案：B151.F-D单机型机器人主要由机器人本体、机器电缆、（）A、控制器B、CPUC、断路器D、PLC答案：A152.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C153.为了获得非常平稳的加工过程，三菱机器人希望作业启动(位置为零)时()A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A154.三菱工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸答案：D155.要让三菱工业机器人示教器上各种操作有效，应按示教器上哪个按键（）A、示教器背面T/B开关B、EMG.STOP按键C、SERVO按键D、RESET按键答案：A156.以下是RV-2F-D型三菱机器人所用编程的语言是（）A、C语言B、JAVA语言C、MELFABASIC语言D、C#语言答案：C157.三菱工业机器人数值常量有10进制数/16进制数和（）A、8进制数B、6进制数C、4进制数D、2进制数答案：D158.下面哪一项不属于三菱工业机器人的特点()A、运动描述简单B、自由度多C、计算机控制D、信息运算量大答案：A159.三菱工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A160.工业机器人的控制柜分为四个部分，下列不属于这个部分的是（）。A、电源控制单元B、控制器单元C、I/O控制模块D、伺服单元答案：D161.动力学主要是研究机器人的()A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力与时间的关系答案：C162.三菱机器人从当前位置执行MovP1,1000后，以下描述正确的是（）A、工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离PI点100mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变B、工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离PI点100mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变C、机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点100mm处的位置，姿态、构造标志维持与PI不变D、机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点100mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变答案：B163.三菱工业机器人常用的行走机座是（）A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨答案：D164.下列对工业机器人控制块叙述错误的是（）。A、正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路；B、故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警；C、借测量仪表可显示运行中的各种参数；D、可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行断电或发出警报。答案：D165.以下哪个是三菱工业机器人的编程软件（）A、RTToolBox3B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：A166.参数6Kg表示工业机器人的（）。A、型号B、承载能力C、自由度D、运动范围答案：B167.三菱工业机器人的位姿用（）描述。A、坐标B、方位C、角度D、矩阵答案：D168.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B169.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A170.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C171.工业机器人按控制方式分类，可分为（）。A、非伺服机器人和伺服机器人B、非伺服机器人和半自动机器人C、伺服机器人和全自动机器人D、半自动机器人和全自动机器人答案：A172.三菱工业机器人本体的类型中，RV型是（）A、水平多关节型B、垂直多关节型C、弧度多节关节型D、不垂直多关节型答案：B173.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A174.三菱工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B175.三菱工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B176.（）是指三菱机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B177.（）是指三菱机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A178.三菱机器人的机械系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A179.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：C180.当代机器人大军中最主要的机器人为()A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A181.下列那种机器人不是军用机器人A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、日本丰田协会的“CUE”篮球机器人D、“土拨鼠”答案：C182.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A183.三菱工业机器人的程序命令中WaitM_inb（10）=&B1010为（）进制数A、8B、10C、16D、2答案：D184.延时指令Dly0.5中，其时间单位是（）A、毫秒B、秒C、分D、时答案：B185.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B186.()曾经赢得了“机器人王国”的美称A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C187.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类()A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D188.工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行答案：C189.对三菱工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A190.三菱工业机器人外部传感器不包括()传感器A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D191.三菱工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。A、RB、PC、3D、B答案：A192.在手动操作三菱工业机器人时，如果想降低机器人运行速度应该按（）键A、OVDR↓B、OVDR↑C、JOGD、RESRT答案：A193.三菱工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力答案：C194.三菱工业机器人JOG有几种操作模式（）A、1B、2C、3D、4答案：C195.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的()来分类。A、控制方式B、自由度C、用途D、应用领域答案：C196.DLY5的等待时间为（）A、20秒B、15秒C、10秒D、5秒答案：D197.三菱工业机器人动作控制指令中，Oadl指令是（）A、抓手控制B、圆弧插补动作C、最佳加减速动作D、直线插补动作答案：C198.机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机答案：B199.以下是数值型变量的（）A、M1B、J1C、P1D、Pa答案：A200.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：D201.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时()。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：B202.步行三菱机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C203.三菱机器人编写画正方形程序，使用哪种指令（）A、MovB、IFC、MvsD、Set答案：C204.（）指令用来等待数字输入信号为1A、wait(UT[10],ON)D_OB、wait(D_IN[10],ON)C、wait(D_OUT[10],OFF)D、wait(D_IN[10],OFF)答案：B205.三菱机器人的感知系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D206.当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（）。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：D207.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D208.三菱工业机器人程序步号可以使用整数的1至（）A、32767B、2145151545C、1485478D、500020答案：A209.使用一台通用三菱机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C210.三菱工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、.旋转式D、电动式答案：A211.三菱工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要()Mvr指令A、1条B、2条C、3条D、4条答案：B212.（）是三菱工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D213.下列不属于滚珠丝杠特点的是（）A、传动效率高B、运动具有可逆性C、运动精度高D、能自锁答案：D214.三菱工业机器人（）适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D215.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A216.三菱工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态A、3B、4C、6D、9答案：C217.三菱工业机器人编写程序流程中，（）是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行答案：C218.己知三菱机器人全局速度指令OVRD为100、机器人线性速度指令SPD为200后，为了使机器人实际直线插补速度比例为100，则机器人控制器速度比例设置为（A、10B、50C、80D、100答案：B219.三菱机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A220.三菱工业机器人的()直接与工件相接触A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A221.使三菱工业机器机械臂沿平缓曲线移动的指令是（）A、HLTB、MoveLC、MvsD、Mov答案：D222.从事焊接作业（包括切割与喷涂）的工业机器人是（）。A、搬运机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、焊接机器人答案：D223.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A224.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下不必须再次进行原点位置校准.A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、机器人突然断电重启后D、存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）答案：C225.三菱机器人在（）模式下，任何人都不可以进入其运动区域A、手动B、自动C、单步D、作业答案：B226.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是三菱机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B227.设备的操作者必须具有（）A、特种作业操作证B、设备操作上岗证C、厂牌D、设备说明书答案：B228.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B229.世界上第一个机器人公司成立于()A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B230.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D231.三菱机器人从当前位置执行MovP1,-50后，以下描述正确的是（）A、工具坐标系原点移至沿着PI所在坐标系Z轴负方向距离PI点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与PI不变B、工具坐标系原点移至沿着PI所在坐标系Z轴正方向距离PI点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变C、机械法兰坐标系原点移至沿着PI所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变D、机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变答案：A232.作业范围是指三菱机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B233.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C234.三菱机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B235.三菱机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构答案：D236.三菱工业机器人运动指令MovP10中P10是什么位置点（）A、起点B、过渡点C、中点D、目标位置点答案：A237.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A238.通常对三菱机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A239.工业机器人按自由度分类，一般不包括（）。A、二自由度机器人B、三自由度机器人C、五自由度机器人D、冗余自由度机器人答案：A240.三菱工业机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人()A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D241.三菱工业机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C242.我国工业机器人产业起步于20世纪()年代初期。A、60B、70C、80D、90答案：B243.参数2Kg表示三菱工业机器人的（）A、型号B、承载能力C、自由度D、运动范围答案：B244.工业机器人按程序输入方式分类，一般不包括（）。A、手控操作机器人B、固定程序机器人C、可变程序机器人D、感知操作机器人答案：D245.三菱工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C246.三菱工业机器人直线运动指令是（）A、moveabsjB、movC、mvsD、mvr答案：C247.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D248.RV-2F-D型机器人的位置的检测和输出是通过什么装置（）A、编码器B、光栅尺C、光电传感器D、码盘答案：A249.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A250.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、()和机器人行走轴等。A、机器人通信电缆B、机器人控制柜C、机器人示教盒D、机器人变位机答案：D251.RV-2F-D型机器人中D指的是机器人的（）A、重量B、体积C、控制器型号D、负载大小答案：C判断题1.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。A、正确B、错误答案：A2.三菱机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。A、正确B、错误答案：A3.三菱机器人的紧急停止开关通常为绿色。A、正确B、错误答案：B4.当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。A、正确B、错误答案：A5.三菱机器人为高科技产品，一般情况无需对机器人进行日常检查和保养。A、正确B、错误答案：B6.通常对三菱机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误答案：A7.能对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进行焊接条件调整。A、正确B、错误答案：B8.机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。A、正确B、错误答案：A9.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误答案：A10.三菱机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。A、正确B、错误答案：B11.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。A、正确B、错误答案：B12.按下紧急停止按钮将机器人停止，再按下启动按钮，机器人就会继续运行。A、正确B、错误答案：B13.机器人运动中，工作区域内如果有人员进入，应按下紧急停止按钮。A、正确B、错误答案：A14.三菱机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。A、正确B、错误答案：A15.三菱机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。A、正确B、错误答案：A16.三菱机器人软件是RTToolBox2A、正确B、错误答案：A17.运行模式下可以设置限制速度，但不能锁定机器人。A、正确B、错误答案：A18.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误答案：A19.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误答案：A20.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算