理论力学复习-课件

题1图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上作用了常转矩M(力偶），C、B均视为均质圆轮。鼓轮A质量为m，关于质心(轮心)的回转半径为；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳的质量不计，且与轮无相对滑动。求(1)鼓轮A上升S时的速度和加速度；(2)BC与AB段绳索的张力。rBr2rA300CMrs题1图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上1题2杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC，如图所示。不计摩擦及各构件自重。系统再图示位置平衡，用虚位移原理求力偶矩M与水平拉力F之间的关系。FM450OABCh题2杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC2kF1F2BADHEC题3系统在

=300平衡，已知F1，F2。弹簧刚度为k。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重和各处摩擦。求弹簧的伸长。kF1F2BADHEC题3系统在=300平衡3F1F2BADHEC题系统在

=300平衡，已知F1，F2。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重,求支座B的水平反力。F1F2BADHEC题系统在=300平衡，已知F1，4600600EBCDOA1题：曲柄OA长r，A端固连一小球A，置于平动构件EB的导槽中。EC=BD=l，CD=EB，图示瞬时杆EC的角速度为1，角加速度为零，试求:(1)小球A相对于导槽的速度以及曲柄OA的角速度；(2)曲柄OA角加速度。600600EBCDOA1题：曲柄OA长r，A端固连一小球5600600EBCDOA1OAvEveva300300解答:动点：小球A；动系：BE杆(1)速度分析600600EBCDOA1OAvEveva300300解6600EBCDOAaEaearyOA上式向y轴投影600EBCDOAaEaearyOA上式向y轴投影7运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a,杆OA长l,此时与铅直线的夹角为300,求此时杆OA的角加速度αOA.AuφRaO运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮8AuφRaOvABaABB已知u,a，求AB杆的速度与加速度AuφRaOvABaABB已知u,a，求AB杆的速度与加速9已知CH=ED=l,HE=CD。CH以匀角速度转动，求图示瞬时，AB杆的速度与加速度ARvABaABBCDEH600600已知CH=ED=l,HE=CD。CH以匀角速度转动，求图10题

直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A长为r以匀角速绕O2转动，图示瞬时，O2A水平，套筒A，O1同在一铅直线上，O1A＝2r，求该瞬时摇杆O1BC的角速度与角加速度。AvaoB3rr300题

一机构，轮B的半径为r，在半径为3r的固定轮O上纯滚动。在图示位置，滑块A的速度v和加速度a已知，求该瞬时轮B的角速度与角加速度。600O2O1AB300C题直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A11O2O1AB300C题1动点：套筒A(O2A上A点）动系：摇杆O1BCVeVaVrA向x轴投影得O2O1AB300C题1动点：套筒A(O2A上A点）12AvaoB3rr300600I题：AB的速度瞬心在O点，轮B的速度瞬心在I,AB基点：A，则B点向x轴投影得AvaoB3rr300600I题：AB的速度瞬心在O点，轮B13题:杆AB=l，OA=r，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω

=ω0、α=0，求vB、aB。300AOBP题:杆AB=l，OA=r，图示位置时，OA⊥AB，此时14题:杆AB=l，OA=r，α=300，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω

=ω0、ε=0，求vB、aB。300AOB解：AB的瞬心位于P点，该瞬时：PaBAτaAnaBaBAn将上式向BA方向投影：题:杆AB=l，OA=r，α=300，图示位置15例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),设，图中尺寸单位为m。求：(1)力F对直角坐标轴x,y,z之矩；(2)力F对图中轴OC之矩，点C坐标为(3,0,5)。例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),16解：计算力F对轴x,y,z之矩。先计算力F在坐标轴上的投影，图中力F作用点A的坐标为x=3m,y=4m,z=0,于是解：计算力F对轴x,y,z之矩。17(2)(2)18题构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E，系于墙壁H点，EH段绳水平。不计各构件自重，求支座A的约束反力及杆BC的力。G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mH题构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E19G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mFTFAyFAxMA解：(1)研究整体G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mFTFA20(2)研究CD+轮E＋重物0.1mCDE0.3m0.3mFTFDxFDyFCBGBC杆受拉(2)研究CD+轮E＋重物0.1mCDE0.3m0.3mFT21例、平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R=20cm，CD=DE=100cm，AC=BE=75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C,A处的约束力。例、平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定22解：1、以BEC定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a）由，解得=1.25kN解：1、以BEC定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a）由，232、以整体为研究对象，受力图如图（b）由

解得2、以整体为研究对象，受力图如图（b）由解得24一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1kN，M＝0.5kN.m，求固定端A的约束反力。一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1kN，251.图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。A40cmFEDCB30cmrR40cm题1图2.梁如图所示，不计自重，求A、B、C三处的反力。aaaaMqADCB题2图1.图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=226例5

系统在图示位置平衡，半圆形凸块O与水平支承面之间的摩擦系数为fs=0.2，其余各处摩擦不计。弹簧被压缩0.05m，弹簧的刚度系数为k=20kN/m。求水平推力F的范围。不计各部件重量。kF300ABO例5系统在图示位置平衡，半圆形凸块O与水平支承面之间的摩27如图所示，半径为的圆轮和边长为2的方块用一根轻质杆铰接圆心和方块中心，两者重量均为G，方块置于水平倾角为45o的斜面上，圆轮置于水平面上，在圆轮上作用一个力偶矩为M，顺时针转向的力偶，已知杆与水平面夹角为30o，两接触面的滑动摩擦系数均为，试求该系统可能出现的临界平衡状态，并求出每一状态摩擦因数满足的条件以及相应力偶矩M的大小。如图所示，半径为的圆轮和边长为2的方块用一根轻质杆铰接圆心和28谢谢！谢谢！29题1图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上作用了常转矩M(力偶），C、B均视为均质圆轮。鼓轮A质量为m，关于质心(轮心)的回转半径为；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳的质量不计，且与轮无相对滑动。求(1)鼓轮A上升S时的速度和加速度；(2)BC与AB段绳索的张力。rBr2rA300CMrs题1图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上30题2杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC，如图所示。不计摩擦及各构件自重。系统再图示位置平衡，用虚位移原理求力偶矩M与水平拉力F之间的关系。FM450OABCh题2杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC31kF1F2BADHEC题3系统在

=300平衡，已知F1，F2。弹簧刚度为k。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重和各处摩擦。求弹簧的伸长。kF1F2BADHEC题3系统在=300平衡32F1F2BADHEC题系统在

=300平衡，已知F1，F2。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重,求支座B的水平反力。F1F2BADHEC题系统在=300平衡，已知F1，33600600EBCDOA1题：曲柄OA长r，A端固连一小球A，置于平动构件EB的导槽中。EC=BD=l，CD=EB，图示瞬时杆EC的角速度为1，角加速度为零，试求:(1)小球A相对于导槽的速度以及曲柄OA的角速度；(2)曲柄OA角加速度。600600EBCDOA1题：曲柄OA长r，A端固连一小球34600600EBCDOA1OAvEveva300300解答:动点：小球A；动系：BE杆(1)速度分析600600EBCDOA1OAvEveva300300解35600EBCDOAaEaearyOA上式向y轴投影600EBCDOAaEaearyOA上式向y轴投影36运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a,杆OA长l,此时与铅直线的夹角为300,求此时杆OA的角加速度αOA.AuφRaO运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮37AuφRaOvABaABB已知u,a，求AB杆的速度与加速度AuφRaOvABaABB已知u,a，求AB杆的速度与加速38已知CH=ED=l,HE=CD。CH以匀角速度转动，求图示瞬时，AB杆的速度与加速度ARvABaABBCDEH600600已知CH=ED=l,HE=CD。CH以匀角速度转动，求图39题

直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A长为r以匀角速绕O2转动，图示瞬时，O2A水平，套筒A，O1同在一铅直线上，O1A＝2r，求该瞬时摇杆O1BC的角速度与角加速度。AvaoB3rr300题

一机构，轮B的半径为r，在半径为3r的固定轮O上纯滚动。在图示位置，滑块A的速度v和加速度a已知，求该瞬时轮B的角速度与角加速度。600O2O1AB300C题直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A40O2O1AB300C题1动点：套筒A(O2A上A点）动系：摇杆O1BCVeVaVrA向x轴投影得O2O1AB300C题1动点：套筒A(O2A上A点）41AvaoB3rr300600I题：AB的速度瞬心在O点，轮B的速度瞬心在I,AB基点：A，则B点向x轴投影得AvaoB3rr300600I题：AB的速度瞬心在O点，轮B42题:杆AB=l，OA=r，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω

=ω0、α=0，求vB、aB。300AOBP题:杆AB=l，OA=r，图示位置时，OA⊥AB，此时43题:杆AB=l，OA=r，α=300，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω

=ω0、ε=0，求vB、aB。300AOB解：AB的瞬心位于P点，该瞬时：PaBAτaAnaBaBAn将上式向BA方向投影：题:杆AB=l，OA=r，α=300，图示位置44例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),设，图中尺寸单位为m。求：(1)力F对直角坐标轴x,y,z之矩；(2)力F对图中轴OC之矩，点C坐标为(3,0,5)。例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),45解：计算力F对轴x,y,z之矩。先计算力F在坐标轴上的投影，图中力F作用点A的坐标为x=3m,y=4m,z=0,于是解：计算力F对轴x,y,z之矩。46(2)(2)47题构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E，系于墙壁H点，EH段绳水平。不计各构件自重，求支座A的约束反力及杆BC的力。G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mH题构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E48G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mFTFAyFAxMA解：(1)研究整体G0.1mABCDE0.3m0.3m0.3m0.3mFTFA49(2)研究CD+轮E＋重物0.1mCDE0.3m0.3mFTFDxFDyFCBGBC杆受拉(2)研究CD+轮E＋重物0.1mCDE0.3m0.3mFT50例、平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R=20cm，CD=DE=100cm，AC=BE=75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C,A处的约束力。例、平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定51解：1、以BEC定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（a）由，解得=1