可编程序控制器原理与应用-Read课件

梯形图程序的设计梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图梯形图程序的设计梯形图的基本电路1梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）2梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：

短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y3梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）FU14梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）COM5梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RST6梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K307梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X08梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COM梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB29梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X10梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点：没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控11梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X12梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X13梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制动延时6S梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:14梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X3X0Y0X2X4Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制动(共6S)延时6S梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X15梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1T0T1T2梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M16例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统1.功能要求：A.使用一个开关SB2,作为彩灯闪烁功能的启动B.当合上SB2时，依次输出Y000-Y007,彩灯HL0-HL7就按间隔2S依次点亮。C.至彩灯全部点亮时，持续5s,此后他们全部熄灭。D.彩灯HL0-HL7全部熄灭后3S,自动重复下一轮循环2.输入/输出端口设置X010-----SB2Y000-----HL0……………..Y007-----HL7例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统17X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y001T1(T1K20)Y002(T2K20)Y003T2(T3K20)Y004T3(T4K20)T4Y005(T5K20)T5Y006(T6K20)T6Y007(T7K50)指令表：P81接线图：T7M11T8M11(T8K30)[END]M11X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y0018十字路口交通信号灯PLC控制系统1.功能要求A.设置一个启动和停止按钮X010。B.当合上X010时，南北红灯与东西绿灯同时点亮。南北红灯亮将维持18秒；而东西绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时南北红灯也熄灭。C.此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将维持18秒；而南北绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时东西红灯也熄灭。D.此后，回到B十字路口交通信号灯PLC控制系统192.输入输出端口设置启停控制开关：SA,接入点：X010南北红灯：HL0,输出点：Y000东西绿灯：HL1,输出点：Y001东西黄灯：HL2,输出点：Y002南北绿灯：HL3,输出点：Y003东西红灯：HL4,输出点：Y004南北黄灯：HL5,输出点：Y0053.接线图:P2902.输入输出端口设置20X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T10K5)T2X010T0南北红灯T5T10T1(T1K120)T1(T2K30)T2T3Y002东西绿灯东西黄灯(T3K30)T0Y003T4南北绿灯T4T6T10T5Y004东西红灯(T4K120)(T5K180)T4(T6K30)T6T5Y005南北黄灯X010T10T11(T11K5)[END]接线图：P290指令：P289X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T121双灯闪烁１.功能要求当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪烁。两个彩灯交替闪烁间隔为0.1秒２.输入输出端口设置启动按钮：SB1，输入点X000彩灯１：KM1，输出点Y000彩灯２：KM2，输出点Y001双灯闪烁22M1Y000X000T1(T1K1)M1M1T2M2T1T2M2Y001(T2K1)M2[END]接线图：P282指令：P281M1Y000X000T1(T1K1)M1M1T2M2T1T23PLC在抢答器中的应用１.控制要求A.开始按钮由主持人来操作B.三位抢答人操作３个抢答按钮C.当主持人按下开始按钮后，使３个报警器处于断电状态，进入抢答预备状态。D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性，从而达到唯一的有效性E.如果要进行下一轮抢答，只有主持人按了按钮才能进行。PLC在抢答器中的应用24输入输出分配X000:主持人按钮X001:1#抢答人按钮X002:2#抢答人按钮X003:3#抢答人按钮Y001:1#抢答人报警器Y002:2#抢答人报警器Y003:3#抢答人报警器输入输出分配25Y001X001X000Y001[END]Y002Y003Y002X002X000Y002Y001Y003Y003X003X000Y003Y002Y001Y001X001X000Y001[END]Y002Y003Y26可编程序控制器原理与应用-Read课件27可编程序控制器原理与应用-Read课件28可编程序控制器原理与应用-Read课件29可编程序控制器原理与应用-Read课件30可编程序控制器原理与应用-Read课件31可编程序控制器原理与应用-Read课件32可编程序控制器原理与应用-Read课件33可编程序控制器原理与应用-Read课件34实验考试实验35谢谢！谢谢！36梯形图程序的设计梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法*梯形图的顺序控制设计法顺序功能图梯形图程序的设计梯形图的基本电路37梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）38梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：

短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y39梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）FU140梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）COM41梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RST42梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K3043梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X044梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COM梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB245梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X46梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点：没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控47梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X48梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X49梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制动延时6S梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:50梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X3X0Y0X2X4Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制动(共6S)延时6S梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X51梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1T0T1T2梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M52例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统1.功能要求：A.使用一个开关SB2,作为彩灯闪烁功能的启动B.当合上SB2时，依次输出Y000-Y007,彩灯HL0-HL7就按间隔2S依次点亮。C.至彩灯全部点亮时，持续5s,此后他们全部熄灭。D.彩灯HL0-HL7全部熄灭后3S,自动重复下一轮循环2.输入/输出端口设置X010-----SB2Y000-----HL0……………..Y007-----HL7例：行云流水-设计一个彩灯控制的PLC系统53X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y001T1(T1K20)Y002(T2K20)Y003T2(T3K20)Y004T3(T4K20)T4Y005(T5K20)T5Y006(T6K20)T6Y007(T7K50)指令表：P81接线图：T7M11T8M11(T8K30)[END]M11X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y0054十字路口交通信号灯PLC控制系统1.功能要求A.设置一个启动和停止按钮X010。B.当合上X010时，南北红灯与东西绿灯同时点亮。南北红灯亮将维持18秒；而东西绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时南北红灯也熄灭。C.此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将维持18秒；而南北绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持3秒后熄灭；同时东西红灯也熄灭。D.此后，回到B十字路口交通信号灯PLC控制系统552.输入输出端口设置启停控制开关：SA,接入点：X010南北红灯：HL0,输出点：Y000东西绿灯：HL1,输出点：Y001东西黄灯：HL2,输出点：Y002南北绿灯：HL3,输出点：Y003东西红灯：HL4,输出点：Y004南北黄灯：HL5,输出点：Y0053.接线图:P2902.输入输出端口设置56X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T10K5)T2X010T0南北红灯T5T10T1(T1K120)T1(T2K30)T2T3Y002东西绿灯东西黄灯(T3K30)T0Y003T4南北绿灯T4T6T10T5Y004东西红灯(T4K120)(T5K180)T4(T6K30)T6T5Y005南北黄灯X010T10T11(T11K5)[END]接线图：P290指令：P289X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T157双灯闪烁１.功能要求当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪烁。两个彩灯交替