液压升降机结构及其故障分析

安徽建筑工业学院

毕业设计(论文)

课题：液压升降机结构及其故障分析第1页，共26页。我的毕业设计共分大五章第一章：绪论第二章：升降机机械结构的设计第三章：液压系统的设计及总体规划第四章：液压设备故障诊断分析第五章：总结与展望第2页，共26页。第一章绪论1.1液压升降机应用液压升降机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有升降机在进行着有效的工作。

第3页，共26页。1.2液压系统的特点

（1）在同等的体积下，液压装置能比其它装置产生更多的动力；（2）液压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，易于实现超载保护；（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，还可以在运行的过程中实现调速；（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制；（5）液压组件以实现了标准化，系列化，通用化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。第4页，共26页。第5页，共26页。第二章机械结构设计2.1升降级的工艺参数

额定载荷：2500kg 最低高度：200mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm

平台尺寸：

电源：380v,50Hz第6页，共26页。2.2机械结构型式

根据升降机的平台寸，该升降机宜采用单双叉机构形式，其具体结构形式为：第7页，共26页。2.3升降机的运动机理

升降机的基本运动机理如下图所示：第8页，共26页。2.4升降机底座

1—横梁侧板2—横梁中板3—竖梁4—下滑道5—后轮6—基板横梁7—下滑道筋板8—前轮9—螺栓第9页，共26页。2.4升降机底座

升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量，并将其传递到地基上，他的设计重点是满足强度要求即可，保证在升降机升降过程中不会被压溃即可，不会发生过大大变形。第10页，共26页。第三章液压系统的总体规划3.1液压系统主要参数的确定3.2液压组件的选择3.3液压系统方案的选择第11页，共26页。3.1液压系统主要参数的确定系统压力的初步确定液压缸牵引力与工作压力之间的关系

由于该液压缸的推力即牵引力为10KN，根据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为：P=2MPa。第12页，共26页。3.1液压系统主要参数的确定液压执行组件的主要参数液压缸的作用力缸筒内径的确定活塞杆直径的确定液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定第13页，共26页。3.2液压组件的选择油泵和电机的选择控制阀的选择对压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀做出了选择管路过滤器辅助件的选择

第14页，共26页。3.3液压系统方案的选择油路循环方式的分析和选择

油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表第15页，共26页。3.3液压系统方案的选择

油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。 比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有较大的空间存放油箱，而且要求该升降机的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述要求。第16页，共26页。3.3液压系统方案的选择

油源回路的原理图

1—油缸2—过滤器3—温度计4—液位计5—电动机6—液压泵7—溢流阀8—压力表第17页，共26页。3.3液压系统方案的选择液压系统原理图的确定

初步拟定液压系统原理图如右所示：1—过滤器2—液压泵3—溢流阀4—换向阀5—卸荷阀6—单向阀7—减压阀8，9—液压缸第18页，共26页。第四章液压设备故障诊断分析4.1液压故障的形式4.2液压系统运行的状态信号分析4.3液压故障的技术诊断第19页，共26页。4.1液压故障的形式漏油发热振动和噪声污染执行组件误动作液压卡死

这些故障有时单独出现，有时伴随出现，也有伴随着别的故障同时或略滞后出现的。第20页，共26页。4.2液压系统运行的状态信号分析油液。由于液压系统中70％～80％的故障起因于油液污染和变质，所以液压系统的油样分析，是对液压组件磨损及液压系统状态最有价值的监测技术。温度。利用油液及液压泵壳体表面的温度作为特征信号，从实际温升曲线与正常温升曲线的对比中，可辨识出液压系统的状态。压力与流量。压力直接反映了液压系统的工作状态，动态压力更是各种状态信息丰富的载体，其信号测取较容易，信号的信噪比高，灵敏性好。第21页，共26页。4.3液压故障的技术诊断

目前，国内外对于机械故障诊断的方法多种多样，各工程领域都有各自的方法。按检测手段来分，有振动检测诊断法、噪声检测诊断法、温度检测诊断法、压力检测诊断法、声发射检测诊断法、金相分析诊断法等；按诊断方法原理分，又有频域诊断法、时域分析法、统计分析诊断法、信息论分析法、模式识别法、其它人工智能方法等；抛开具体的技术和方法而言，又可以分为在线检测法和离线检测法。第22页，共26页。第五章总结与展望5.1总结

本次设计中通过对液压升降机结构及发展状况的了解。进行了液压升降机副起升结构以及其零部件的设计计算、校验，对液压系统的设计及总体规划，还有对液压升降机常出现的故障进行了分析和技术诊断。第23页，共26页。5.2展望

随着社会的发展，升降机和液压技术正朝着以下方向发展。(1)提高组件性能，创制新型组件，缩小体积；(2)高度的组合化，集成化，模块化；(3)和微电子技术结合，走向智能化；(4)可靠、方便、多功能和系列化。第24页，共26页。请各位老师指点第25页，共26页。内容梗概安徽建筑工业学院

毕业设计(论文)。第一章绪论。液压升降机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有升降机在进行着有效的工作。（1）在同等的体积下，液压装置能比其它装置产生更多的动力。（2）液压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，易于实现超载保护。（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，还可以在运行的过程中实现调速。（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。第二章机械结构设计。对压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀做。管路过滤器辅助件的选择。油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。这些故障有时单独出现，有时伴