模态分析振动与噪声控制研究所课件

模态分析_振动与噪声控制研究所模态分析_振动与噪声控制研究所1第四章模态分析振动与噪声控制研究所李晓雷第四章模态分析2第四章模态分析4.1引言4.2实模态分析4.3复模态分析4.4试验模态分析第四章模态分析3绪论■机械振动的研究对象、意义■数学准备和运动学绪论4绪论机械振动的研究对象、意义■振动,是指物理量在它的平均值附近不断地经过极大值和极小值而往复变化的过程■杋械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。机械振动研究的对象是机械或结构,即具备质量和弹性的物体。在理论分析时,需要把杋械或结构按照力学原理,通过数学建模,抽象为力学系统(又称为数学模型)。可以产生机械振动的力学系统称为振动系统。绪论5振动系统三要素及其关系■振动系统的三要素:激励、系统和响应■外界对振动系统的激励或作用,称为振动系统的激励或输入系统对外界影响的反映系统输入输出称为振动系统的响应或输出。者由系统的振动特性相联系振动系统三要素及其关系6三种基本振动问题■响应分析:在扰动条件和系统特性已知的情形下,Fsinot求系统的响应系统识别:分析口知的激励与响应,确定振动系统的性质环境预测:已知振动系统和在未知激励下的响应研究该未知激励的性质三种基本振动问题7响应分析n车辆在给定的路面上行走,求车身的加速度响应响应分析8工程提法:系统设计■在一定的激励条件下,如何来设计系统的特性,使得系统的响应满足指定的条件。工程提法:系统设计9系统识别方法:以某种已知的激振力作用在被测振动系统上,使其产生响应,根据已知的激励和测量得到的响应量值,进而根据一定的分析方法(模态分析),确定系统的振动参数如:质量矩阵,刚度和阻尼矩阵以及系统的振型和固有频率向量。模态试验系统识别10环境预测■例:振源判断、载荷识别、基于振动信号的工况监视与故障诊断。■例:用五轮仪来测量路面的不平度对于五轮仪,其系统特性已知,通过测量五轮仪的输出,可以反推出路面的不平度特性。环境预测11模态分析振动与噪声控制研究所课件12模态分析振动与噪声控制研究所课件13模态分析振动与噪声控制研究所课件14模态分析振动与噪声控制研究所课件15模态分析振动与噪声控制研究所课件16模态分析振动与噪声控制研究所课件17模态分析振动与噪声控制研究所课件18模态分析振动与噪声控制研究所课件19模态分析振动与噪声控制研究所课件20模态分析振动与噪声控制研究所课件21模态分析振动与噪声控制研究所课件22模态分析振动与噪声控制研究所课件23模态分析振动与噪声控制研究所课件24模态分析振动与噪声控制研究所课件25模态分析振动与噪声控制研究所课件26模态分析振动与噪声控制研究所课件27模态分析振动与噪声控制研究所课件28模态分析振动与噪声控制研究所课件29模态分析振动与噪声控制研究所课件30模态分析振动与噪声控制研究所课件31模态分析振动与噪声控制研究所课件32模态分析振动与噪声控制研究所课件33模态分析振动与噪声控制研究所课件34模态分析振动与噪声控制研究所课件35模态分析振动与噪声控制研究所课件36模态分析振动与噪声控制研究所课件37模态分析振动与噪声控制研究所课件38模态分析振动与噪声控制研究所课件39模态分析振动与噪声控制研究所课件40模态分析振动与噪声控制研究所课件41模态分析振动与噪声控制研究所课件42模态分析振动与噪声控制研究所课件43模态分析振动与噪声控制研究所课件44模态分析振动与噪声控制研究所课件45模态分析振动与噪声控制研究所课件46模态分析振动与噪声控制研究所课件47模态分析振动与噪声控制研究所课件48模态分析振动与噪声控制研究所课件49模态分析振动与噪声控制研究所课件50模态分析振动与噪声控制研究所课件51模态分析振动与噪声控制研究所课件52模态分析振动与噪声控制研究所课件53模态分析振动与噪声控制研究所课件54模态分析振动与噪声控制研究所课件55模态分析振动与噪声控制研究所课件56模态分析振动与噪声控制研究所课件57模态分析振动与噪声控制研究所课件58模态分析振动与噪声控制研究所课件59模态分析振动与噪声控制研究所课件60模态分析振动与噪声控制研究所课件61模态分析振动与噪声控制研究所课件62模态分析振动与噪声控制研究所课件63模态分析振动与噪声控制研究所课件64模态分析振动与噪声控制研究所课件65模态分析振动与噪声控制研究所课件66模态分析振动与噪声控制研究所课件67模态分析振动与噪声控制研究所课件68模态分析振动与噪声控制研究所课件69模态分析振动与噪声控制研究所课件70模态分析振动与噪声控制研究所课件71模态分析振动与噪声控制研究所课件72模态分析振动与噪声控制研究所课件73模态分析振动与噪声控制研究所课件74模态分析振动与噪声控制研究所课件75模态分析振动与噪声控制研究所课件76模态分析振动与噪声控制研究所课件77模态分析振动与噪声控制研究所课件78模态分析振动与噪声控制研究所课件79模态分析振动与噪声控制研究所课件80模态分析振动与噪声控制研究所课件81模态分析振动与噪声控制研究所课件82模态分析振动与噪声控制研究所课件83模态分析振动与噪声控制研究所课件84模态分析振动与噪声控制研究所课件85模态分析振动与噪声控制研究所课件86模态分析振动与噪声控制研究所课件87模态分析振动与噪声控制研究所课件88模态分析振动与噪声控制研究所课件89模态分析振动与噪声控制研究所课件90模态分析振动与噪声控制研究所课件91模态分析振动与噪声控制研究所课件92模态分析振动与噪声控制研究所课件93模态分析振动与噪声控制研究所课件94模态分析振动与噪声控制研究所课件95模态分析振动与噪声控制研究所课件96模态分析振动与噪声控制研究所课件97模态分析振动与噪声控制研究所课件98模态分析振动与噪声控制研究所课件99模态分析振动与噪声控制研究所课件100模态分析振动与噪声控制研究所课件101模态分析振动与噪声控制研究所课件102模态分析振动与噪声控制研究所课件103模态分析振动与噪声控制研究所课件104模态分析振动与噪声控制研究所课件105模态分析振动与噪声控制研究所课件106模态分析振动与噪声控制研究所课件107模态分析振动与噪声控制研究所课件108模态分析振动与噪声控制研究所课件109模态分析振动与噪声控制研究所课件110模态分析振动与噪声控制研究所课件111谢谢！21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根

22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思

24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚

25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基供娄浪颓蓝辣袄驹靴锯澜互慌仲写绎衰斡染圾明将呆则孰盆瘸砒腥悉漠堑脊髓灰质炎(讲课2019)脊髓灰质炎(讲课2019)谢谢！21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻112模态分析_振动与噪声控制研究所模态分析_振动与噪声控制研究所113第四章模态分析振动与噪声控制研究所李晓雷第四章模态分析114第四章模态分析4.1引言4.2实模态分析4.3复模态分析4.4试验模态分析第四章模态分析115绪论■机械振动的研究对象、意义■数学准备和运动学绪论116绪论机械振动的研究对象、意义■振动,是指物理量在它的平均值附近不断地经过极大值和极小值而往复变化的过程■杋械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。机械振动研究的对象是机械或结构,即具备质量和弹性的物体。在理论分析时,需要把杋械或结构按照力学原理,通过数学建模,抽象为力学系统(又称为数学模型)。可以产生机械振动的力学系统称为振动系统。绪论117振动系统三要素及其关系■振动系统的三要素:激励、系统和响应■外界对振动系统的激励或作用,称为振动系统的激励或输入系统对外界影响的反映系统输入输出称为振动系统的响应或输出。者由系统的振动特性相联系振动系统三要素及其关系118三种基本振动问题■响应分析:在扰动条件和系统特性已知的情形下,Fsinot求系统的响应系统识别:分析口知的激励与响应,确定振动系统的性质环境预测:已知振动系统和在未知激励下的响应研究该未知激励的性质三种基本振动问题119响应分析n车辆在给定的路面上行走,求车身的加速度响应响应分析120工程提法:系统设计■在一定的激励条件下,如何来设计系统的特性,使得系统的响应满足指定的条件。工程提法:系统设计121系统识别方法:以某种已知的激振力作用在被测振动系统上,使其产生响应,根据已知的激励和测量得到的响应量值,进而根据一定的分析方法(模态分析),确定系统的振动参数如:质量矩阵,刚度和阻尼矩阵以及系统的振型和固有频率向量。模态试验系统识别122环境预测■例:振源判断、载荷识别、基于振动信号的工况监视与故障诊断。■例:用五轮仪来测量路面的不平度对于五轮仪,其系统特性已知,通过测量五轮仪的输出,可以反推出路面的不平度特性。环境预测123模态分析振动与噪声控制研究所课件124模态分析振动与噪声控制研究所课件125模态分析振动与噪声控制研究所课件126模态分析振动与噪声控制研究所课件127模态分析振动与噪声控制研究所课件128模态分析振动与噪声控制研究所课件129模态分析振动与噪声控制研究所课件130模态分析振动与噪声控制研究所课件131模态分析振动与噪声控制研究所课件132模态分析振动与噪声控制研究所课件133模态分析振动与噪声控制研究所课件134模态分析振动与噪声控制研究所课件135模态分析振动与噪声控制研究所课件136模态分析振动与噪声控制研究所课件137模态分析振动与噪声控制研究所课件138模态分析振动与噪声控制研究所课件139模态分析振动与噪声控制研究所课件140模态分析振动与噪声控制研究所课件141模态分析振动与噪声控制研究所课件142模态分析振动与噪声控制研究所课件143模态分析振动与噪声控制研究所课件144模态分析振动与噪声控制研究所课件145模态分析振动与噪声控制研究所课件146模态分析振动与噪声控制研究所课件147模态分析振动与噪声控制研究所课件148模态分析振动与噪声控制研究所课件149模态分析振动与噪声控制研究所课件150模态分析振动与噪声控制研究所课件151模态分析振动与噪声控制研究所课件152模态分析振动与噪声控制研究所课件153模态分析振动与噪声控制研究所课件154模态分析振动与噪声控制研究所课件155模态分析振动与噪声控制研究所课件156模态分析振动与噪声控制研究所课件157模态分析振动与噪声控制研究所课件158模态分析振动与噪声控制研究所课件159模态分析振动与噪声控制研究所课件160模态分析振动与噪声控制研究所课件161模态分析振动与噪声控制研究所课件162模态分析振动与噪声控制研究所课件163模态分析振动与噪声控制研究所课件164模态分析振动与噪声控制研究所课件165模态分析振动与噪声控制研究所课件166模态分析振动与噪声控制研究所课件167模态分析振动与噪声控制研究所课件168模态分析振动与噪声控制研究所课件169模态分析振动与噪声控制研究所课件170模态分析振动与噪声控制研究所课件171模态分析振动与噪声控制研究所课件172模态分析振动与噪声控制研究所课件173模态分析振动与噪声控制研究所课件174模态分析振动与噪声控制研究所课件175模态分析振动与噪声控制研究所课件176模态分析振动与噪声控制研究所课件177模态分析振动与噪声控制研究所课件178模态分析振动与噪声控制研究所课件179模态分析振动与噪声控制研究所课件180模态分析振动与噪声控制研究所课件181模态分析振动与噪声控制研究所课件182模态分析振动与噪声控制研究所课件183模态分析振动与噪声控制研究所课件184模态分析振动与噪声控制研究所课件185模态分析振动与噪声控制研究所课件186模态分析振动与噪声控制研究所课件187模态分析振动与噪声控制研究所课件188模态分析振动与噪声控制研究所课件189模态分析振动与噪声控制研究所课件190模态分析振动与噪声控制研究所课件191模态分析振动与噪声控制研究所课件192模态分析振动与噪声控制研究所课件193模态分析振动与噪声控制研究所课件194模态分析振动与噪声控制研究所课件195模态分析振动与噪声控制研究所课件196模态分析振动与噪声控制研究所课件197模态分析振动与噪声控制研究所课件198模态分析振动与噪声控制研究所课件199模态分析振动与噪声控制研究所课件200模态分析振动与噪声控制研究所课件201模态分析振动与噪声控制研究所课件202模态分析振动与噪声控制研究所课件203模态分析振动与噪声控制研究所课件204模态分析振动与噪声控制研究所课件205模态分析振动与噪声