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文档简介
内内基本指 指指令的微分、非微分形执行指令对标志位的影指令的格式指令的分类助记符助记符(指令码操作数操作数操作数2.指令的格应用指基本指1.指令的分★DM××××中的内容必须是BCD码,且不间接寻址的操作数用*DM××××来例例如,计数器指令的格式若SVSV000例例如,计数器的指令格式000号计数器的设定值是2550325503ON25503是出错标志标志位25503~25507的状态表示的意义要牢记SR区的25503~25507是指令执行结果的标志位3.微分型:要在指令的助记符前加标记@4.前/后沿微分指令DIFU和置位、复位指令SET和块与指令ANDLD和块或指令OR常用的基本指令LDORANDOUTOUT 常开触点相或(并联)AND常开触点相与(串联) ——这是些基本逻辑操作指令,必须牢记其用法或或或与使用指令举ANDNOTLDNOTORNOTOUTNOT00000~线圈00000断电触点00000断开→触点00001闭合→线圈01000断电→触点01000闭合线圈01001断电图示程序对KM1和KM2没按下按钮SB100000000001~线圈00000通电触点00000闭合KM1按一下SB100000000001 ~触点01000闭合→线圈01001断电KM1按一下SB2 或或2.ENDANDORENDANDNOT AND用NOP代替ORN,可把OR语句中的触点N用NOP代替ANDN,可把AND语句中的触点NANDNOT ANDNOT方方法ORNOTANDLD0000000001 ORNOTAND 在方法2中,ANDLD之前的触点组个数应小于等于1.ANDLD二、块与指令ANDLD和块或指令OR方法ORORANDAND方法方法ANDNOTLDNOTORLDORLDANDNOTLDNOTORLDORLD在方法2中,ORLD之前的触点组个数应小于等于2.ORLD是串联触点组相并联连接的指 RESET——将某继电器置为SET——将某继电器置为SET和复位指令 RESET格格式 RN★当N为保持继电器HR时,有保持功能当S与R端同时为ON时,N复位优先当R端ON时,N复位当S端ON时,N为ON且保KEEP 号(脉冲信号置位和复位条件都可以KEEP
使用KEEP使用KEEP指令举
0000201000 SETESET★比较几个相同具有功能程序之区DIFD(14) DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分五、微分指令DIFU和
DIFU(13)DIFU(13)画出图示程序的工作时序,写出语句表使用DIFU指令举
1.1.基本编程规 指当00000ON
当00000ON00001OFF112N354311352N54没END指令的程序,检查时显示信息“NOEND(5程序结束一定要安排END(4梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序,不允00001 SETOR2ANDANDOR0000100001ANDNOTORLDORANDANDLD 0000000006000060000100002AND此后,如果00001ON使01000复位,则在PLC本次上电1124351236NN114455678781212(5)44321本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形定时器定时器/2.只有当IL的执行条件为ON时,IL和ILC之间的程序1不论IL的输入条件是ON还是OFFCPU都要对IL/ILC的用IL02/ILC(03用于控制程序流向的指3.3.IL和ILC指令可以成对使用,也可以多个IL IL(02)A000020000201000和01001的状态,取决于AILANDILCIL(02)ILC(03)00002IL(02) 连续分支的例指指令执行的结暂存继电器用于暂暂存继电用暂存继电器也可以处理梯形图的分支2.TR不是编程指令,要与其他指令配合使1.在同一分支程序段中,TR号不能重复使用对暂存继电器作如下说明二、暂存继电器0000000000TR0用两种处理分支方法的区用IL/ILC使用暂存继电器举(3(3同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时,JMP00/JME00可以在程序中多次使用。(2发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳(1)发生跳转时,JMPN和JMEN之间的程序不执行,JMP/JME的用JMP04JME(05控制程序执行流例如例如:JMP00-JMP01-JME01-JMEJME(05)JMP(04)当00000使用跳转指令5.4.以00JMP JME 程序程序JME(05)JMP(04)JMP(04)执行程序A→程序B程序00000ON、00001ON00000ON、00001OFF00000OFF、00001OFF6.多个JMP可以共用一个JME(05)JME(05)JMP(04)JMP(04)当00000为OFF当00000为ON00000JMP/JME当当发生跳转时,JMPN和JMEN之间的程序不不论IL的执行条件OFF还是ON,CPU都对和ILC之间的程序段扫描1对IL/ILC与JMPJME指令之间的程序段IL/ILC与JMP/JME它们都具有控制程序执行流向的作用IL/ILC与JMP/JME对对JMP/JME之间的程序段对IL/ILC之间的程序段TFF都复位;EEPTETIL为F以前的状态。 ③③T四四、定时器计数器指 使使 T注意事 N SV 单位:TIM为0.1s;TIMH为0.01 TIMH——高速定时 定时时间为0~99.99 定时时间为0~999.91.定时器TIM/ON后,若执行条件OFFON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON,其ON状态保持。ON时开始定时,定时过程中执行条件当Ts0.01秒时,TIMH到TIM5TIM# TIM 对TIMH计算50×0.01TIM定时时间:50×0.1★定时器TIM、TIMHTIM0000000000对应启动按钮、00001对应停车按钮。00000线圈01000线圈自按下启动按钮5s后线圈01000TIM001ON按下启动按钮→线圈00000触点00001断开按下停车按钮,线圈010005s后线圈01000线圈01000线圈00001断电线圈01000一直只要TIM001TIM001复位线圈01000ON期间按下停车按钮欲保持01000ON——TIMTIM001自复位!常闭触点TIM001线圈01000常开触点TIM00110秒到→TIM001TIM但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定线圈01000TIM001复位在01000ON期间,若线圈00001TIMTIM定时器级联使用——SV=线圈01000900秒到TIM002ON900秒到TIM001ON自00000ON→线圈20000★定时器定时时间的扩练习:写出梯形图的语句表AND #TIMTIMLDNOT00000TIMTIM自00000为ON开始01001经过60自00000为ON开始01000经过60ILCTIM★关于接通延时ON和接通延时OFF的控H根据00000和00001的波形,画出程序的工使用KEEP、TIM指令举NRCNTR:复位端(R端ON时计数器复位,即CNT清零 SV:BCD0~2.计数器指令当当计数器复位时,其当前值为设定值⑤CNTON后,若输入条件OFF,或PLC断电,CNTONCNTONSVCP92109210RCNTON保持SV=10CNT★0000000000RCNT000线圈01000CNT000CNT线圈01000CNT000复位此后若触点0000100000通断3次★CNT的计数功能举210CNT000计数器的工作时写出梯形图程序的语句00 每当CNT000
★★
当CNT001当CNT001计数到,01000ON
★计数★计数器级联SV=00000通断了10000次时01000计数器作为定时器使经历1000001000★计数器的定时器功NRNSV:设定值 0 3.可逆计数器指令RN个计数脉冲,CNTROFF、且开始 910 19100 9RCNTR不计计计计不计 1 10 1 1091RCNTR不计计计计不计ACP=0SV=10SCP=0SV=10PV值变为0001CNTR(进位),同时CNTR046变为ON00001每输入一个计数脉冲,CNTR046的当前值加1设00003OFF、00002OFF,00001★可逆计数器的计数功能举 PV=0199CNTR046为(借位),同时CNTR046变为ON00002每输入一个计数脉冲,CNTR046的当前值减1设00003OFF、00001OFF,00002
25502
CNTR000CNTR000★可逆计数器的定时器功能举
25502线圈01000500秒ON
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