伺服的发展、现状和前景_第1页
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文档简介

伺服的历史及发展未来的伺服将会占据机械领域一个重要角色。伺服的历史：60～70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代，直流伺服系统在工单，无励磁损耗，低速性能好。80年代以来，随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。21一。我国是从1970年代开始跟踪开发交流伺服技术，主要研究力量集中在高等院校和科研单位，以军工、宇航卫星为主要应用方向，不考虑成本因素。主要研究机构是北京机床所、西安微电机研究所、中科院沈阳自动化所等。802000价格、应用面狭窄的状态，技术水平和可靠性难以满足工业需要。2000年之后，随着中国变成世界工厂、制造业的快速发展为交流伺服提供兰州电机厂等。其中华中数控、广数等主要集中在数控机床领域。交流伺服系统的发展方向DSPFPGAIR52～2.5其一，服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的“系统”，同是当前发展高性能交流伺服系统的一个主要“突破口”。其二，电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(SmartMotor)，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。V/F（问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化已经落Internet生的任何畸变保持警惕。交流伺服系统市场趋势判断：未来几年中交流伺服在自动化行业中凸显其地位，将呈现出长期增长的趋综上所述，随着微电子、计算机、电力半导体和电机制造技术取得巨大技术进步，永磁交流伺服

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