博林特西威变频器调试指南

西威变频器使用指南 杭州通灵自动化股份沈阳办杭州通灵自动化股份沈阳办郭福军西威变频器调试指南一、 P/I值的说明A、P/I原理P/I值的理解做以说明。PID调整P比例调整I积分调整D微分调整风机泵类的把握通常承受PIPIP/I的调整是单独起作用的，P能够对偏差做出准时响应，P越大则给定速度与反响速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就表达为对设定速度的变化做出准时响应，假设在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是假设P太大了，要求精度太高，会造成震I消退系统震荡，IP*(给定速度-反响速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“渐渐的增大〔或减小震荡，对于电梯应用既表达为对通过P做出响应的速度精度进展调解，假设I值可起作用，有时候频繁细碎的抖I值过小导致的〔II的作用相反，I越大越可能震惊假设增大IP中、低哪一个速度段效果不好，从而调整相应速度段的P/I.D微分环节，是依据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调整，从而缩短了调解时间，抑制了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环把握，由于机械特性原来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内快速恢复，所以积分时间不允许很长。BP0/I0P1/I1P2/I2P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3P/I原理说明。C、高、中、低速段的区分TRVEL/SPEEDTHRESHOLDSGPTRAN21HTHR由中速段调节切换到高速段调整的阀值，以X%(百分比的形式表达)。SGPTRAN32HHTHR=15%，15是电机最高转速的151米/SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/0.15米/由高速段的P1/I1SGPTRAN32HTHR=4%*1米/秒=0.040P3/I3起作用。(留意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21BANDSGPTRAN32BANDSGPTRAN21BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比方SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/秒，假设SGPTHR=10%*0.15米/秒=0.015米/0.15米/秒的±0.015米/秒范TRAN32BAND是从低速段P3/I2调整切换到中速段P2/I2调整的范围。D、什么是速度调整基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%？基值的作用？如P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么？1、为了到达100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%来实现。该参数在REGULATIONPARAM/SPDREGULATOR/BASEVALUES菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDPGAIN%，按ENTER键，然后按操作面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该ESCAPESPDIGAIN%也是这样。3、P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3会随着SPDPGAIN%SPDIGAIN%的改P0=X%*SPDPGAIN；I0=X%*SPDIGAIN，其他都是这样的关系。二、 如何更转变频器功率？13839跳线拿掉228622drivesizechang改为需要的尺寸，退restart菜单留意：更改功率后，BLT.NET及BLT.RCP需要重输入三、 为什么会找不到TRAVEL/SPEEDREGGAINS菜单？STARTUP/REGULATIONMODEFIELDORIENTED模式。四、 为什么变频器会常常报IGBT故障？IGBT故障，无法避开。五、 变频器功率板损坏，调整板、分频卡完好，如何更换变频器？上电即可使用，不需要重进展自学习及设置参数，这在同步上是格外便利的。留意：变频器功率要想同，确认调整板没有损坏。六、 如何判定分频卡是否工作正常？假设没有全部点亮，假设变频器没有问题，那么分频卡故障。七、 15#故障测量计算电机转子电阻超出电压极限电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上电动机参数不对异步电机额定转速不对，降低额定转速八、 自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理？缆是否联结牢靠。假设上述检查正常执行STARTUP/STARTUP/ENTERSETUPMODE/MOTORDATA/LOADDEFAULTMOTOR后重输入电机参数，重自学习。九、 变频器报警后如何观看报警内容？如何观看故障纪录？ALARM指示灯会闪亮，这时按右下SHIFTALARM键就可以看到故障提示。进入MONITOR/ALARM LOG菜单可查看故障纪录。十、 SPD0REFTHR、SPD0REFDELAY与SPD0SPEEDTHR、SPD0SPDDELAY的区分TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下SPD0REFTHR变频器内部时序用零速阀值，SPD0REFDELAY变频器内部时0SPDDELAY变频器为外部供给零速信号用零速延时。留意：假设用到了变频器供给的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由SPD0REFTHRSPD0REFDELAYBRAKECLOSEDLY无关，报闸翻开与BRAKEOPENDLY无关。假设用到了变频器供给的零速到达信号硬件点，该SPD0SPEEDTHRSPD0SPDDELAY来打算的。十一、关于TRAVEL/LIFTSEQUENCE菜单下各种延时的具体说明1．CONTCLOSEDELAY的闭合是由变频器自动把握的。BRAKEOPENDELAY报闸翻开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报不能人为把握报闸翻开的时间，在异步上可以通过设置REGULATIONPARAM/MAGNETIZCONFIG/MAGNRAMPTIME励磁时间的长短来把握报闸翻开的早晚。BRAKECLOSEDLY报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭SPD0REFTHRSPD0REFDELAY来打算的。时序用到这个时间。4．在启动时变频器是在使能+方向+速度+输出接触器闭合后+CONTCLOSEDELAY+励磁时间〔异步可调，同步不行调〕+报闸翻开后+BRAKEOPENDELAY可以调整上述延时。5.SPD0REFDELAY+BRAKECLOSEDLY+CONTOPENDELAY能撤掉过早或过晚，可以调整上述延时。如下方法更换变频器〔变频器必需事先灌好BLT.NET及BLT.RCP文件〕1．用电脑将变频器参数上传保存，在变频器到后，将保存的参数下载到变频器中。2．假设手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以SERVICE/CHECKPASSWORD28622BRUSHLESS菜单，进入找到SINCOS/RESOFF将编码器原点值记住，在变频器到后，将原点值〔3.53.6版本的变频器上〕该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重进展编码器原点自学习。3.5版动态学习是钢丝绳确定要与曳引机分别，抱闸要完全翻开。十四、外部预转矩中PRE-TRQSIGNSRC参数的设置该参数有两个选项NULL/ONE假设称重传感器的信号输出与重量成正比例关NULL,ONE。十五、变频器使用一段时间后，操作面板消灭白屏，变频器仍能正常运行一下。DB160.2ERRO错误。servicemodeerro02109ON位置的拨码开关，拨到OFF，上电，断电，把原来是ON的拨码开关拨回原来位置，上电。Nobreakpoint故障将定子电阻值，电感值，MFC手动改为其他同类型曳引机学习成功的值enarevv024+116118shang二十一、变频器只能一个方向运行比照方下参数如有不同改为下面的参数一、Travel/Rampsetpoint/Ramprefsrc/Rampref1src (liftoutspdspdmon)Rampref2src (intrampref2)Rampref3src(intrampref3)Ramprefinvsrc(DOWNcontmon)二、Travel/speedsetpoint/speedrefsrc/Speedref1src (LZspeedref)Speedref2src (intspeedref2)Speedrefinvsrc(NULL)二十二、慢车能走，走快车报低电压二十三、博林特运行过程中报过电压MR1MR0一样不是8改为8，SHORTFLOOR2 假设不是8改为8380V400380，将自1~1.5KW二十四、AGYPCE1故障CURRFBKLOSS地端连接二十六、AVS 电脑二十七、NOBREAKPOINT二十八、博林特报外部故障24V电源消灭问题，变频器24V供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。二十九、编码器学习完能正常走车，断电后消灭飞车现象缘由，编码器与变频器的接线连接错误检查变频器编码器端口的10、11。12、13将TRAVEL/RAMPSETPIONT/RAMPINVSRC 改为UPCONTMON三十一、TRAVEL/LIFTSEQUENCE/Seqstartsel 时序启动选择StandardinpUsingStartfwd/revsrcirtfwd/revsrcnu的Startfwdsrcinput缺省的定义是DI1Startrevsrcinput缺省的定义是DI2AlternativeinpUsingStartaltsrcinput用Startaltsrcinput定义的一个硬件数字量输入点的不同状态来打算运行方向。Startaltsrcinput缺省的定义是NULL空0的不同。三十二、模拟量运行TRAVELSpeedprofilerampfuction]rampoutenabledisabled速度设置点speedsetpoint]speedrefsrcAninp1output模拟量输入点配置I-OConfig]直流输入Analoginputs]stadanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg/Aninp1type改为0~10v.Aninp1Lolim改为0Aninp1hilim改为16383找到Ai1offstune在模拟量输入端子输入0V按回车]执行偏置调整找到Ai1gaintune在模拟量输入端输入10V 按回车执行增益调整。退出到I-OConfig/I-Oconfig-Saveparameters保存设置结果三十三、TRAVEL/Speedreggains/Propfilter调整该参数可抑制噪声。三十四、SETUPMODE/Drivedata/据，需要重学习电机。三十五、SETUPMODE/Motordata/Ratedcurrent0.3倍三十六、SETUPMODE/Motordata/RatedSPEED假设电机铭牌上标有转差数据，RatedSPEED＝同步速度－转差。三十七、SETUPMODE/Motordata/RatedPOWER假设电机铭牌上标的功率单位是HP，RatedPOWER〔KW〕=HP*0.736.三十八、SETUPMODE/Motordata/LOADDEFAULTMOT作后电机的参数将被重写。三十九、STARTUP/Startupconfig/Loaddefault?驱动器重置到所选调整模式的缺省参数。原来的DRIVEDATAMOTORDATA以及自学的结果不会转变STARTUP/Startupconfig/Loadsaved?重装入上次保存过的数据。四十一、TRAVEL/Rampprofil