PWM数字直流电机调速毕业设计说明

..系统调试与改进调试与改进软件测试的时候也有些问题,主要有：1.软件去抖方式,和时间的控制。2.控制直流电机转动的程序段完成后,调试发现对直流电机速度的控制范围过小,查阅资料后发现设计思路不太合理,原先的设计思路是用主程序控制直流电机转动,采用延时方式控制直流电机速度,由定时器处理键盘；改进程序,主程序用来处理键盘,由定时器控制直流电机转动,直流电机转动速度由定时器定时时间决定。问题得到解决,不仅扩大了直流电机速度的控制范围,也使得单片机对直流电机速度的控制更加精确。由于编译只能检查是否存在语法错误,所以还要看是否存在逻辑错误。程序修改好以后,当显示编译0错误,0警告的时候,这说明已经没有语法错误了,是否有逻辑错误还要看接上电路板通过仿真以后,直流电机能否正常转动,显示是否正常。5.2运行结果电机正转电机反转电机停止结论与展望在把理论设计转换成实物的整个过程,如：电路设计、分析计算、画电路图、焊接电路、检查调试、软件流程控制设计分析、编写调试软件、烧写软件到整个软硬件系统的调试,最后直到系统完成。其中整个系统的前期准备是首先必须做到位的,如控制什么、用什么控制、得到什么结果,进而对各部分应选择具体的芯片作进一步的考虑,以使系统得到最优的表现。通过本课题,一方面我在查阅资料的基础上,了解STC89C51单片机控制的一些基本技术,掌握其控制系统的分析方法与实现方法,能对单片机外围电路设计进行系统学习与掌握；另一方面,在设计直流电机控制系统的硬件电路,控制程序和相应的电路图时,应充分运用说学知识,善于思考,琢磨,分析。我们的学习不但要立足于书本,以解决理论和实际教学中的实际问题为目的,还要以实践相结合,理论问题即实践课题,解决问题即课程研究,学生自己就是一个专家,通过自己的手来解决问题比用脑子解决问题更加深刻。学习就应该采取理论与实践结合的方式,理论的问题,也就是实践性的课题。这种做法既有助于完成理论知识的巩固,又有助于带动实践,解决实际问题,加强我们的动手能力和解决问题的能力。致谢这次毕业设计,凝结了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。

首先,我要特别感谢老师对我的悉心指导,在毕业设计期间曲老师指导我、帮助我收集文献资料,理清设计思路,完善操作方法,并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博的知识、严谨的作风、诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神让我受益终生。作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,想要完成这个设计是难以想象的。因此,特别需要感谢曲培新老师给予的耐心细致的指导,在此,再一次向曲培新教师以及关心帮助我的教师同学表示最诚挚的谢意！其次,学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助,学校领导比较重视,每个设计小组配有专门的指导老师,帮助我们能顺利完成整个设计。对于学校和老师为我的毕业设计所提供的极大帮助和关心,在此我致以衷心的感谢！最后,通过这一段时间的学习,巩固了以前学的知识,为更好走入社会。同时也要感谢身边朋友的热心帮助,没有你们的关心与支持,我不可能这么快完成我的毕业设计！这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的一段时光,也将会成为我以后永远的美好的回忆,在这里有治学严谨而不失亲切的老师,也有互相帮助情同骨肉的同学,更有和谐、融洽的学习生活氛围,这里将是我永远向往的地方。借此论文之际,我想向所有人表达我的最诚挚的谢意,愿我们将来都越来越好。参考文献[1]张友德等,单片机原理应用与实验[M],复旦大学出版社1992.[2]张毅刚,彭喜源,谭晓钧,曲春波.MCS－51单片机应用设计[M].XX工业大学出版社2001.1.[3]宋庆环,才卫国,高志,89C51单片机在直流电动机调速系统中的应用[M]。XX学院,2008.4[4]陈锟危立辉,基于单片机的直流电机调速器控制电路[J],中南民族大学学报<自然科学版>,2003.9.[5]李维军韩小刚李晋,基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统[J],维普资讯,2007.9[6]曹巧媛.单片机原理及应用[M].北京,电子工业出版社,1997.[7]刘大茂,严飞.单片机应用系统监控主程序的设计方法[J].XX大学学报<自然科学XX农林大学硕士论文版>,1998.2.附录A：系统原理图附录B：系统PCB图附录C：系统源程序#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar//数据类型宏定义#defineuintunsignedintsbitkey1=P3^1;//定义加速按键sbitkey2=P3^2; //定义减速按键sbitkey3=P3^3;//定义正转按键sbitkey4=P3^4;//定义反转按键sbitkey5=P3^5;//定义停止按键sbitPWMZ=P2^3;//定义调速端口sbitPWMF=P2^4;//定义调速端口unsignedcharCYCLE;//定义周期该数字X基准定时时间如果是10则周期是10x0.1msunsignedcharPWM_ON;//定义高电平时间ucharflag;/******************************************************************//*延时函数Xms*//******************************************************************/voiddelay<uintz>{ uintx,y; for<x=z;x>0;x--> for<y=110;y>0;y-->;}/******************************************************************//*独立键盘扫描函数*//******************************************************************/voidkeyscan<>{ P3=0xff;//拉高P3口,以读取P3口的值 if<key1==0>//键1被按下 { delay<5>;//延时消抖 if<key1==0> { PWM_ON++; if<PWM_ON>=CYCLE> PWM_ON=CYCLE; } while<!key1>; delay<5>;//延时消抖 while<!key1>;//松手检测 } if<key2==0> { delay<5>; if<key2==0> { PWM_ON--; if<PWM_ON<=1> PWM_ON=1; } while<!key2>; delay<5>; while<!key2>; } if<key3==0>//键3被按下 { delay<5>; if<key3==0> { flag=1; TR0=1; PWMF=0; } while<!key3>; delay<5>;//延时消抖 while<!key3>;//松手检测 } if<key4==0> { delay<5>; if<key4==0> { flag=0; TR0=1; PWMZ=0; } while<!key4>; delay<5>; while<!key4>; } if<key5==0> { delay<5>; if<key5==0> { TR0=0; PWMZ=0;PWMF=0; } while<!key5>; delay<5>; while<!key5>; }}/******************************************************************//*主函数*//******************************************************************/voidmain<>{ TMOD|=0x01;//定时器设置1msin12Mcrystal TH0=<65536-1000>/256; TL0=<65536-1000>%256;//定时1mS IE=0x82;//打开中断 TR0=1; flag=1;//初始状态正转 PWMZ=1;PWMF=0; CYCLE=10;//时间可以调整这个是10步调整周期10ms8位PWM就是256步 PWM_ON=5;//初始占空比为50%while<1>{ keyscan<>; }}/******************************************************************//*定时器中断函数:控制产生PWM波*//******************************************************************/voidtim<void>interrupt1using1{ staticunsignedcharcount;// TH0=<65536-1000>/256; TL0=<65536-1000