应用笔记-stm32上rtos中断管理_第1页
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STM32RTOS的中断管一.Non-RTOSRTOSNon-RTOSRTOS(PendSV, 1STM321所示，RTOS3类，优先级最低的中断（15）由SysTick，PendSV8~14的服务程序可以调用内核提供的进程间通信函数，但是此类中断服务程序会受到内核的影响，中断响应可能被推迟（在进入临界区后，CPU会设置为忽略为中断请求）；0~7的中断服务程序不使用内核提供的任何函数，即内核不会影响这些中断，因此二.中断延1.测试简初始化GPIOPA0EXTIPA0（中断源），中断不会即时响应，离开临界区 forfor} //离开临界区{for} //离开临界区{asmvoid{R0,I;Setpriointmasktomaskall(except}asmvoid{ PRIMASK, }三．FreeRTOS下的设置#define#define#define8

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