破碎锤结构与原理教学课件

6T氮爆式液压破碎锤的结构设计16T氮爆式液压破碎锤的结构设计1

绪论

液压破碎锤国内外研究现状和产品的发展趋势工作原理——液压油作为工作介质，是将液压能转换为机械冲击能的破碎工具碰撞过程研究——原理属于弹性体动力学问题,必须用波动的方法才能准确地描述其能量传递过程冲击器运动规律及设计理论——采用的线性数学建模与非线性建模进行设计液压冲击器部分关键部件的研究——冲击活塞的设计加工质量极大程度地决定了冲击器的性能液压冲击器产品技术发展方向——国产化自主化发展2

液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理3液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构 图中，①—钎杆，②--导向套，③--钎杆保持器衬套，④--阀盖，⑤--阀芯，⑥--阀箱，⑦--活塞环，⑧--活塞，⑨--前体，⑩--前腔，⑪--液压缸，⑫--后腔，⑬--氮气室4 图中，①—钎杆，②--导向套，③--钎杆保持器衬套，④--液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理5液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构1、对载具的适应性——各种型号的冲击器主控制阀都可以选来与车辆的液压系统相匹配，经调节后可适用于各种碎石机底盘。2、对工作对象的适应性——可根据岩石的软硬特性来调整冲击能与冲击频率。3、设计、制造、维护的方便性——如斯坦雷动力工具公司(StanleyPowerTools)提供的液压碎石器都是按标准化设计的，可使得维修服务方便而又不使主要部件损坏。4、使用的可靠性——大多数大型液压碎石器都设有安全保护装里，以提高碎石机系统的使用寿命，并保证操作的安全。61、对载具的适应性——各种型号的冲击器主控制阀都可以选来与车液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理7液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构回程运动活塞运动换向冲程运动打击过程 液压油经高压油管进入1腔和8腔：阀芯被油压压在下止点位置；活塞往上，朝气腔5方向运动，此时4腔经阀芯上的四个圆孔与7腔连通，通过换向阀回油。 当活塞运动至图示位置时，高压油经2腔进入6腔，此时换向阀的6腔和8腔均充满等压的高压油。由于轴肩面积的不同，阀芯上移。当阀芯升高至圆孔与8腔接通时，高压油通过换向阀进入4腔。面积不等的轴肩在两活塞上产生压差，加上氮气压力和自身重力，活塞加速下移。

之后，活塞撞击钎杆，恰在此时活塞中间部分到达2腔，致使6腔通过2腔、腔泄掉高压油，由于8腔一直通高压，所以阀芯下移，圆孔重新与7腔连通，完成一个循环。8回程运动活塞运动换向冲程运动打击过程 液压油经高压油管进入1第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配9第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维Solidworks起源与特性Solidworks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸塞州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内，当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。Solidworks软件功能强大，组件繁多。Solidworks功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks的三大特点，使得SolidWorks成为领先的、主流的三维CAD解决方案。10Solidworks起源与特性Solidworks公司成立于Solidworks主要功能模块简介

Solidworks有多个大模块，能完成零件建模、曲面建模、钣金设计、帮助文件、数据转换等主要功能，来实现产品的生产过程。Solidworks软件的使用Solidwokrs软件功能强大，操作简便。全动感用户界面；配置管理；协同工作；装配设计；工程图组成工作特点。11Solidworks主要功能模块简介 Solidworks有第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配12第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维液压破碎锤的组成13液压破碎锤的组成13液压破碎锤的工作参数14液压破碎锤的工作参数14第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配15第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维基于Solidworks的参数化建模 Solidworks是基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。本论文在建立液压破碎锤工作装置实体模型生成了具有以下特征的零件库:(l)壳:产生各种“空心”实体，提供可变壁厚。(2)复杂拱形面:生成带有适合不同外形表面的实体模型。(3)三维扫描:沿著3D曲线扫描外形以生成雕刻状实体模型。(4)复杂混和:以一种非平行或旋转的方式“复画”将各种外形混合在一起。(5)组合零件:将二个零件组台成一个或将一个零件从另一个中去掉形成一个空腔。(6)混和/扫描:沿着一个示意轨迹的路径混合各种外形。(7)开槽特征:将2D图投影到任何3D表面以形成一个装饰几何体。(8)偏置面:将一个2D外形面投影到任何外表面以生成一个上升或下降特征，该特征表面与原外表面有一个偏差。计算机中三维模型的表示经历了从线框模型、表面模型到实体模型的发展，所表达的几何信息也越加完整和准确。三种形式的三维造型各有利弊。16基于Solidworks的参数化建模 Solidworks是工作装置参数化建模 在Solidworks软件中进行零件设计时，就是利用了该软件参数化建模手段。其步骤如图2.3.1所示。在开始生成零件之前，应做好充分的准备工作，明确设计意图，认真考虑设计的关键尺寸、可以变动的尺寸、尺寸之间的关系和装配时与其他零件的装配关系等。图2.3.1Solidworks中创建三维零件的一般过程17工作装置参数化建模 在Solidworks软件中进行零件设计第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配18第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维装配模型 装配的第一步是建立产品的装配模型，装配模型包含零件的相关信息和零件之间的装备关系、约束信息，而装配模型中零件之间的装配关系表达是装配模型研究的重点。装配模型有好几种:联系图模型，联接矩阵法，增强联系图模型，产品等级装配模型，关系模型等。19装配模型 装配的第一步是建立产品的装配模型，装配模型包含零件虚拟样机的装配方法采用Solidworks软件进行虚拟装配设计时一般有两种基本方法，如图2.4.2所示，由底向上的设计方法(左图)和由顶向下的设计方法(右图)。2.4.2Solidworks的装配零件的设计方法20虚拟样机的装配方法采用Solidworks软件进行虚拟装配设第三章液压破碎锤结构图纸液压破碎锤二维零件图——零件图纸见附录的AutoCAD二维图纸液压破碎锤三维造型图21第三章液压破碎锤结构图纸216T氮爆式液压破碎锤的结构设计226T氮爆式液压破碎锤的结构设计1

绪论

液压破碎锤国内外研究现状和产品的发展趋势工作原理——液压油作为工作介质，是将液压能转换为机械冲击能的破碎工具碰撞过程研究——原理属于弹性体动力学问题,必须用波动的方法才能准确地描述其能量传递过程冲击器运动规律及设计理论——采用的线性数学建模与非线性建模进行设计液压冲击器部分关键部件的研究——冲击活塞的设计加工质量极大程度地决定了冲击器的性能液压冲击器产品技术发展方向——国产化自主化发展23

液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理24液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构 图中，①—钎杆，②--导向套，③--钎杆保持器衬套，④--阀盖，⑤--阀芯，⑥--阀箱，⑦--活塞环，⑧--活塞，⑨--前体，⑩--前腔，⑪--液压缸，⑫--后腔，⑬--氮气室25 图中，①—钎杆，②--导向套，③--钎杆保持器衬套，④--液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理26液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构1、对载具的适应性——各种型号的冲击器主控制阀都可以选来与车辆的液压系统相匹配，经调节后可适用于各种碎石机底盘。2、对工作对象的适应性——可根据岩石的软硬特性来调整冲击能与冲击频率。3、设计、制造、维护的方便性——如斯坦雷动力工具公司(StanleyPowerTools)提供的液压碎石器都是按标准化设计的，可使得维修服务方便而又不使主要部件损坏。4、使用的可靠性——大多数大型液压碎石器都设有安全保护装里，以提高碎石机系统的使用寿命，并保证操作的安全。271、对载具的适应性——各种型号的冲击器主控制阀都可以选来与车液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构液压破碎锤的技术特点液压破碎锤的基本原理28液压破碎锤的基本结构、技术特点及其工作原理液压破碎锤基本结构回程运动活塞运动换向冲程运动打击过程 液压油经高压油管进入1腔和8腔：阀芯被油压压在下止点位置；活塞往上，朝气腔5方向运动，此时4腔经阀芯上的四个圆孔与7腔连通，通过换向阀回油。 当活塞运动至图示位置时，高压油经2腔进入6腔，此时换向阀的6腔和8腔均充满等压的高压油。由于轴肩面积的不同，阀芯上移。当阀芯升高至圆孔与8腔接通时，高压油通过换向阀进入4腔。面积不等的轴肩在两活塞上产生压差，加上氮气压力和自身重力，活塞加速下移。

之后，活塞撞击钎杆，恰在此时活塞中间部分到达2腔，致使6腔通过2腔、腔泄掉高压油，由于8腔一直通高压，所以阀芯下移，圆孔重新与7腔连通，完成一个循环。29回程运动活塞运动换向冲程运动打击过程 液压油经高压油管进入1第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配30第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维Solidworks起源与特性Solidworks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸塞州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内，当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。Solidworks软件功能强大，组件繁多。Solidworks功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks的三大特点，使得SolidWorks成为领先的、主流的三维CAD解决方案。31Solidworks起源与特性Solidworks公司成立于Solidworks主要功能模块简介

Solidworks有多个大模块，能完成零件建模、曲面建模、钣金设计、帮助文件、数据转换等主要功能，来实现产品的生产过程。Solidworks软件的使用Solidwokrs软件功能强大，操作简便。全动感用户界面；配置管理；协同工作；装配设计；工程图组成工作特点。32Solidworks主要功能模块简介 Solidworks有第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配33第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维液压破碎锤的组成34液压破碎锤的组成13液压破碎锤的工作参数35液压破碎锤的工作参数14第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维软件概述液压破碎锤概述三维造型设计Solidworks环境下工作装置的虚拟装配36第二章液压破碎锤工作装置三维造型设计Solidworks三维基于Solidworks的参数化建模 Solidworks是基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。本论文在建立液压破碎锤工作装置实体模型生成了具有以下特征的零件库:(l)壳:产生各种“空心”实体，提供可变壁厚。(2)复杂拱形面:生成带有适合不同外形表面的实体模型。(3)三维扫描:沿著3D曲线扫描外形以生成雕刻状实体模型。(4)复杂混和:以一种非平行或旋转的方式“复画”将各种外形混合在一起。(5)组合零件:将二个零件组台成一个或将一个零件从另一个中去掉形成一个空腔。(6)混和/扫描:沿着一个示意轨迹的路径混合各种外形。(7)开槽特征:将2D图投影到任何3D表面以形成一个装饰几何体。(8)偏置面:将一个2D外形面投影到任何外表面以生成一个上升或下降特征，该特征表面与原外表面有一个偏差。计算机中三维模型的表示经历了从线框模型、表面模型到实体模型的发展，所表达的几何信息也越加完整和准确。三种形式的三维造型各有利弊。37基于Solidworks的参数化建模 Solidworks是工作装置参数化建模 在Solidw