变频器技术培训-综合实验

第1页，共15页。总体实际操作安排

实验一：熟练MM440为例说明基本操作安装接线；基本操作面板（BOP）的使用；参数结构及表示方法；调试步骤实物：西门子的通用型系列变频器第2页，共15页。实验二：恒压供水模拟实验

目的：让学员学会设置通用变频器的关键参数让学员掌握变频器的闭环控制的特点让学员掌握PID的调整方法接线：采用日本安川G7系列变频器作为实验机型。本试验用端子控制：有一个启停控制钮子开关，接在S1与SC端子之间；一个电位器模拟给定值，通过模拟通道A1口输入作为给定信号，接在+V、A1、AC端子上；另一个电位器模拟现场水压反馈信号，接在+V、A3、AC端子上，通过多功能模拟量A3端子输入。参数设置：对关键参数进行设置

1、运行控制参数：b1-02=1通过端子S1启/停

2、设定值通道设置：b1-01=1通过A1端子输入设定水压值

3、设定反馈值通道：H3-05=B通过A3端子输入现场水压值

4、激活PID功能：b5-01=15、设定P参数：b5-02=?6、设定I参数：b5-03=?7、设定D参数：b5-05=?关键的功能参数基本上就以上7个，设置之后就能进行PID控制，其他性能参数，运行起来后根据实际情况进行调整。第3页，共15页。实验三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实验目的：1、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法

2、让学员学会对多功能端子的程序组态3、让学员学会用PLC对变频器控制的方法接线：启动/停止：用1#中间继电器的常开触点控制，变频器上端子是FWD-CM。1#中间继电器由PLC的DO点控制。电位器接线：电位器接在13、12、11端子上。变频器多功能端子的X1、X2、X3、X4的触点分别串在中间继电器2#、3#、4#、5#的常开触点上。中间继电器2#、3#、4#、5#的线圈分别由PLC的DO模块输出信号控制。主接触器的线圈串联在变频器的故障输出端子的30B、30C上。参数设置：数据保护参数：F00=0/1（0克修改、1不可修改）频率设定：F01=1（端子电位器设定）端子启停控制：F02=1对四位多功能端子进行位定义：E01=0、E02=1、E03=2、E03=3、E04=4，分别定义端子X1、X2、X3、X4位。定义15步转速的第一至第十五步：在C05至C19后边分别给一个设定值。这个值就是将来在本步运行时的频率值。注意：在做变频器多步调速试验中。变频器的多步调速控制优于电位器控制。第4页，共15页。实验四：用6SE70或西门子MM440系列变频器做自优化、参数设置、矢量控制运行实验目的：1、学习6SE70系列变频器的参数设置方法2、学习“静止状态电机辨识”3、学习“完全的电机辨识”4、学习“空载测量”5、学习“n/f调节器优化”6、学习“测速装置测试”7、观察电机在矢量控制模式下的运行操作：查阅说明手册P9-33，查订货号代码***。设定CUVC板的定货号（功率部分定义）。P060=8P070=？P060=1对装置进行恢复工厂设置：P060=2P366=0P970=0复位完成。设定装置的操作方式：参阅说明手册P9-17的功能图设定P554、P573、P574简单应用的参数设置：P060=3参阅说明手册P9-10将P060=1，P100=3结合P115可做“2静态电机辨识”“4空载测试”“5调节器优化”“6自检”“3完全电机参数辨识”等。利用西门子MM440做矢量优化实验的步骤如下：快速调试（P0010=1）第5页，共15页。在进行“快速调试”之前，必须完成变频器的机械和电气安装。P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。MICROMASTER4变频器有三个用户访问级：标准级，扩展级和专家级。进行快速调试时，访问级较低的用户能够看到的参数较少。这些参数的数值要麽是缺省设置，要麽是在快速调试时进行计算。快速调试包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定。快速调试的进行与参数P3900的设定有关，在它被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其它所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置。在P3900=1，并完成快速调试以后，变频器即已作好了运行准备；只是在快速调试方式下才是这种情况。第6页，共15页。实验五：用SIMOVIS西门子交直流传动装置通用计算机操作平台在线调试6SE70系列变频器目的：掌握软件选择不同装置不同版本操作界面的方法掌握SIMOVIS操作平台对西门子传动装置参数上传、下载的方法第7页，共15页。实验六用西门子MM440变频器通过端子做升降速调速实验1、通过端子连接，用电位器做频率给定实验。2、用按钮通过端子做升降速调速实验第一项是工厂设置状态，按照出厂时的设置接线即可完成该实验。第二项实验是通过端子，用按钮接成电动电位计调速实验连线：5-9做启动停止端子；6-9做升速端子；7-9做降速端子。8号端子空余。参数设置如下：（在工厂设置状态下进行如下设置）P0003=3P0004=0P0010=0P0700=2P0702=13（升速）P0703=14（降速）P1000=10第8页，共15页。实验七：三肯SAMCO-e变频器实验内容1.运行指令C001=1、2、31—操作面板2—外部端子3—串行通讯2.转矩补偿C004=0～20%，1）设置C004=0，用指针万用表测量输出电压，从面板上读取频率值，验证曲线1。2）设置C004=20，用指针万用表测量输出电压，观察补偿情况。3.上限频率C007=30～400Hz

下限频率C008=0.1～200Hz设置C007=40，C008=20，起动变频器，观察变频器频率变化情况。第9页，共15页。4.PID控制（1）将DI2端子设置为PID切换端子：C631=46（PID切换端子），该端子闭合，变频器U/f控制；断开，PID控制。（2）DI1保留出厂设置，为正转运行控制。（3）频率控制设为外部模拟信号控制，C002=3，外部VRF（0～10V）端子控制有效。（4）其他参数设置C071=3（变频器内置PID控制）C120=5（变频器IRF端子引进反馈信号4～20mA）C122=0.00～99（比例增益，设置为10，震荡；设置为4～5，工作正常）C123=0.00～99（积分增益，设置为0，反馈信号反映慢；设置为20～50，工作正常）C124=0.00～99（微分增益，设置为0，工作正常，设置为1～10，震荡）C125=1～500（反馈输入滤波器时间常数，设置为10，正常，设置数值越大，越迟钝）C631=46（PID切换端子）第10页，共15页。PID控制时，设定的加减速时间无效，频率跳跃功能无效，段速控制有效。（5）变频器设置为空转停止，C013=3停止时变频器无输出。（6）DI2端子功能演示，闭合，变频器U/f控制；断开，PID控制。（7）给定值和反馈值比较给定值为电压，反馈值为电流。给定值为0～10V，反馈值为4～20mA。有效反馈电流为0～16mA。当给定值为2V（20%），反馈值为4+16×20%=4＋3.2=7.2mA。第11页，共15页。实验八：与S7-PLC通讯实验参见西门子A0049PROFIBUS驱动通讯基础一章，以S7300PLC与MasterDrive变频器通讯为例说明必备条件:1、主站S7-300PLC（须带DP接口）2、从站MasterDriveCUVC变频器+CBP2通讯板3、编程装置PC+STEP7V5.4+MPI接口（MPIAdapter或CP5611卡）第12页，共15页。辨识变频器的板卡及器件实验：让学员亲自动手辨识变频器的板卡及器件(针对专学板卡级维修的学员）目的：通过拆装变频器让学员了解变频器的内部结构通过拆装变频器让学员了解各单元的名称通过拆装变频器让学员了解变频器的压敏保护、电容吸收、整流单元、限流单元、滤波单元、能耗单元、电流电压检测电路、逆变单元等的结构与外形，对整流单元、逆变单元进行测量掌握其特点。实物：西门子的全系列变频器板卡、富士系列、施耐德系列、三菱系列、模块等。第13页，共15页。完Thankyouforlistening第14页，共15页。内容梗概总体实际操作安排。定义15步转速的第一至第十五步：在C05至C19后边分别给一个设定值。这个值就是将来在本步运行时的频率值。变频器的多步调速控制优于电位器控制。参阅说明手册P9-10将P060=1，P100=3结合P115可做“2静态电机辨识”“4空载测试”“5调节器优化”“6自检”“3完全电机参数辨识”等。MICROMASTER4变频器有三个用户访问级：标准级，扩展级和专家级。进行快速调试时，访问级较低的用户能够看到的参数较少。这些参数的数值要麽是缺省设置，要麽是在快速调试时进行计算。第一项是工厂设置状态，按照出厂时的设置接线即可完成该实验。第二项实验是通过端子，用按钮接成电动电位